در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

هر سلول بدن موجود زنده حاوی ماده ی ژنتیکی به نام dnaاست.dna سلول می تواند تحت تأثیر عوامل فیزیکی یا واکنش های شیمیایی آسیب ببیند و انواع بیماری های ژنتیکی را به وجود آورد. به همین-علت تعیین سریع توالی dna از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های الکتروشیمیایی روش هایی بسیار مناسب در تشخیص dna هستند. مزایای اصلی این روش ها تشخیص سریع و دستگاهوری ساده آن هاست. در این پروژه هیبریداسیون dna و هضم آنز...

کارخانه صنایع چوب وکاغذ مازندران ، بزرگترین و تنها تولید کننده کاغذ روزنامه در کشور بوده که قادر به تامین بخش زیادی از نیاز داخلی کشور می باشد. علاوه بر افزایش کیفیت کاغذ روزنامه و جلب رضایت مشتریان، اقتصادی نمودن تولید آن از طریق افزایش مصرف مواد پرکننده معدنی و با حفظ ویژگی های مقاومتی کاغذ از اهداف عالیه تولید می باشد. توجه به شیمی پایانه تر ماشین کاغذ و به کارگیری مواد کمک نگهدارنده مناسب م...

ساخت و ساز بر روی خاک های نرم و تراکم پذیر با مشکلاتی نظیر نشست بیش از حد و یا کمبود ظرفیت باربری مواجه می باشد. برای غلبه بر این مشکلات استفاده از پی های عمیق یا شمع های ریزشی و کوبشی گزینه ای می باشد که برای غلبه بر این مشکلات بکار گرفته می شود. در این سیستم ها بار سازه ی فوقانی به لایه های زیرین که مقاومت بیشتری دارند منتقل شده و به همین خاطر از نشست بیش از حد سازه فوقانی جلوگیری شده و سبب ا...

پلیمر شدن پراکنشی یکی از روش های جالب برای تولید ذرات پلیمری در محدوده کنترل شده مورد نظر، نظیر محدوده -10 μm 1 با استفاده از فرایند تک مرحله ای است. زیرا، روش های پیشین با انجام پلیمر شدن دومرحله ای به طور زمان بر انجام می شد. به دلیل اهمیت موضوع از لحاظ جذابیت تجاری و به ویژه ارزش علمی در کنترل اندازه و یکنواختی ذرات نهایی حاصل، در دو دهه گذشته پژوهش های مهمی درباره این روش پلیمرشدن ارائه شده...

توسعه‌ی شهر تبریز بر روی لایه‌های مارن و تمایل روزافزون به ساخت گودهای عمیق، باعث اجرای انکرهای گروتی در خاک‌های مارن شده است. هدف نوشتار حاضر، بررسی ظرفیت کششی انکرهای گروتی اجراشده در مارن تبریز، رفتار آن‌ها در برابر آزمایش‌های خزش و پایش بلندمدت در برابر نیروهای کششی است. لذا ۱۰ عدد انکر گروتی یک‌شکل با مقیاس واقعی به طول آزاد ۴ متر، طول تزریق‌شده‌ی ۳ متر و قطر ۱۱ سانتی‌متر داخل خاک مارن در ...

این پژوهش که به روش توصیفی - تحلیلی انجام شده و جمع آوری اطلاعات در آن به شیوه ی میدانی و کتابخانه ای می باشد به بررسی نقوش و اشکال قفل و کلیدهای قدیمی اقلیم فارس می پردازد. قفل و کلید در گذشته تنها برای مصارف امنیتی به کار برده نمی شد، بلکه در موارد بسیاری، همانند اثری هنری، بازگو کننده ی برخی از عناصر فرهنگی و معنوی جوامع نیز بوده است. به همین دلیل قفل و کلیدها به صورت ساده ساخته نمی شدند بلک...

  خودروها از دیدگاه فنی، امنیتی و فیزیکی با یکدیگر تفاوت دارند. در مدل قیمتی هدانیک، قیمت خودرو به صورت مجموعه­ای از قیمت­های ضمنی ویژگی­های متفاوت، تعیین می­شود.در این مقاله با استفاده از داده­های مقطعی سال 1388 قیمت ­ های ضمنی ویژگی ­ های مختلف به تفکیک برای خودروهای کوچک(حجم موتور 2000 سی ­ سی و کمتر) و خودروهای بزرگ(حجم موتور بیشتر از 2000 سی­سی) از تابع نیمه­لگاریتمی با روش حداقل مربعات مع...