نتایج جستجو برای: رباتهای همکار

تعداد نتایج: 693  

ژورنال: :مجله حقوقی دادگستری 2011
محمدحسین رمضانی قوام آبادی

امروزه بازیگران غیردولتی نقش مهمی در عرصه ی ملی و بین المللی ایفا می کنند. تنوع جغرافیایی حوزه ی فعالیت و کارکردهای متفاوت آن ها سبب شده تا بازیگران دولتی نتوانند نسبت به نقش این بازیگران جدید بی تفاوت باشند. سازمان های غیردولتی در دو قالب «رقیب» یا «همکار» دولت ها نقش دهی می کنند. در موضوعات مرتبط با حقوق بشر این سازمان ها بیشتر به عنوان رقیب دولت ها هستند؛ در حالی که در خصوص مسائلی چون بهداشت...

ژورنال: :حیات 0
زهرا راهنورد z rahnavard assistant professor, dept. of public health nursing, school of nursing and midwifery, tehran university of medical sciences, tehran, iran.استادیار گروه آموزشی پرستاری بهداشت جامعه دانشکده پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی تهران سرور احمدنژاد آبکنار s ahmadnejad msc. in nursing, school of nursing and midwifery, tehran university of medical sciences, tehran, iran.کارشناس ارشد پرستاری دانشکده پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی تهران عباس مهران a mehran msc. in biostatistics, school of nursing and midwifery, tehran university of medical sciences, tehran, iran.مربی و کارشناس ارشد آمار حیاتی دانشکده پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی تهران

زمینه و هدف: مدل همکار آموزشی بالینی به معنی مشارکت و همکاری بین مراقبان سلامت و مربیان دانشکده است و واقع بینی را برای محیط های کاری به ارمغان می آورد. در حرفه پرستاری سازگاری بین بخش آموزش و عرصه بالین، آرمانی دیرینه بوده که مستلزم همکاری مربیان دانشکده های پرستاری و پرستاران حرفه ای می باشد. تحقق این هماهنگی در نهایت تضمین کننده پیشرفت حرفه پرستاری خواهد بود. لذا اتخاذ رویکردی مؤثر و قابل اج...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی 1389

این تحقیق با هدف شناسایی شاخص های همکاری های نوآوران? تکنولوژیکی در شرکت ملی پتروشیمی ایران و بررسی اهمیت هرکدام از این شاخص ها صورت گرفت. با بررسی دقیق ادبیات تحقیق و با نظر خبرگان تعداد 20 شاخص برای همکاری های نوآوران? تکنولوژیکی در شرکت بازرگانی پتروشیمی استخراج شد و در ادامه با تنظیم پرسشنامه، نظرات سیاستگذاران و خبرگان در حوزه های مرتبط در این شرکت جمع آوری شد. سپس با استفاده از روش آماری ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی 1389

در سالهای اخیر رباتهای متحرک کاربردهای زیادی در زمینه های مختلف پیدا کرده اند. یکی از مهمترین نوع رباتهای متحرک، رباتهای پرنده هستند. اینگونه رباتها در انواع مختلف بال چرخان، بال ثابت و کشتی های هوایی برای کاربریهای نظارت تصویری، پایش و کنترل ترافیک، مانیتورینگ متغیرهای محیطی و ... مورد استفاده قرار میگیرند. در این بین لزوم هوشمند سازی اینگونه رباتها با توجه به ماموریتهای مختلفی که برای آنها تع...

ژورنال: :مجله دانشگاه علوم پزشکی کردستان 0
سید علی اکبر احمدی seyed ali akbar ahmadi public management dept., payame noor university, tehran, iran.گروه مدیریت دولتی، دانشگاه پیام نور تهران، تهران، ایران. حسین مبارکی hosein mobaraki rehabilitation management dept., faculty of rehabilitation, tehran university of medical sciences, general director of human resources, ministry of health and medical education, tehran, iran.گروه مدیریت توانبخشی، دانشکده توانبخشی دانشگاه علوم پزشکی تهران، مدیر کل منابع انسانی وزارت بهداشت و درمان و آموزش پزشکی، تهران، ایران. منیره عسکری نژاد monireh askarinejad phd student of human resource management, public management dept., payame noor university, tehran, iran.دانشجوی دکتری مدیریت دولتی (گرایش منابع انسانی)، گروه علمی مدیریت دولتی، دانشگاه پیام نور تهران، تهران، ایران

چکیده مقدمه: در جهان هزینه های مالی و انسانی بسیاری برای ترک خدمت پرستاران صرف می شود. پیش بینی ترک خدمت قبل از وقوع برای کاهش هزینه سازمان ها ضروری می باشد. هدف از این تحقیق، بررسی رابطه عوامل فردی و سازمانی با رضایت شغلی و قصد ترک خدمت پرستاران بوده است. روش بررسی: این مطالعه از نوع مطالعات توصیفی همبستگی است که 89 نفر کارشناس پرستاری زن در آن شرکت نمودند. داده ها با مدل یابی معادلات ساختاری ...

ژورنال: :توسعه آموزش در علوم پزشکی 0
مهدی سبحانی نژاد mehdi sobhaninejad (faculty of humanities, shahed university, opposite imam khomeini shrine, tehran-qom road, tehran, iran)تهران- ابتدای آزاد راه تهران، قم- روبروی حرم مطهر حضرت امام خمینی(ره)-دانشگاه شاهد-دانشکده علوم انسانی مینا احمدیان mina ahmadian number 18-shahid yazdani alley-dastvareh boulevard-abrisham street-rajaee street-tehran-iranایران- تهران-خیابان رجایی-خیابان ابریشم-بلوار دستواره-کوچه شهید یزدانی-پلاک 18

زمینه و هدف : برنامه درسی بالینی اساتید باید همسو با برنامه­ی درسی دوره ی نظری پزشکی باشد در این راستا، پژوهش حاضر، ابعاد پنج گانه تعامل اساتید را بین دو برنامه ­ ی درسی نظری و بالینی، مقایسه کرده است.   روش بررسی : روش پژوهش، توصیفی از نوع پیمایشی بوده است. از جامعه­ی آماری دانشجویان استاژر و اینترن دانشگاه شاهد در سال تحصیلی 92-91 (175 n= ) حسب برآورد آماری با فرمول کوکران، تعداد 120 نفر نمون...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1379

انتقال اجسام به وسیله روباتها بسیار پیچیده بوده و شامل مسئله کنترل حرکت روباتهاست. تحقیقات در زمینه روباتهای همکار بیش از یک دهه است که محققان را به خود مشغول ساخته است و دلیل آن این است که کارهایی که انجام آنها برای یک ربات تنها مشکل می باشند به راحتی توسط دو یا چند روبات همکار قابل انجام هستند همانگونه که انجام کارها برای انسان بادو دست بسیار راحتتر از یک دست تنهاست. این کارها می تواند شامل ج...

احمدی, سید علی اکبر, عسکری نژاد, منیره , مبارکی, حسین,

چکیده مقدمه: در جهان هزینه های مالی و انسانی بسیاری برای ترک خدمت پرستاران صرف می شود. پیش بینی ترک خدمت قبل از وقوع برای کاهش هزینه سازمان‌ها ضروری می باشد. هدف از این تحقیق، بررسی رابطه عوامل فردی و سازمانی با رضایت شغلی و قصد ترک خدمت پرستاران بوده است. روش بررسی: این مطالعه از نوع مطالعات توصیفی همبستگی است که 89 نفر کارشناس پرستاری زن در آن شرکت نمودند. داده ها با مدل یاب...

سابقه و هدف: این پژوهش با هدف تعیین وضعیت هم‌تألیفی نویسندگان بروندادهای علمی حوزه کشاورزی و رابطه آن با میزان رؤیت­‌پذیری آن­‌ها در پایگاه استنادی علوم جهان اسلام بین سال­‌های ۱۳۸۶ تا ۱۳۹۱ انجام شده است. مواد و روش‌ها: پژوهش از نوع پیمایشی با رویکرد علم‌سنجی انجام شده است و جامعه پژوهش را آن دسته از تولیدات علمی منتشره در مجلات حوزه‌ی کشاورزی تشکیل می‌دهند که در بازه‌ی زمانی ۱۳۸۶ تا ۱۳۹۱ در پا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1379

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید