در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

چکیده ندارد.

با انجام تحلیل استاتیکی غیرخطی بر روی ساختمانهای نامتقارن در پلان، منحنی پوش آور مربوطه در فرمت پاسخ شتاب- جابجایی بدست می آید که بیانگر ارتباط میان برش پایه- جابجایی بام و پیچش پایه- دوران بام میباشد. منحنی مزبور در ناحیه غیرالاستیک دچار جداشدگی شده و دو منحنی مجزا بدست می آید. اخیرا سیستم جدیدی تحت عنوان سیستم دو درجه آزادی مودال معرفی شده است که علاوه بر این جدا شدگی، اندرکنش میان جابجایی و ...

در این مطالعه با استفاده از مشخصه های استخراج شده از تصویر پسته و همچنین انعکاس صدای برخورد پسته با یک سطح فلزی و پردازش آن توسط سیستم استنتاج فازی برای تصمیم گیری و اظهار نظر در مورد گروه پسته استفاده شده است. پایگاه داده ها عبارت بودند از تصویر و صدای انعکاس مربوط به 480 پسته رقم فندقی که از این تعداد 180 داده برای آموزش و 300 داده برای آزمون مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا 2 سیستم فازی توسط نر...

هدف ما در این تحقیق فرمول بندی هامیلتونی یک مدل برای ذره آزاد نسبیتی همراه با درجه آزادی اسپینی و افزایش تقارن های پیمانه ای آن است. این مدل در دو بعد فضایی به عنوان مدلی برای توصیف رفتار آنیون ها به کار برده می شود. به این منظور فضای فاز این مدل را ساخته و با گسترش ابعاد این فضا هامیلتونی را در آن بازنویسی می کنیم. اساس کار ما تبدیل قیدهای نوع دوم مدل به قیدهای نوع اول، که مولد تبدیل پیمانه ای...

فرض کنیم دو زیرگروه دلخواهh , k از یک گروه متناهی g و g in g دادخ شده باشند احتمال اینکه جابه جاگر یک زوج دلخواه که مولفه اول آن در h و مولفه دوم آن در k باشدبرابر g شود عبارت است از pr_g(h,k)

با کاربردی شدن محاسبات درجه کسری و پذیرفتن آن به عنوان یک ابزار محاسباتی قوی، ایده استفاده از این نوع محاسبات در کنترل شکل گرفت. نتیجه این تلاش‌ها برای وارد کردن محاسبات درجه کسری منجر به ارایه نسل جدید کنترل‌کننده‌های PID با عنوان کنترل‌کننده درجه کسری  شد، کنترل‌کننده‌هایی با انعطاف‌پذیری بالاتر، پاسخ بهتر و ناحیه پایداری بزرگتر نسبت به کنترل‌کننده‌های PID. اما طراحی و تحلیل پایداری این کنترل...

Regulation of body heat and it's relation to the neonatal mortality and morbidity rate is of great importance, considering the high incidence of hypothermia amongst neonates specially preterm infants. As a whole the knowledge and skills of health team personnel play an important role in regulating infant's body tempreture. Maintaining the right tempreture of neouatal unit, screening the neonate...

flow in natural river bends is a complex and turbulent phenomenon which affects the scour and sedimentations and causes an irregular bed topography on the bed. for the reason, the flow hydralics and the parameters which affect the flow to be studied and understand. in this study the effect of bed and wall roughness using the software fluent discussed in a sharp 90-degree flume bend with 40.3cm ...

هدف از این پایان نامه بیان چندی لز روابط بین مفاهیم مطرح شده