هدف از این مقاله توسعه یک الگوریتم سریع و کارآمد به­ منظور طرح‌ریزی مسیر پرواز پرنده‌های بدون سرنشین می‌باشد. الگوریتم جدید پیشنهادی یک مسیر هموار دارای انحنای پیوسته را از میان نقاط راه از پیش تعیین ­شده در فضای دوبعدی طرح‌ریزی می‌نماید. در این الگوریتم با جایگزینی خط دیوبینس با منحنی بزییر، یک مسیر انحنا پیوسته مبتنی بر مسیر دیوبینس و با طول نزدیک به طول بهینه ایجاد می‌گردد. ویژگی پیوستگی انح...

درصد بالایی (بیش از 60 درصد) ( محمدمهدی خبیری، محمود احمدی نژاد، بررسی علل تصادفات محدوده ورودی شهرهای کشور ) از تصادفات جاده ای در ایران مربوط به ورودی شهر ها می باشد. در کلیه تصادفات چهار عامل اصلی خطای انسانی، عیب وسیله نقلیه، عیب مسیر و جاده و عوامل محیطی دخالت دارند. سرعت زیاد و غیز مجاز رانندگان یکی از خطا های انسانی است که دلیل بسیاری از تصادفات می باشد. بنا بر این یکی از راههای افزایش ا...

شهر رشت مرکز استان گیلان و یکی از کلان‌شهرهای ایران در حاشیه جنوبی دریای خزر به شمار می‌آید. از دیدگاه زمین‌شناسی، این شهر در شمال پهنه ساختاری البرز و در پهنه رسوبی گرگان- رشت جای گرفته است. گسل‌های بسیاری در این منطقه وجود دارند و تأثیر‌گذارترین آنها، گسل خزر است که می‌تواند بیشینه شتاب لرزه‌ای معادل g 3/0 را برای یک زمین‎لرزه بزرگ به وجود آورد. با استناد به داده‌های ژئوتکنیکی به دست آمده از ...

شبکه های عصبی ابزارهای نسبتاً جدیدی هستند که در فرآیندهای مدل سازی رشد در سیستم های پرورش حیوانات مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش شبکه عصبی gmdh robust ، به عنوان یک مدل خود سازمانده، جهت پیش-بینی تولید وزنی تخم مرغ قابل جوجه کشی در مراحل مختلف تولیدی (25 تا 29 هفتگی، 30 تا 35 هفتگی، 36 تا 60 هفتگی و 25 تا 60 هفتگی) در مرغان مادر مورد استفاده قرار گرفت. متغیرهای ورودی موثر در این پژوهش ...

در این مقاله زندگینامه مختصر مرحوم بهبودی، فهرست گیاهانی که تایپ آنها توسط او جمع آوری شده و خط مسیر مسافرتهای او به نواحی کوهستانی شمال استان فارس و سواحل خلیج فارس و دریای عمان ارائه می گردد. علاوه بر این دو نقشه که مسیر تقریبی مسافرت ایشان را نشان می دهد و همچنین فهرست نام های نقاطی که در متن با آنها اشاره شده داده شده است.

این مقاله با مروری بر مدل های مطرح در خط مشی گذاری عمومی، سعی دارد تا با بررسی نقاط قوت و ضعف کاربرد آن مدل ها در بخش فرهنگ و با استفاده از هم افزا نمودن آنها به ارائه یک سیستم خط مشی گذاری فرهنگی آینده نگر بپردازد چرا که با استفاده از مدل ها می توان مسیر و فرایند خط مشی گذاری و روش به کارگیری در تعیین خط مشی را مشخص کرد. در کشور ما، شورای عالی انقلاب فرهنگی به مثابه مرجع عالی تنظیم و تدوین خط ...

زمینه مطالعه: ارزیابی تغییرات هیستومرفولوژیک میزنای و کلیه متعاقب عمل جراحی تجربی آناستوموزمیزنای. هدف: مقصود از این مطالعه ارزیابی جزئیات بیشتری در مورد مشکلات برخاسته پس از آناستوموز میزنای در سگ ها بود. روش کار: پنج قلاده سگ سالم دورگ با وزنی بین kg 30-15 مورد استفاده قرار گرفتند. بیهوشی به کمک آسپرومازین و تیوپنتال سدیم  القاء شده وبا مخلوط هالوتان و اکسیژن در یک سیستم بسته ادامه یافت. پس ا...

نظر به اهمیت بررسی دقیق ضربه قوچ در شبکه های لوله کشی و خطوط انتقال مایعات در تحقیق حاضر دو پارامتر قطر و سرعت سیال در یک خط لوله، به روش آزمایشگاهی و شبیه سازی توسط نرم افزار همر مورد بررسی قرار گرفت. در این تحقیق بر روی شش نوع لوله با جنس‌های مختلفی که شامل برنجی، فولادی، پنج لایه، مسی و PVC و با فرض بر اینکه علت ایجاد ضربه قوچ بسته شدن سریع شیر می‌باشد، آزمایش انجام شد. آزمایشات نشان دادند ک...

به منظور جلوگیری از حوادث ناخوشایند، حفظ پایداری وسایل ریلی پرسرعت اهمیت حیاتی دارد، بدین منظور در تحقیق حاضر، دینامیک خودروی ریلی سرعت بالا شامل 38 درجه آزادی با اضافه کردن معادلات حرکت در جهت محور طولی مدل شده است. محاسبه سرعت بحرانی برای خودروی ریلی مذکور با ریل الاستیک غیرخطی برای تماس چرخ و ریل نیز از دیگر دست آوردهای این تحقیق می باشد.. در این پژوهش به بررسی حرکت پایدار و رفتار هانتینگ سی...

ارزیابی و مدیریت آثار محیط‏زیستی فعالیت‏های بهره‏برداری جنگل یکی از عوامل اساسی است که اهمیت آن نیز روز به روز در حال افزایش است. این مطالعه، به منظور ارزیابی سیستمِ زمینیِ چوب کشی با اسکیدرهای چرخ ‏لاستیکی در منطقه ای هشت هکتاری در پارسل 309 بخش گرازبن، جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود، انجام شد. اهداف این تحقیق عبارت اند از اندازه‏گیری به هم‏خوردگی خاک، بررسی معنی‏داری اثر شدت ترافیک ماشین و محل نمون...