مسائل کنترل بهینه غیرخطی، در شاخه های مختلف علوم و مهندسی کاربرد دارند. موضوع اصلی در حل عددی مسائل کنترل بهینه، زمان محاسباتی و کیفیت جواب ها است. پیداکردن جواب بهینه سراسری این مسائل در حالت کلی، سخت است. روش های مبتنی بر شرایط لازم و کافی بهینگی، که بر مبنای اصل مینیمم پونتریاگین یا اصل بهینگی هستند، در حل دسته خاصی از مسائل کنترل بهینه نامقید به کار می روند‎. در این رساله، ضمن معرفی انواع ...

شکل­ گیری هویت و نقش آن در برقراری روابط صمیمانه در ازدواج از اهمیت ویژه برخوردار بوده و نیازمند مطالعه و تحقیق است. مطالعه حاضر با هدف بررسی مقایسه ­ای منزلت ­های هویت بین فردی متاهلین دارای و بدون نشانگان طلاق عاطفی ساکن شهر قزوین صورت گرفته است. پژوهش از نوع توصیفی و علی- مقایسه ­ای است. روش نمونه ­گیری، خوشه­ ای دومرحله ­ای است. بدین منظور 200 زن و مرد متاهلی که نزدیک به پنج سال از ازدواج آ...

زمینه و اهداف: مواد هیومیک به گروهی از ماکرومولکول های آلی ناهمگن با وزن مولکولی بالا اطلاق می شود که حاصل واکنش های بیولوژیکی و ژئو شیمیایی بوده و به عنوان یکی از پیش سازهای اصلی محصولات جانبی گند زدایی شناخته شده اند. هدف از این تحقیق بررسی کارایی حذف اسید هیومیک با استفاده از فناوری نانو ذرات اکسید روی تحت پرتو تابی فرابنفش (uv/zno) است. روش بررسی: این مطالعه تجربی در شرایط آزمایشگاهی به صور...

هدف این مقاله ارائه مدل شایسته سالاری مبتنی بر عوامل مرتبط با آن  با توجه به نقش میانجی رهبری خدمت گزار در نظام دانشگاه های  استان مرکزی است. پژوهش حاضر توصیفی و از نوع همبستگی است که به روش پیمایشی  انجام شده است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه کارکنان دانشگاه های  استان مرکزی است ونمونه گیری به روش خوشه ای دومرحله ای بوده است به منظور تجزیه و تحلیل داده ها از روش آمار توصیفی و استنباطی (آزمون هم...

در تحلیل دنباله ای اندازه ی نمونه یک متغیر تصادفی است که به طور ضمنی به مقادیر مشاهده شده ی نمونه بستگی دارد. یعنی آزمایشگر اطلاعاتی را در مورد پارامتر نامعلوم با مشاهده ی نمونه های تصادفی جمع آوری می کند که در پایان آزمایش تعداد کل مشاهدات جمع آوری شده، یک متغیر تصادفی مثبت است. در این پژوهش مسأله ای برای تعیین فاصله ی اطمینان با طول ثابت برای میانگین توزیع نرمال تحت روش نمونه گیری دومرحله ای ...

مطالعات عددی پخش و نشست ذرات نانو و میکرو در میدان جریان آشفته در چند دهه گذشته مورد بررسی قرار گرفته است. در این پایان نامه، پخش و نشست ذرات در جریان آشفته تراکم ناپذیر دوفازی گاز- ذره در داخل کانال دوبعدی دارای برجستگی های منظم(زبری مصنوعی) مستطیلی، مثلثی و نیم بیضوی با استفاده از روش اویلری- لاگرانژی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور تولید شبکه از نرم افزار گمبیت و به منظور شبیه-سازی فاز گ...

از dea در حالت استاندارد برای ارزیابی کارایی واحد های تصمیم گیرنده استفاده شده است ماهمه مدل های دو مرحله ای را در قالب مدل های دو مرحله ای متصل، مستقل، رابطه ی مدل های دومرحله ای و نظریه بازی ها بررسی خواهیم کرد.

در این پژوهش، خواص ضدباکتری با دوام و قابل شارژ روی پارچه های اسپیسر حلقوی بررسی شده است. این تکمیل روی پارچه های اسپیسر حلقوی با لایه هایی از جنس پنبه ای، پنبه -پلی استر ( 35 - 65 ) و ویسکوز -پلی استر (75 - 25 ) با اتصال پیش ماده 3،1 - د ی هیدروکسی متیل 5 ، 5- دی متیل هیدانتوئین ( DMDMH ) و پس از آن کلردارکردن در حمام محتوی سدیم هیپوکلریت انجام شد. تکمیل ضد باکتری، طی دو مرحله فرایند شیمیایی ر...

هدف از نگارش مقاله حاضر بررسی نظریه لیندر در مورد مشابهت اقتصادی کشورهای عضو گروه همکاری BRICS تحت نظام های ارزی مختلف (شناور آزاد، شناور مدیریت شده، میخکوب شده خزنده و میخکوب شده) است. کشور های مورد بررسی در این تحقیق مشتمل بر 5 کشور برزیل، روسیه، هند، چین و آفریقای جنوبی، طی دوره سال های 2013-2001 است که با استفاده از مدل جاذبه تعمیم یافته و روش دومرحله ای گشتاورهای تعمیم یافته سیستمی(GMM) ان...

تجزیه سری های زمانی به مولفه های تشکیل دهنده آن نظیر روند، تغییرات فصلی و ... ویا جدا کردن خطاها و اختلالات در یک فرآیند تصادفی را در اصطلاح، پالایش گوییم وابزاری که این مهم را ایفا می کند در اصطلاح پالایه نامیده می شود. انواع زیادی از پالایه ها تا کنون شناخته شده و مورد بررسی قرار گرفته اند. پالایه کالمن که تا به امروز یکی از پرکاربردترین پالایه ها بوده است در فضای حالت تعریف شده و کاربردهای ف...