تحقیق اخیر مدلی برای انتخاب سبدسهام بر اساس رویه ردیابی شاخص به نمایش میگذارد.این پژوهش سرمایه گذاری اجتماعی را به عنوان معیاری برای انتخاب سهام مورد توجه قرار میدهد، ساخت سبد سهام شامل معیارهای اقتصادی ، اجتماعی و اخلاقی میشود.در مدل پیشنهادی خطای ردیابی و ارزش در معرض خطر مشروط به عنوان سنجه ریسک وجود دارد، از طرف دیگر تلاش میشود بازده سبد سهام حداکثر گردد.در این تحقیق ابتدا به بررسی انواع مد...

یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوری...

در این مقاله روشی سریع مبتنی بر پردازش های هوشمند تصویر، جهت آشکارسازی و ردیابی خودروهای متحرک در تقاطع ها ارائه شده است. در بخش آشکارسازی، ابتدا از مدل گوسی ترکیبی استفاده شده تا مناطق متحرک به دست آید. سپس به کمک یک مدل آشکارساز که توسط ویژگی های هیستوگرام گرادیان جهت دار استخراج شده از تصاویر آموزشی و کلاس بند آبشاری و ماشین بردار پشتیبان آموزش دیده است، آشکارسازی خودروها صورت می پذیرد. در ب...

قارچ  armillaria melleaعامل پوسیدگی ریشه و طوقه درختان دارای انتشار جهانی است و خسارت قابل توجهی را به دامنه وسیعی از درختان باغی، جنگلی و فضای سبز وارد می سازد. قارچ عامل بیماری می­تواند به عنوان یک منبع آلودگی در زیر پوست باقی بماند و از سویی کنترل مؤثری علیه این بیماری وجود ندارد، بنابراین ردیابی بیمارگر از خاک و طوقه درختان در پیش­بینی شدت آلودگی قارچی و جلوگیری از پراکنش به درختان مجاور اه...

ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

بیماری پوسیدگی سفید ریشه یکی از مهم­ترین بیماری­های درختان میوه در دنیا و ایران می­باشد که توسط قارچ rosellinia necatrix ایجاد می­شود. به­منظور ردیابی سریع بیمارگر از خاک و ریشه، شش سری خاک از کنار طوقه درختان آلبالو آلوده و دو نمونه خاک به عنوان شاهد منفی و مثبت جمع­آوری گردید. استخراج مستقیمdna  از هشت سری خاک مذکور و ریشه­های آلبالو دارای میسلیوم­های سفید و خاکستری روی پوست، ریشه­های دارای م...

بررسی روش های هسته ای در آشکارسازی مین های زمینی از سال 1950 توسط کالمن و مولر در مرکز تحقیقات ارتش آمریکا آغاز شد. در سال های اخیر روش های مختلفی برای این منظور توسط محققان پیشنهاد شده است که از جمله آن ها می توان به طیف سنجی تشدید چهارقطبی هسته ای نیتروژن ، پراکندگی اشعه ایکس، گرمایش اشعه مادون قرمز از سطح خاک، استفاده از نوترون های پالسی و روش آگوستیک غیر خطی اشاره کرد. اما رایج ترین روش های...

حرکت قطرات شناور در بازه وسیعی از کاربردهای عملی استفاده می شود. که این شامل جریان نفت و آب داخل لوله ها، بازیابی نفت درون محیط متخلخل، املاح مخلوط در آب و فرایندهای پلیمری می شود. در این رساله،مطالعه عددی سوسپانسیون قطرات در جریان برشی ساده و در اعداد رینولدز محدود در یک دامنه پریودیک صورت گرفته است. این روش بر مبنای نوشتن یک دسته معادله بقا برای کل دامنه حل است، به گونه ای که هر فاز به صورت ی...

مدیریت دسترسی به منابع اطلاعات یکی از مسائل مهم در حوزه ی رمزنگاری است. این مسئله دارای جوانب متعددی است که یکی از آن ها ردیابی خائن یا خائن هایی است که امکان دسترسی افراد غیر مجاز به اطلاعات را فراهم می کنند. در این پایان نامه به بررسی روش های ردیابی خائن یا خائن هایی که کلید خصوصی خود را در اختیار افراد غیرمجاز قرار داده اند خواهیم پرداخت. روش های بررسی شده در این پایان نامه عبارت است از روش ...