مساله جهت یابی غیر فعال و ردگیری اهداف باند وسیع فرکانسی، با کمک آرایه ای از سنسورها مورد بررسی قرار گرفته است ، فرض بر این است که تعداد اهداف موجود در فضا از قبل مشخص نیست . برآورد تعداد اهداف ، در اعمال روشهای ردگیری و همچنین در بکارگیری آلگوریتکمهای جهت یابی سریع که دارای قدرت تفکیک بالایی هستند، مورد نیاز می باشد. در روشهای موجود تعدادیابی، با کاهش نسبت سیگنال به نویز، و ازدیاد اغتشاش در مح...

اصولا در کلیه رادارها هدف از ارسال موج و دریافت آن و پردازش سیگنال های دریافتی بدین منظور است که موقعیت اهداف تعیین گشته و در نهایت بتوان با دقت بیشتری به پارامترهای اهداف دست یافت. این کار توسط بخش پردازش داده که یکی از بخش های اساسی هر رادار است انجام می شود.بلوک پردازش داده بر روی خروجی پردازش سیگنال به منظور دستیابی به مقاصد زیر کار میکند: 1-کاستن خطای اندازه گیری و تخمین موقعیت، سرعت و شت...

در سال‌های اخیر، گوگل اسکالار به‌عنوان پایگاه استنادی چندرشته‌ای رایگان، که طیف نسبتاً گسترده‌ای از انواع منابع اطلاعاتی ادواری و غیرادواری را پوشش می‌دهد، مورد توجه قرار گرفته است. تحقیق حاضر قصد دارد درصد همپوشانی نسبی میان این پایگاه و پایگاه استنادی "وب‌آوساینس (آی.اس.آی.)" را در چهار رشته از علوم (شیمی، فیزیک، زیست‌شناسی، و کامپیوتر) به‌منظور نمایان ساختن کاربرد احتمالی این پایگاه نوظهور به...

امروزه توسعه روشها و محصولات آنتی باکتریالی و آسیبهای ناشی از میکروارگانیسم ها، یک مسأله بهداشتی بسیار مهم می باشد. از آنجا که فتوکاتالیستهای اکسید تیتانیوم قدرت اکسیداسیون بسیار بالایی دارند، می توانندبه راحتی مواد آلی را تجزیه و در نهایت باکتریها را از بین ببرند.در این پروژه،mcm-41با دو فلز مس و تیتان مخلوط شده و ابتدا توسط هیدرولیز مخلوط محلولهایی از سدیم سیلیکات(na2sio3)، ستیل تری متیل آمون...

وظیفه upqc کاهش دادن اغتشاشاتی است که در عملکرد بارهای حساس تاثیر گذار هستند. upqc از طریق مبدل های سری و موازی توانایی جبران سازی کمبود و بیشبود ولتاژ، هارمونیک ولتاژ و جریان و پایداری ولتاژ را دارد. با این وجود upqc توانایی جبران قطعی ولتاژ و تزریق توان اکتیو به شبکه را دارا نیست. چون در لینک dc آن، هیچ منبع انرژی وجود ندارد. به دلیل افزایش مشکلات زیست محیطی ونیاز روزافزون به انرژی الکتریکی،...

در این پژوهش، روش جدیدی جهت تشخیص و ردگیری مردمک چشم با استفاده از تبدیل هاف بهبود یافته و بکارگیری ir-emd ارائه شده است. روش پیشنهادی، بر پایه نسخه دایروی تبدیل هاف است که با اعمال تغییرات و اصلاحاتی در آن و استفاده از ir-emd سرعت و دقت آن افزایش یافته است. با اعمال تبدیل هاف دایروی بهبود یافته بر روی تصویر بدست آمده از یک دوربین با کیفیت متوسط و پایین که مجهز به حلقه ir است و بر روی عینک نصب ...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: در دهه های اخیر دستورالعمل های متعددی در زمینه حفاظت در برابر پرتوهای یونیزان در پرتونگاری های دندانی از سوی سازمان های بین المللی حفاظت در برابر تشعشع وضع شده است. هدف از این مطالعه تعیین میزان رعایت دستورالعمل های سازمان های حفاظت در برابر اشعه در بخش های آموزشی- درمانی واقع در دانشکده های دندانپزشکی سراسر کشور (18دانشکده) می باشد.روش بررسی: در این مطالعه مقطعی پرسشنامه ای با توج...

زمینه و هدف: محافظت از پوست و چشم در برابر خطرات اشعه ماورای بنفش نور خورشید با استفاده از به کارگیری وسایل حفاظت فردی (لباس، کلاه، کرم ضد آفتاب و عینک) یکی از مهم ترین اقدامات پیشگیرانه در برابر سرطان پوست در بزرگ سالی است. هدف این مطالعه ارزیابی آموزش به روش پویانمایی بر ارتقای رفتارهای محافظتی در دانش آموزان بود. مواد روش ها: این پژوهش مداخله ای از نوع نیمه تجربی بود که در 200 نفر از دانش آم...