امروزه نگرانی های مربوط به اتمام سوخت های فسیلی و منابع تجدیدناپذیر و نیز آلودگی های زیست محیطی ناشی از مصرف بی رویه این منابع، به یکی از معضلات جوامع مدرن امروزی تبدیل شده است. در مواجه با این مساله، استفاده از انرژی های پاک و منابع تجدیدپذیر مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از خودروهای برقی به جای خودروهای درونسوز، یکی از راهکارهای تکنولوژی مدرن در جهت حفظ منابع تجدیدناپذیر، کاهش آلودگی هوا ...

امروزه با گذشت زمان تکنولوژی به سمت استفاده از منابعی حرکت می¬کند که بتوانند جایگزینی برای منابع فسیلی باشند. زیرا منابع فسیلی به شدت در حال نابودی و کاهش ذخایر هستند. از طرفی باید فناوری-های جدیدی را ایجاد کرد که مصرف انرژی را تا حدودی کاهش داده و یا حدّاقل باعث کاهش هزینه سوخت شوند. خودروهای برقی به عنوان یکی از این فناوری¬ها در دهه اخیر به صنعت برق وارد شده و چنانچه روند استفاده از آن افزایش ...

امروزه به علت آلودگی محیط زیست و کاهش ذخایر سوخت های فسیلی، کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها که سهم بسیار زیادی در آلودگی محیط دارد، مورد توجه ویژه ای قرار گرفته است. در همین راستا، استفاده از تکنولوژی هیبرید، طرحی مناسب برای کاهش مصرف سوخت و به تبع آن کاهش آلاینده ها می باشد. برای طراحی بهینه خودروها، توسعه شبیه ساز از عملکرد خودرو در سطوح مختلف مطرح شده است. در این بحث می توان به توسعه مدل ه...

امروزه به منظور کاهش مصرف مواد سوختی و جلوگیری از آلودگی هوا، گرایش به سمت خودروهای برقی افزایش یافته است. در نتیجه نیاز به یک واحد شارژ باتری استاندارد و کارا ضروری است. زمان شارژ و مدت زمان برق دهی باتری و عمر آن وابستگی زیادی به خصوصیات شارژر دارد. راندمان ماژول¬های باتری فقط به طراحی آنها وابسته نیست بلکه روش استفاده و چگونگی شارژ باتری و کنترل ولتاژ و جریان و دما نیز در آن موثر است. به خصو...

اخیراً، به دلیل این که آلودگی محیط زیست و بحران انرژی به صورت جهانی رشد می کند تمایلات زیادی برای توسع? خودروهای برقی به وجود آمده است. خودروهای برقی دارای بازده بسیار بالاتری از خودروهای احتراق داخلی با سوختهای فسیلی هستند. خودروهای برقی به طور کلی شامل پنچ قسمت هستند: سیستم کنترلی، موتور، باتری ها، بدنه خودرو و شارژر. موتور و محرکه اش به عنوان محرک اصلی خودرو به طور مستقیم عملکرد تمامی قسمت ها...

با توجه به افزایش روزافزون مصرف سوخت های فسیلی و آلایندگی ناشی از آنها، خودروهای هیبرید الکتریکی کارآمدترین راه حل میان مدت برای کاهش معضلات ناشی از آلودگی محیط زیست و افزایش مواد سوختی می باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی انواع خودروهای هیبرید الکتریکی و نحوه انتقال قدرت در این خودروها پرداخته شده است. سپس موتورهای الکتریکی مورداستفاده در خودروهای هیبرید والکتریکی با توجه به مطالعات و تحق...

با رشد سریع شهر نشینی در دهه ­های اخیر، حمل و نقل شهری به یکی از مسائل عمده­ی شهری تبدیل شده است.  بالا رفتن استفاده از خودرو شخصی در شهر­های بزرگ مانند تهران، باعث افزایش ترافیک شده و در پی آن زمان سفر افزایش پیدا کرده و میزان انواع آلودگی­ ها بالا رفته است.  افرادی که از جاده ­ها استفاده می­ کنند در معرض خطر و آسیب­های جدی زیست محیطی قرار دارند و سلامتی آنها مورد خطر واقع شده است.  به همین دل...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...