تعیین دقیق پارامترهای دینامیکی سنگها در نرخهای بارگذاری بالا از جمله موضوعات بسیار مهم در زمینه های مختلف دینامیک سنگ می باشد. طیف وسیعی از مسائل مرتبط با مهندسی سنگ شامل انفجار، زلزله و نفوذ پرتابه ها در ارتباط مستقیم با علم دینامیک سنگ و رفتار دینامیکی سنگها می باشد. به منظور طراحی و تحلیل بسیاری از سازه های نظامی و دفاعی احداث شده در یا بر روی سنگ شامل نیروگاههای زیرزمینی، پناهگاههای زیرزمین...

در این مقاله علاوه بر طراحی مقدماتی دستگاه شوک، به‌منظور تحلیل عملکرد دستگاه از یک مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای تحلیل گسسته دستگاه شوک استفاده شده است. نتایج نشان می‌هد که مدل تحلیلی و گسستة ارائه‌شده از نظر نتایج شتاب‌های خروجی حاصل از ارتفاع‌های مختلف تطابق خوبی با نتایج حاصل از آزمایش در منبع مذکور را دارند. با شبیه‌سازی رفتار دینامیکی دستگاه تست شوک با سیستم جرم و فنر می‌توان تأثیر متغی...

دراین پایان نامه مدل ریاضی بر گرفته از تراکنش بین دستگاه ایمنی بدن و یک غده سرطانی از لحاظ دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. فرض می کنیم که بعضی از لمفوسیت ها به درون غده نفوذ کرده و با سلول های سرطانی تراکنش پیدا می کنند. دراین صورت ترکیبی از لمفوسیت ها و سلول های سرطانی بوجود می آید که کمپلکس نامیده می شود. در واقع این کمپلکس حاصل دو ماده شیمیایی است که توسط سلول های سرطانی و لمفوسیت ها ایج...

از میان پارامترهای دینامیکی، مدول برشی حداکثر و نسبت میرایی مصالح از اهمیت زیادی در تحلیل های دینامیکی برخوردار است. در این مقاله برای اندازه گیری مدول برشی حداکثر و نسبت میرایی مصالح ماسه ای و شنی داسیتی از gap-sensor با فرکانس پاسخ بالا (khz 20) در دستگاه سه محوری سیکلی استفاده گردید. روش کار این دستگاه به این شکل است که ابتدا ضربه ای ضعیف به کلاهک بالای نمونه زده می شود و تاریخچه زمانی جابه ...

در این مقاله یک روش برای حل یک کلاس از مساله کنترل بهینه کسری دوبعدی با استفاده از ماتریس های عملیاتی چندجمله‌ای لژاندر ارائه می‌دهیم. لازم به ذکر است که دستگاه دینامیکی مساله براساس مشتق کسری کاپوتوی دوبعدی می باشد. در روش مورد نظر، انتگرال دوگانه توسط قاعده گاوس-لژاندر دوبعدی تقریب زده می شود و سپس با کمک معادله لاگرانژین یک دستگاه معادلات غیرخطی بدست می آید. این دستگاه معادلات غیرخطی ب...

‏در این پایان نامه‏، ‏ابتدا مفاهیم سیستم های دینامیکی‏، مجموعه های مینیمال‏، مجموعه های ‎$ -‎omega‎ $‎حدی‏، ‏تعدی و خاصیت سایه زنی برای شارها را معرفی می شود. در نهایت‏، خاصیت سایه زنی مجانبی میانگین روی شارها بیان شده و رابطه بین این خاصیت و متعدی بررسی شده و نشان داده می شود که یک شار روی فضای متریک فشرده‏، یک زنجیر متعدی است اگر دارای خاصیت سایه زنی مجانبی میانگین مثبت (منفی) باشد. شار دارای...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

دراین پایان نامه روش های حل سیستم های دینامیکی خطی متغیر با زمان به صورتa(t)x(t) = (x∆ (t که در یک مقیاس زمان پایدار و در شرایطی مشخص به طور یکنواخت پایدار باشد مورد بررسی قرار میگیرد.در ادامه شرایط کافی برای انواع پایداری ها شامل پایداری لیاپانوف وشرایط مقدار ویژه روی سیستم های با تغییرات آهسته که پایداری نمایی را حاصل میکند بیان میشود. ویژگیهای بدست آمده برای سیستم های دینامیکی خطی اختلال یاف...

رفتار جذبی دینامیکی کربن فعال دانه­ ای و غربال مولکولی 5Å در فرایند جذب گاز زنون مقایسه شده است. این امر به منظور طراحی و ساخت محفظه­ی حاوی بستر جاذب گاز زنون با مشخصه­ های بهینه انجام شده است. برای اندازه­ گیری زنون در خروجی ستون حاوی جاذب از دستگاه کروماتوگرافی مجهز به آشکارساز رسانندگی گرمایی استفاده شده است. تأثیر نرخ جریان گاز در دمای ثابت بر جذب دینامیکی و هم­چنین تغییرات دما در نرخ جریان...

در مطالعه رفتار خشک شدن مواد و طراحی خشک کن‌های صنعتی یکی از مهم‌ترین پارامترهای لازم منحنی‌های ایزوترم جذب و دفع است. این منحنی‌ها نشان‌دهنده‌ی رابطه‌ی بین مقدار رطوبت و رطوبت نسبی تعادلی فضای اطراف ماده )فعالیت آبی( هستند. تعیین ایزوترم‌های جذب و دفع رطوبت با دو سیستم استاتیکی و دینامیکی ممکن است. چون دست‌یابی به شرایط تعادل در سیستم استاتیکی ممکن است روزها و حتی هفته‌ها به‌طول بیانجامد. برای...