سازمان هایی که تعادل بین هزینه های تاخیر و عملیات را در نظر نمی گیرند فعالیت های خود را با هزینه و تاخیر بیشتر به انجام می رسانند. لذا معرفی مدلی که همزمان هزینه پردازش عملیات و تاخیر را باهم محاسبه نماید کمک شایانی به مدیران در تصمیم گیری جهت استفاده از نیرو مازاد و هزینه بیشتر به منظور کاهش زمان پردازش عملیات را می دهد تا بدین سبب یک سازمان بتواند با استفاده از تخصیص منابع بیشتر و کاهش جریمه ...

در این پایان نامه طرحی از یک ربات موازی کابلی برای توانبخشی اندام فوقانی ارائه شده است. نحوه حرکات مفاصل آرنج و شانه و رنج مناسب برای اهداف فیزیوتراپی بررسی و با در نظر گرفتن آن ها به عنوان مسیر مطلوب حرکت ربات، طراحی انجام شده است. در طراحی این ربات با انتخاب مناسب حلقه های سینماتیکی، ربات در عین اینکه مسیر مطلوب توانبخشی را به درستی دنبال می کند، با بیمار برخوردی نداشته و بیمار احساس آزادی و ...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

افزودن پیچیدگیها و انعطاف پذیریهای موجود در سامانه های تولید واقعی به مفروضات مدلهای کلاسیک زمان بندی، گرچه منجر به افزایش قابل توجه پیچیدگی مسائل می گردد، اما به دلیل بهبود چشمگیری که در عملکرد این سامانه ها ایجاد می کند، از دو جنبه نظری و کاربردی حائز اهمیت است. در این پژوهش سه فرض اصلی مساله زمان بندی استقرار کارگاهی مورد بازنگری قرار گرفته که حاصل آن مدلی است با سه نوع انعطاف و قابل انطباق ...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی کینماتیکی لحظه  رهایی تیر در تیراندازان نخبه بود. روش ها: 10 تیرانداز نخبه (شامل 5 زن و 5 مرد) با سابقه عضویت در تیم های استانی و ملی مورد مطالعه قرار گرفتند. با استفاده از 5 عدد مارکر منعکس کننده نور تنه و اندام فوقانی تیراندازان شناسایی شدند. سپس هر تیرانداز 10 پرتاب موفق انجام داد. با استفاده از سیستم تحلیل حرکتی (فرکانس hz 150 و فیلتر برشی زیرگذر hz 7) و بر اساس مخ...

  هدف: طراحی و ساخت این مفاصل که بایستی در عین کارآمدی سبک، ظریف، مستحکم، و بادوام نیز باشند احتیاج به صرف وقت و هزینه زیادی دارند که نهایتاً باعث افزایش قابل توجه قیمت آن‌ها نسبت به مفاصل مکانیکی می‌شود لذا با در نظرگرفتن هزینه این‌گونه مفاصل نسبت به میزان افزایش کیفیت زندگی ارزیابی روشن و صریحی از این‌گونه هزینه کردها مورد نیاز است که تحقیق حاضر در این راستا صورت پذیرفت.   مواد و روش‌ها: دراین...

رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

Background: Simple bone cyst is a common benign lesion in the proximal humerus, especially in prepubertal children. Up to 75 percent of patients with the bone cyst have a pathologic fracture and the most significant complication is recurrent pathologic fracture. Since the process of spontaneous healing of these fractures is rare, treatment is required. Ideal treatment for simple bone cyst s...