نتایج جستجو برای: ربات واقعیت مجازی smos

تعداد نتایج: 16356  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی کامپیوتر 1385

در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کا...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
علی افلاکیان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات حسن بیانی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران رسول صادقیان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1391

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

2001
Yann H. Kerr Philippe Waldteufel Jean-Pierre Wigneron Michael Berger

This paper will describe the SMOS concept in terms of instrument (characteristics) investigates the main aspects of the retrieval capabilities of the 2-D microwave interferometer for monitoring soil moisture, vegetation biomass and surface temperature. The analysis is based on model inversion taking into account the instrument characteristics. The standard error of estimate of the surface varia...

2008
Muhammad Shoaib Siddiqui Syed Obaid Amin Choong Seon Hong

In this paper we identify the needs and critical issues of management and monitoring in IP Multimedia Subsystem (IMS). As an IMS provides a layered architecture converging heterogeneous networks; it requires network management as well as service management. We provide a framework for managing an IMS system by utilizing network management server, session management and service managed objects (S...

2010
Weiguo ZHANG Ji WU Heguang LIU Hao LIU

Chinese academy of sciences) SMOS is a satellite dedicated to measuring soil moisture(SM) and sea surface salinity (SSS) continuously at a resolution around 50km from space for the first time in the history. It is also the first spaceborne mission that carries a synthetic aperture radiometer at L band. CAL/VAL is a big challenge to this kind of mission considering its frequency, resolution scal...

1997
Victor Fay Wolfe Joan Peckham Janet Prichard

1997 ii ABSTRACT In a complex real-time environment, there is often a large amount of temporal data that needs to be promptly collected and made available for processing. To support time constrained access to this data, real-time databases are needed in order to provide predictable transaction time. However, the time constraints can be very tight, requiring a very high database performance leve...

2002
Khil-ha Lee Eleanor J. Burke W. James Shuttleworth R. Chawn Harlow

Using the proposed Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) mission as a case study, this paper investigates how the presence and nature of vegetation influence the values of geophysical variables retrieved from multi-angle microwave radiometer observations. Synthetic microwave brightness temperatures were generated using a model for the coherent propagation of electromagnetic radiation through ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

2012
Daniel Jaffee

The sociological literature on social movement organizations (SMOs) has come to recognize that under neoliberal globalization many SMOs have moved from an emphasis on the state as the locus of change toward a focus on corporations as targets. This shift has led some SMOs to turn to forms of market-based private regulatory action. The use of one such tactic—voluntary, third-party product certifi...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید