با توجه به الزام کاهش آلاینده های آلوده کننده محیط زیست، در این پایان نامه به ارایه روشی برای کاهش آلاینده های هیدروکربنی نسوخته تولید شده توسط موتور خودرو پرداخته ایم. در این پاپان نامه در ابتدا مدل معرفی شده استارت سرد خودرو، با استفاده از روش خطی سازی مقطعی و spa کاهش مرتبه داده شد. با توجه به پیچیدگی های مدل غیر خطی خودرو، برای کاهش حجم و زمان محاسبات این کار انجام شده است. در ادامه از کنتر...

در این پایان نامه مسئله ی بهینه سازی در کنترل پیش بین مورد بررسی قرار گرفته است. در کنترل پیش بین، برای یافتن سیگنال کنترلی، یک مسئله ی بهینه سازی درجه دوم بایستی حل شود و از آنجا که این مسئله مقید است روشهای بهینه سازی مقید درجه دوم برای حل آن قابل ارائه است. برای حل مسئله ی بهینه سازی که در کنترل پیش بین با آن مواجه هستیم، روشهای گوناگونی وجود دارد. در این پایان نامه به یک الگوریتم خاص به نام...

در پژوهش­های انجام شده در زمینه پیش­ بینی بحران مالی و ورشکستگی، هدف و تأکید اصلی، ارائه مدل­های مناسب و دقیق برای پیش­ بینی ورشکستگی بوده و کمتر به انتخاب متغیرهای پیش­ بین و روش­ های مناسب آن پرداخته شده است. بنابراین، پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه سودمندی روش­های مختلف انتخاب متغیرهای پیش­ بین درپیش­ بینی بحران مالی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­ پردازد. در این راستا، عمل...

برج تقطیر یکی از مهم ترین واحدهای پالایشگاه نفت است که بر پایه اختلاف در نقطه جوش اجزای تشکیل دهنده نفت خام عمل می کند. عملکرد بیشتر واحدهای بعد از برج، وابستگی مستقیمی به نحوه کارکرد آن دارد و هرگونه اغتشاش در عملکرد برج تقطیر سایر واحدهای پالایشگاه تأثیر مستقیم می گذارد. به همین دلیل طراحی یک کنترل کننده مناسب برای فرآیند تقطیر که بتواند با اثر اغشاشات ورودی و خروجی مقابله کند، بسیار اهمیت دا...

هدف پژوهش حاضر تعیین ویژگی های روان سنجی فرم والدین مقیاس سنجش اضطراب جدایی (هان، هاجینلیان، ایسن، ویندر و پینکاس، 2003) در کودکان چهار تا شش ساله در تهران بود. 302 کودک از 16 مهدکودک منطقه یک شهر تهران توسط نمونه برداری در دسترس انتخاب شدند. سپس مادران این کودکان مقیاس سنجش اضطراب جدایی را به همراه مقیاس اضطراب کودکان پیش دبستانی اسپنس (اسپنس، راپی، مک دونالد و اینگرام، 2001) تکمیل کردند. اعتب...

چکیده مشکلات بین شخصی، مشکلاتی هستند که در رابطه با دیگران تجربه می شوند و آشفتگی روانی ایجاد می کنند. این دسته از مشکلات، از شایع ترین مشکلات گزارش شده به وسیله ی بیماران در جریان مصاحبه های بالینی و از دلایل اصلی مراجعه ی افراد برای روان درمانی محسوب می شوند. هدف اصلی این پژوهش، بررسی پایایی، روایی و تحلیل عاملی فرم 60 سؤالی مقیاس مشکلات بین شخصی (iip-60) در جمعیت ایرانی بود. نهصد و بیست و چه...