امروزه بازو های رباتیک از بخش های جدا ناپذیر صنعت می باشند و گستره ی کاربرد های آنها به زمینه هایی همچون پزشکی، فناوری های فضایی و غیره رسیده است. بازو های رباتیکی که در گذشته به کار می رفتند، ساختاری سری داشتند، بدین معنی که در ساختار مکانیکی آنها حلقه ی بسته ای وجود نداشت. در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات ها...

به دنبال رشد جهانی شدن، مقوله واردات موازی بیش از پیش مورد توجه واقع شده است. واردات موازی ، واردات کالاهای تحت حمایت مالک فکری به یک بازار دیگر بدون رضایت مالک فکری می باشد و مهمترین عامل ایجاد آن، تفاوت قیمت میان بازار کشورها می باشد؛ بدین ترتیب واردکننده موازی محصولی را از بازار کشوری به قیمت ارزان می خرد و سپس در بازار کشوری دیگر به قیمت گران تر می فروشد. چنین تجارتی از سوی کشورهای توسعه یا...

دانش مبدل های صوتی پهن باند از فناوری های جدید و مهم در حوزه سونار محسوب می شود که با توجه به برخورداری کشور ایران از منابع آبی دریایی، اهمیت دوچندانی پیدا می کند. در این مقاله پس از مقایسه عملکرد انواع ترانسدیوسرها در این حوزه، یک ترانسدیوسر پهن باند با مشخصات امپدانسی و آکوستیکی معلوم که توانایی ارسال و دریافت امواج را دارد، طراحی، شبیه سازی، ساخته و تست شده است. در ابتدا، ابعاد کلی یک ترانسد...

لیگاند ایمینی مورفولین ۴- ایل پریدین -۲ ایل متیلن آمین (4-ampc) از واکنش ۴- آمینو مورفولین با ۲- پیریدین کربالدئید سنتز شد و توسط روش های آنالیز عنصری و طیف سنجی مادون قرمز، الکترونی، رزونانس مغناطیسی هسته پروتن و رزونانس مغناطیسی هسته کربن شناسایی گردید. کمپلکس های مس زیر: 1- cu (l)i] 2] 2- [(cu(l)(pph3)(i] 3- cu(l)2 ] bph4] 4- cu(l)(pph3)2] bph4] سنتز شدند که در همه آنها l = 4- ampc ب...

آبشستگی تکیه گاه پل می تواند عامل اصلی شکست پل و در نتیجه افزایش هزینه تعمیرات و کاهش دسترسی به راه ها شود. بنابراین، اهمیت مطالعه در مورد پیش بینی آبشستگی در تکیه گاه پل ها و راه های کاهش آن به خوبی روشن است. اکثر تکیه گاه پل ها در دشت سیلابی یک آبراهه مرکب قرار گرفته اند. هدف این تحقیق بررسی تأثیر احداث دیوار موازی بر آبشستگی تکیه گاه پل با دیواره عمودی در مقطع مرکب می باشد. آزمایش ها در طول ...

در این پایان نامه طراحی اجزاء و تحلیل سفتی ربات موازی چهار درجه آزادی که دارای سه درجه آزادی خطی و یک درجه آزادی دورانی است انجام شده است. در ابتدا یک مدل از ربات مذکور پیشنهاد و تمام اجزاء مکانیکی آن جهت ایجاد حرکت های مورد نیاز پیشنهاد و نقشه شماتیک آن در نرم افزار سالید ورکس ترسیم شده است. سپس جهت بررسی خصوصیات عملکردهای پیشنهادی و انتخاب بهترین ترکیب بندی، روابط سینماتیکی، استاتیکی و سفتی م...

چکیده ندارد.

در بخش اول کار حاضر انتقال انرژی رزونانسی ما بین نانوذرات طلا با ابعاد مختلف ( nm8، 20، 75) و فلوروکینولون ها (دانوفلوکساسین، سیپروفلوکساسین، نورفلوکساسین و اوفلوکساسین) بررسی شده است. در این سیستم نانوذرات طلا در نقش گیرنده و فلوروکینولون ها در نقش دهنده عمل می کنند. فلوروکینولون ها به صورت غیرکووالانسی جذب سطحی نانوذرات طلا می شوند، در نتیجه در اثر پدیده ی انتقال انرژی رزونانس فلورسانس (fret)...

لیشمانیوز یکی از بیماریهای انگلی شایع در ایران و بسیاری از کشورهای جهان می باشد. این بیماری که در شمار بیماریهای مشترک انسان و حیوان است، در 88 کشور جهان وجود دارد که به صورت ضایعات پوستی (سالک)، احشایی(کالاازار)، و مخاطی _ پوستی بروز می کند. عامل بیماری لیشمانیوز، تک یاخته ای به نام لیشمانیا است، که بر حسب محیط زندگی خود به دو شکل بدون تاژک (آماستیگوت یا جسم لیشمن)، و تاژک دار(پروماستیگوت) د...

مقدمه: آپوپتوسیس فرآیندی فعال می باشد بطوری که فعالیت آنزیمها،تراکم کروماتین و تشکیل اجسام آپوپتوتیک نیازمند صرف انرژی است و لذا این احتمال وجود دارد که کاهش قابل توجهی درمیزان انرژی موجود در سلول های آپوپتوتیک صورت نگیرد.هدف از این تحقیق بررسی میزانatp در سلول های آپوپتوتیک می باشد. ø موادمواد و روشها: این تحقیق یک مطالعه تجربی است که در آن از ٥٠ سر موش نژاد balb/c در دو گروه استفاده شد. در گر...