این تحقیق گامی است در جهت ارائه روشهای دقیقتر و واقع بینانه تر به جای روشهای تقریبی و دست بالاتر طراحی اعضا بتن مسلح که علاوه بر نیروی محوری کششی یا فشاری تحت تلاشهای خمشی یا برشی دو محوره قرار دارد و ارائه برنامه های رایانه ای که بر الگوریتمهای بهینه سازی مبتنی است . در اندرکنش لنگرهای خمشی با نیروی محوری کششی یا فشاری از فرض بلوک یکنواخت معادل تنش که در آیین نامه aci تصریح گردیده استفاده شده ...

ردیاب ها سامانه هایی هستند که عمل سمت گیری پیوسته به سمت هدف را توسط پاسخ دادن به پالس های نوری بازتاب شده از آن بر عهده دارند. به منظور تشخیص موقعیت دوبعدی هدف از یک ردیاب غیر تصویری در کاربردهای نظامی و فضایی استفاده می شود که شامل گیرنده چهارربعی برای فراهم نمودن سیگنال خطا، فرستنده-گیرنده نوری،جیمبال که امکان دنبال کردن هدف متحرک را به ردیاب می دهد و یک سامانه سرو برای کنترل حرکت های فرستند...

حرکت نحوی که طی آن تغییراتی در ترتیب سازه‌ها ایجاد‌می‌شود، با هدف اقناع اصول بهره‌وری صورت‌می‌گیرد. طول سازه‌ها به‌عنوان عاملی صوری نقش اثرگذاری در عملکرد قواعد حرکت دارد. آرایش ساختار نهایی با سهولت پردازشی همبستگی دارد. این پژوهش با بهره‌گیری از الگوی ردیاب چشمی به بررسی رفتار چشم در واکنش به سطح پردازشی جملات با ساختارهای نحوی متفاوت می‌پردازد، و شواهدی رفتاری برای تأثیر طول در عملکرد حرکت د...

تعیین وضعیت یکی از مسائل مهم و حیاتی در مأموریت‌های فضایی ماهواره‌هاست. در این تحقیق، روش جدیدی برای تعیین وضعیت ماهواره‌ها توضیح داده شده است که براساس آن، فضای جستجو خیلی محدودتر شده و بنابراین، دقت و سرعت روش پیشنهادی در تعیین وضعیت ماهواره افزایش یافته است. در این روش، ابتدا الگوریتم‌های یک ردیاب ستاره برای تعیین وضعیت ماهواره،  پیاده‌سازی و تست می‌شود و  سپس، الگوریتم‌هایی مانند الگوریتم م...

تحت نظر گرفتن تردد خودروها با استفاده از دستگاه ردیاب از رفتارهای معمول پلیس در ایالات متحده است. پلیس ترددهای مشکوک به حمل مواد مخدر آنتونی جونز را با اتصال دستگاه ردیاب به خودروی وی بدون مجوز دادگاه ثبت می کند. اگرچه دادگاه بدوی این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی آنتونی جونز تلقی نمی کند، لیکن دادگاه تجدیدنظر این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی جونز تلقی و رای محکومیت جونز را در دادگاه بدوی به خاط...

ﮐﺎﻧﺴﺎر ﺳﺮب و روی اﻳﺮاﻧﻜﻮه در فاصله 25 کیلومتری جنوب غرب اصفهان و در زون ساختاری سنندج - سیرجان واقع شده است. سنگ های در ﺑﺮﮔﻴﺮﻧﺪه ﻛﺎﻧﺴﺎر عمدتاً سنگ های ﻛﺮﺑﻨﺎﺗﻲ ﻛﺮﺗﺎﺳﻪ و ﺷﻴﻞ ژوراﺳﻴﻚ اﺳﺖ. ﻛﺎﻧﻪ زاﻳﻲ که عمدتاً در نهشته های ﻛﺮﺑﻨﺎﺗﻪ ﺻﻮرت ﭘﺬﻳﺮﻓﺘﻪ شامل اسفالریت، گالن و پیریت است. اسفالریت فراوان ترین کانی سولفیدی است که به طور یکنواخت در ماتریکس غنی از پیریت و گالن پراکنده است. پیریت در اغلب مراحل کانه زا...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه می باشد. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های ردیاب ستاره از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه یکی از دقیق ترین روشها برای تعیین جهت (وضعیت) فضاپیماها در ماموریتهای فضایی می-باشند. الگوریتم ردیاب ستاره به روش مثلث سازی یکی از الگوریتم های م...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...