این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

با گسترش دوربین دیجیتال، راحتی استفاده، سرعت باور نکردنی در گرفتن، دیدن و تکثیر عکس، موج جدیدی از مخاطبان عکس به عرصه عکاسی اضافه شده است، مخاطبی که تا قبل از آن بیشتر تماشاگر بود و در جریان گرفتن عکس و یا تولید آن دخالت و تخصصی نداشت. امروزه با فراگیر شدن فناوری دیجیتال افراد بیشتری پا به این عرصه گذاشته اند و مسلما دیدگاه ها و خوانش های مختلف و متفاوتی نیز به وجود آمده است. هدف اصلی این پژوهش...

با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا، آگاهی از روش های مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می­ رسد. دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی براستفاده این سیستم در کلیه کارهای نقشه­ برداری، ژئودزی، هیدروگرافی، کارهای عکسی و... می­ باشد. به عنوان مقدمه ابتدا مروری برسیستم GPS و سیستم تعیین موقعیت (N.N.S.S) خواهیم داشت و سپس راجع به معادلات ریاضی و مشاهد...

تطابق تصاویری که از منابع مختلف به دست آمده است از مسائل پیچیده در پردازش تصاویر دیجیتال است. در این بین، تطابق تصاویر هوائی و ماهواره ای به علت وجود مشکلاتی مانند تصویربرداری توسط دو منبع متفاوت با مشخصات متفاوت و در دو زمان مختلف، وجود نویزهای گوناگون، تار شدگی تصاویر، تغییر مقیاس، چرخش، تبدیل افاین، کجی و تغییر روشنایی بر پیچیدگی مسئله افزوده است. از طرفی در کاربردهای بلادرنگ، کاهش پیچیدگی ه...

شناسایی و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که دارای کاربردهای فراوانی همچون واسط های کاربری پیشرفته، کد کردن ویدئو، آنالیز حرکات بیماران یا ورزشکاران ، سیستم های نظارتی هوشمند و واقعیت مجازی می باشد. تفکیک اعمال مشابه و تشخیص آن ها در بسیاری از کاربردها، دارای اهمیت می باشد. زمان پردازشی نیز ویژگی دیگری است که با توجه به کاربردهای مختلف، از ا...

در این نوشتار به بررسی مواردی از روایت که می تواند با حرکت دوربین در انیمیشن بیان شود می پردازیم. هدف اصلی پژوهش یافتن پاسخ این پرسش است که «آیا با تکیه بر نظریه های گوناگون ارائه شده درباره ی روایت و در کنار آن، از طریق مشاهده و تحلیل آثار انیمیشن، می توان به الگویی کاربردی در خصوص تأثیرات روایی حرکت دوربین در انیمیشن، برای ارائه به سازندگان فیلم انیمیشن، دست یافت؟» برای استخراج چنین الگوهایی،...

یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...

امروزه، با در اختیار قرارگرفتن دوربین های رقومی با دقت هندسی و رادیومتریک بالا، فصل جدیدی در به کارگیری نجوم ژئودتیک در کاربردهای مختلفی نظیر تعیین وضعیت ماهواره، مختصات نجومی و مؤلفه های انحراف قائم، تحت عنوان نجوم ژئودتیک بینایی- مبنا گشوده شده است. در روش های اخیربا استفاده از یک ccdمناسب و به کارگیری تلسکوپی مناسب می توان روشی با قابلیت رؤیت پذیری بالا برای ثبت ستارگان به وجود آورد که برخلا...

امروزه  مدیران و برنامه­ ریزان نیاز فرایندی به نمایش سه بعدی (3D) اشیاء بویژه در محیط­ های شهری و ساختمانی دارند.  بمنظور پاسخ به چنین نیازی، یک دوربین دیجیتالی در روی یک دستگاه کامل زاویه یاب (total station) سوار می­ گردد که توانایی ضبط ویدئویی دقیق سطوح عمودی، نظیر نماهای ساختمانی را دارد. در این مقاله، ضمن بررسی یک نمونه از زاویه یاب­ه ای مجهز به دوربین دیجیتالی ویدئویی، مشکلات و تنگناهای تح...

آشکارساز سنتیلاتوری)سوسوزن( یک آشکارساز پرتو حالت جامد است که از یک بلور سوسوزن )فسفر( برای آشکارسازی پرتو و تولید پالسهای نوری استفاده میکند. نانو فسفرهای عناصر خاکی کمیاب به دلیل مزایایی، مثل بازدهی بالای لومینسانس توجه زیادی را به عنوان آشکارسازهای پرتو ایکس، ذرات سنگین از قبیل آلفا یا پروتون و نوترونها جلب کردهاند. در میان آنها، نانو فسفر اوکسی سولفید گادولینیوم دوپ شده با تربیوم gd2o2s:t...