با توجه به ضرورت توسعه شبکه راههای کشور، پلها به عنوان سازه های زیربنایی، نقشی کلیدی در امداد رسانی و تداوم فعالیتهای حیاتی در مرحله بازیابی پس از بروز حوادث و بلایای طبیعی را بر عهده دارند. در استان خراسان رضوی با توجه به شرایط اقلیمی و آب و هوایی از یک سو و وجود نمکهای خورنده در پروفیل خاک بسیاری از مناطق و همچنین وجود رودخانه های فصلی با شوری آب بالا از سوی دیگر، بسیاری از ابنیه فنی راههای ا...

با توجه به انواع خسارتهای پلها در زلزله‌های گذشته که عمدتاً به علت تخمین کمتر از واقع نیروهای زلزله بر آنها ایجاد شده، می‌توان از جداگرهای لرزه‌ای به نحو مؤثری در مقاوم‌سازی پلهای موجود و یا طراحی پلهای جدید واقع در نواحی لرزه‌خیز بهره گیری کرد. هدف از تحقیق حاضر، ضمن بررسی خواص جداگرهای لرزه‌ای الاستومری, ارائه مبانی طراحی این جداگرها بر طبق آیین نامه آشتو و بررسی تأثیر پارامترهای مختلف این جدا...

یک پل باید طوری طراحی شود که ایمن، از لحاظ زیبایی خوشایند و اقتصادی باشد. در پلهای مرسوم و سنتی در اثر عبور آب های سطحی مملو از نمک های یخ زدایی از میان درز های انبساط و آب بند ها، خرابی هایی به وجود می آیند که این قسمت ها به نگهداری پر خرج و منظم نیاز دارند. در آغاز دهه 1960، استفاده از پلهای بدون درز برای ساختن پلهای جدید علاقه گسترده ای را به خود جذب کرد. پل یکپارچه معمولاً به پلی اشاره دار...

امروزه تهویه تونل های راه آهن در کشور ایران با توجه به قدمت آنها و نیز نیاز به افزایش ترافیک عبوری، بخصوص در نواحی غربی کشور از اهمیت ویژه ای برخوردار است. مهم ترین عوامل موثر در طراحی تهویه این تونل ها، گرما و گازهای حاصل از سوخت در موتورهای دیزل است. گرمای حاصل از احتراق موتور، ممکن است دمای هوای تونل را تا آن حد افزایش دهد که موتور لوکوموتیو نتواند با راندمان قابل قبولی کارکند. محصولات ناشی ...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه‌های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می‌کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف‌نظر می‌کنند که می‌تواند اثر قابل‌توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

چکیده ندارد.

بخش حمل و نقل از جمله بخش های زیربنایی اقتصاد هر کشور می باشد. فعالیت های این بخش نه تنها فرایند توسعه ی اقتصادی و اجتماعی یک کشور را شدیدا تحت تأثیر قرار می دهد، بلکه خود نیز در جریان این فرایند تغییر و تحولات کمی و کیفی فراوانی را تجربه می نماید. از این رو شرایط و موقعیت این بخش یکی از شاخص های مهم سطح توسعه یافتگی محسوب می شود. در بررسی های انجام شده در بسیاری از موارد استفاده از سیستم حمل و...

صنعت حمل و نقل امروزه از مهم ترین مباحث تجارت بین الملل محسوب می شود. با توجه به ایمنی و هزینه پایین حمل و نقل ریلی ، این نوع حمل و نقل اهمیت ویژه ای پیدا کرده است .این اهمیت موجب گردیده تا در سطح بین المللی ،کنوانسیون کوتیف با دو ضمیمه cim وciv جهت یکنواخت کردن مقررات مربوط به حمل و نقل ریلی در دو بخش مسافر و کالا در 9مه 1980 به تصویب برسد . کشور ایران نیز به موجب ماده واحده ای درتاریخ19/7/63 ...

خروج از خط آلات ناقله ریلی سانحه ای است که به تایید آمار بیشترین تعدد را بین سوانح رخ داده در راه آهن ایران به خود اختصاص می دهد. بنابراین لازم است عواملی که باعث بروز این سانحه می شوند را شناسایی نموده و در رفع آنها گام برداشت. توجه به این نکته ضروری است که در نظر گرفتن تمامی عوامل و بررسی آنها علاوه بر آنکه دقت تحلیل را کاهش می دهد، رسیدن به نتیجه مطلوب در عمل را غیرممکن می سازد. بنابراین بای...

امروزه استفاده از تراورسهای بتنی در راه آهن جهت جایگزینی با تراورسهای چوبی گسترش یافته است . کاربرد میلیونها اصله تراورس بتنی پیش تنیده در اغلب کشورهای دنیا نظیر ایران لزوم تحقیقات بیشتر در این زمینه را ایجاب می کند. این تراورسها فاقد عضوی محصورکننده می باشند و انتظار می رود بتوانند در برابر میلیونها بار دوره ای متناوب ضربه ای که در طول بهره برداری شان از آن عبور می کند و سبب خستگی در آن می گرد...