در سیستم آموزشی متداول، مدرس موضوعات را تشرح می کند، در حالی که می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و برای آموزش قدم به قدم باید برای هر شخص ساخاری ویژه تهیه شود و بهترین راه حل تهیه نرم افزای بر پایه سیستم های چند رسانه ای است که می تواند موضوعات مورد نظر را به صورت صوتی و تصویری ارائه کند. طراحی چنین نرم افزاری برای مبحث رباتیک موضوع این مقاله است. در این مقاله ابتدا ب...

بیان موضوع: یکی از اهداف نظام تعلیم و تربیت گسترش شناخت یا دانایی (در رابطه با انسان و جهان) است و مهم ترین رکن شناخت، طرح پرسش است. لذا موضوع تحقیق حاضر "مطالعه نگرش اساتید، کارکنان و دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز بهار در مورد میزان موفقیت نظام آموزشی موجود در پرورش روحیه پرسشگری" می باشد. هدف کلی: این تحقیق سعی دارد با شناسایی رابطه بین مولفه های نظام آموزشی دانشگاه پیام نور با پرورش روحی...

در این مطالعه سعی شده است با استفاده از تکنیکهای سنجش از دور و gis به اولویت بندی حوضه آبخیز امام زاده عبدالله خوزستان جهت عملیات حفاظتی با استفاده از تخمین کمی شاخص رسوبدهی (sediment yield index) پرداخته شود. این حوضه با مساحتی حدود 105 کیلومتر مربع در 35 کلیومتری شمال شرقی شهرستان باغملک و بین طول جغرافیایی ?? 11 ? 5 ?50 تا ?? 35 ? 13 ?50 و عرض جغرافیایی ?? 30 ? 21? 31 تا ?? 25 ? 30 ?31 قرار ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی مراکز آموزش از راه دور از دیدگاه مدیران ومسئولین این مراکزدر شهر بندرعباس در سال 1390 انجام گرفت جامعه مورد بررسی در این تحقیق کلیه مدیران ومسوولان مراکز آموزش از راه دور شهر بندرعباس بودند. نمونه آماری مدیران ومسوولان به علت محدود بودن آنها برابر با جامعه آماری آنها 30 نفر بوده است .جهت گردآوری اطلاعات از پرسشنامه (محقق ساخته) که یکی از ابزار رایج تحقیق وروش مست...

در سالهای اخیر وقوع مکرر طوفان های گرد و غبار در مناطق غرب و جنوب غرب ایران، باعث بروز حوادث و مشکلات فراوان در این مناطق و بخش های همجوار آن ها شده و حتی در بعضی از مواقع دامنه این حوادث به بخش های مرکزی کشور هم رسیده است. برای شناسایی و پایش گرد و غبار استفاده از اطلاعات میدان دید و پدیده گرد و غبار در ایستگاه های سینوپتیک رایج می باشد. با توجه به پیشرفت علم سنجش از دور و ایجاد تصاویر ماهواره...

گسل سروستان در تکوین سیماهای ریخت زمین ساختی مجاور خودنقش موثری دارد.با استفاده از پردازش تصاویر ماهواره ای بر اساس تکنیک ها و الگوریتم های موجود در نرم افزارهای دور سنجی، سیماهای زمین ریختی در طول گسل سروستان مورد ارزیابی قرار گرفت. برای بررسی همبستگی میان خصوصیات زمین ریختی زمین دیس ها از تحلیل های آماری تک متغیره و دو متغیره و تحلیل های فضایی زمین آماری استفاده گردید. نتایج بدست آمده نشان ...

جعبه دنده های اپیسیکلوئیدی نمونه ای از کاهنده ها در صنعت می باشند که مزایای ویژه ای دارند، از قبیل: نسبت کاهش بالا در ابعاد و وزن کم، تماس کاملا غلتشی در برابر تماس لغزشی، لقی خیلی کم که باعث کاهش سروصدا، ارتعاش کم، سایش ناچیز و در نتیجه عمر زیاد می گردد. نوع کاملا بدون لقی آن به علت دقت بالای انتقال حرکت در رباتیک و هوافضا کاربرد فراوانی دارد. با توجه به مزایا و عدم تولید این جعبه دنده ها در د...

امروزه بازیابی تعادل به عنوان یکی از مسائل مهم در ربات های انسان نما مورد توجه قرار گرفته و تحقیق های زیادی را به خود اختصاص داده است. به عمل تشخیص، تحلیل و پیدا کردن روش مناسب برای بازگرداندن ربات به حالت تعادل در برابر هرگونه نیروی ناخواسته خارجی، بازیابی تعادل گفته می شود. اهمیت بازیابی تعادل زمانی نمایان می شود که ربات در محیط واقعی قرار می گیرد. در این پایان نامه دو روش جدید برای بازیابی ت...

هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...