in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

لندفرم های انحلالی از جمله ژئومورفوسایتهایی هستند که از قابلیت های گردشگری بالایی برخوردارند و می توانند در صنعت گردشگری کشور نقش بسزایی را ایفا کنند. در همین رابطه در استان چهارمحال و بختیاری حدود 06 مورد از این لندفرم ها مورد شناسایی قرار گرفته دارای اولویت اول به لحاظ پتانسیل های گردشگری می باشد و غار چهل پله و سید عیسی در الویت دو و سوم قرار دارند اما بر اساس نتایج مدل پرالونگ دو غار سرآب و...

استان چهارمحال ­و بختیاری با دارا بودن فرهنگ و پیشینه­ای کهن در طول تاریخ، از جایگاه ویژه­ای برخوردار است. وجود برخی دیدگاه­ها و اعتقادات در میان مردم منطقه، حلقه­های پیوسته با آیین­ها و ادیان باستانی نظیر «کیش مهر» را یافته است. این نوع دیدگاه­ها در قالب افسانه­ها و داستان­های محلی متبلور می­شوند. نکته قابل توجه اینکه شکل­گیری اسطوره­ها و افسانه­ها، مستلزم مکانی اسرارآمیز و باستانی نظیر غار اس...

نظامی گنجوی را می توان به عنوان یکی از چهره های برجسته نماد پردازی در ادبیات فارسی به شمار آورد. در میان آثار ارزشمند این شاعر بزرگ، هفت پیکر اثری کاملاً رمزی است که هر یک از اجزا و تصاویر آن می تواند به صورت نمادین تفسیر شود. یکی از مهمترینِ این تصاویر، تصویر «غار» است که نقش پررنگ و برجسته ای در سراسر اپیزودهای (حادثه های فرعی) این کتاب ارزشمند دارد. سؤال اصلی این پژوهش، این است که ایماژ «غار» ...

بحران مالی دنیا در طی سال های اخیر باعث افزایش قیمت بسیاری از کالاها از جمله مواد هیدروکربوری شده است. این اتفاق بار دیگر اهمیت استراتژیک ذخیره سازی نفت خام را نشان می دهد. با عنایت به جایگاه ویژه نفت در اقتصاد ملی کشور، توسعه صنعت ذخیره سازی می تواند یکی از راهکارهای کنترل این گونه بحران ها باشد. ذخیره سازی زیرزمینی نفت خام در سازه های مصنوعی (شامل مغارهای سنگی، مغارهای نمکی و معادن متروکه) و ...

Smoking and cigarettes permanent consumption caused by common misbelieve in society. The aim of this study is that what are the effects of smoking on the tendency of people to drug abuse? "Gateway hypothesis" is one of the theories about addiction and drug use. According to this hypothesis, the use of drugs, is started with legal drug abuse and is developed to "hard drug". Review of the documen...

با توجه به دیرینگی ایران کهن و اوستا، مقایسه داستان سیاوش با اسطوره های محدود که تناسب ساختاری و اخلاقی با آن ندارند واقعیت داستان سیاوش را که پیوندی استوار با شخصیت رستم دارد، خواسته یا ناخواسته، نادیده می گیرد. توجه به قدمت اوستا از دیدگاه برخی پژوهندگان منصف اروپایی و نگاهی نو به پیشگامی ایرانیان در پدیدارشناسی و هستی شناسی علمی، بن مایه های ایرانی داستان سیاوش و ناهمگونی آن با اسطوره های با...

به عقیده باستان­شناسان انسان‌هایی که در غارهای باستانی مازندران همچون غار کمیشان، غار هوتو و غار کمربند زندگی می‌کردند، پس از خروج از غار به مرور وارد دوره روستانشینی شده و سپس در نهایت در عصر مفرغ و آهن باعث شکل­گیری و پیدایش گوهرتپه شدند. مطالعات باستان­شناسی اشاره به قدمت 14 هزار ساله این منطقه دارد و یافته­هایی از آغاز دوره فراپارینه‎سنگی  تا عصر آهن را آشکار می­سازد. در این پژوهش بررسی­های...

چکیده: دروازه ها یکی از عناصر اصلی در معماری کاخ های هخامنشی است.که در قرن های متمادی و تا به امروز دچار تغییر و دگرگونی شده اندکه در کنار دیگر سازه های معماری به کاخ ها ابهت و عظمت خاصی داده است. هدف ما در این پایانامه بررسی و تحلیل دروازههای ورودی کاخ های تخت جمشید است که ابتدا دیگر کاخ های هخامنشی ذکر شده و سپس به تخت جمشید پرداخته شده است. ورودی های کاخ های تخت جمشید نمونه بارز و طراحی و ...

پژوهش حاضر به شناسایی میزان اخبار و مطالب مرتبط با اختلاس 3 هزار میلیاردی در مطبوعات کشور و چگونگی انعکاس این مطالب در جهتگیری و مواضع روزنامه های همشهری، کیهان، دنیای اقتصاد، اعتماد و رسالت در گستره زمانی شهریور ماه 1390 تا شهریور ماه 1391 روش تحلیل محتوا پرداخته و با استفاده از دستورالعمل 15 متغیری به کدگذاری تمام مطالب درباره اختلاس 3 هزار میلیاردی پرداخته است. طبق نتایج تحقیق بین 5 روزنامه...