در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...

در سیستمهای مخابرات سیار بدلیل محدودیت پهنای باند فرکانسی و کانالهای ارتباطی، ناچار به استفاده مجدد از فرکانس هستیم، بنابراین محدوده سرویس دهی را سلول بندی می‍ کنیم. به همین دلیل فرآیند دست به دست شدن یا handover (ho) بسیار مهم است. تاکنون الگوریتمهای بسیاری برای فرآیند ho معرفی شده اند. در تمامی الگوریتمهای معرفی شده برای جلوگیری از دست به دست شدن های غیرضروری، از سیگنال دریافتی متوسط گیری زم...

با افزایش نفوذ تلفن همراه و توسعه تجارت سیار، استفاده از تلفن همراه به عنوان ابزار پرداخت روزبه روز گسترش می یابد. به دلیل اهمیت امنیت در تجارت و پرداخت و نیز ویژگی های منحصربه فرد شبکه های بی سیم و محدودیت های موجود در ابزار پرداخت، پروتکل های پیشنهادی در حوزه پرداخت سیار علاوه بر تأمین کارایی می بایستی از امنیت مناسبی نیز برخوردار باشند. ارتباط میدان نزدیک(nfc)، ارتباط غیر تماسی را درب تعامل ...

هدف پژوهش سازمان هایی که به صورت کامل فناوری اطلاعات و ارتباطات را در بخش بازاریابی خود به کار بستند قادر به رقابت اثر بخش تری بوده اند. فناوری اطلاعات و ارتباطات به ­عنوان منبعی جهت نوآوری در خدمت و محصول نیز در نظر گرفته می شود و همچنین به خاطر توانایی بالاتر در اداره حجم های بیشتری از داده ها با سرعت های بالاتر، سبب بهبود کارآیی وظایف بازاریابی و فرآیند تصمیم گیری شده اند. این تحقیق به منظ...

مقاله حاضر، مطالعه‌ ای است که هدف آن بررسی تأثیر آموزش به ‌شیوه یادگیری سیار بر سه مؤلفه یادگیری، یادداری و انگیزه پیشرفت و مقایسه آن با روش سنتی است. از نظر روش شناسی، پژوهش حاضر، از نوع شبه‎آزمایشی با طرح پیش‌ آزمون- پس‌ آزمون با گروه کنترل است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان رشته مهندسی آب در درس خاک‌‌ شناسی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه است که تعداد آنها 74 ن...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

«باگذشت ۲۵ سال از عمر ارتباطات سیار، تعداد کاربران تلفن همراه ازتعداد کل کاربران تلفن ثابت) با عمر بیش از ۱۲۰ سال( پیشی گرفته است.» این جمله به‌تنهایی می‌تواند نشانگر رشد سریع ارتباطات سیار در سال‌های اخیر باشد که حجم قابل توجهی از صنعت مخابرات را به خود اختصاص داده است. در ایران نیز برای گسترش ارتباط سیار سرمایه‌گذاری بسیار سنگینی به‌ عمل آمده و مشترکین نیز برای استفاده از این سرویس‌ها هزینه‌...

  هدف: تعیین رابطه‌ی استفاده از فناوری سیار با راهبردهای حل مسئله در دانشجویان دانشکده علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال است. روش پژوهش: پژوهش کاربردی حاضر به روش توصیفی و از نوع همبستگی است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان دانشکده علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال که4976نفر هستند و حجم نمونه مطابق با جدول مورگان 354 نفر برآورد شد که به روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌...

در این پژوهش سعی شده است پروتکل هایی متناسب با نیازمندی های حوزه ی پرداخت سیار طراحی شود. که از جمله مباحث امنیتی و محدویت های موجود در زمینه ی پرداخت سیار می توان به محدودیت های شبکه های بی سیم مانند هزینه ی ارتباطی بالا، پهنای باند پایین و قابلیت اطمینان پایین تر این شبکه ها نسبت به شبکه ها ی ثابت اشاره نمود. بنابراین برای غلبه بر مشکلات مرتبط با بحث پرداخت سیار، توجه به دو بحث امنیت و کارایی...

با پیشرفت تکنولوژی یک تکامل منطقی در محیط تراکنش های مالی اتفاق افتاد. در ابتدا پرداخت ها بصورت رو در رو نقدا، توسط چک و یا کارتهای اعتباری انجام می شد. با گسترش شبکه های داده و اینترنت تراکنش های از راه دور، گسترش و محبوبیت بیشتری یافتند. با رشد و نفوذ تلفن همراه و توسعه تجارت سیار، پرداخت سیار یک نیاز اجتناب ناپذیر برای پرداخت هزینه کالاها خواهد بود. این امر مستلزم پیاده سازی پروتکل های بی سی...