در این پایان نامه، طراحی ردیاب فازی تاکاگی- سوگنو (t-s) با کارآیی مقاوم ، برای دسته ای از سامانههای غیر خطی دارای عدم قطعیت که بازخورد آنها از طریق شبکه بسته می شود (ncss)، مورد بررسی قرار می گیرد. در اینجا از مدل فازی t-s برای بازنمایی سامانه ی غیر خطی استفاده شده است. در خط انتقال شبکه، هردو عامل تأخیر و اتلاف داده در نظر گرفته شده و تحلیل پایداری بوسیله ی قضیه پایداری لیاپانوف-کراسوفسکی انجا...

? در نخستین قسمت این پروژه تحقیقاتی، انتقال رقابتی کاتیونهای zn(ii)، cd (ii)،cr (iii)، co(ii)، ag(i)، pb(ii) و (ii)cu از یک فاز آبی دهنده با 5 ph از میان غشاء توده مایع حاوی حامل های 18-کرون- 6 ،دی سیکلوهگزیل- 18-کرون- 6 و4- نیترو بنزو-15-کرون-5 با استفاده از حلالهای آلی کلروفرم، دی کلرومتان،1و2 دی کلرواتان و نیترو بنزن به عنوان غشاء مایع به یک فاز آبی گیرنده با 3 ph مورد بررسی قرار گرفت.اثر نو...

اثرات مکمل های ویتامینی (0, 200, 400 mg/kg ) c و 3d (200, 1800, 3400 iu/kg ) بر عملکرد، سرعت رشد و ایمنی در جوجه های گوشتی مورد مطالعه قرار گرفت. در مزرعه تحقیقاتی پرورش طیور دانشگاه فردوسی مشهد، تعداد 288 قطعه جوجه گوشتی نر نژاد راس به مدت 6 هفته با طرح فاکتوریل 3×3 مورد آزمایش قرار گرفتند. جوجه ها از روز اول تغذیه به 36 گروه 8 تایی تقسیم شدند. گزارشات هفته ای عملکرد جوجه ها حاکی از آن است ک...

تشکیل هیدرات در خطوط لوله انتقال گاز به دلیل وجود مقادیری آب همراه گاز و نیز مساعد بودن دما و فشار باعث کاهش سطح مقطع داخلی لوله و همچنین منجر به انسداد خط انتقال گاز می شود. برای جلوگیری از تشکیل هیدرات های گازی راهکارهای مختلفی از جمله افزایش دما، کاهش فشار و رطوبت زدایی می توان اشاره کرد. استفاده از بازدارنده ها هم روش دیگری جهت جلوگیری از تشکیل هیدرات می باشد. بازدارنده ها به دو دسته تقسی...

زمینه و هدف : مشکلات حسی- حرکتی مانند حالت عضلات، مهارت های حرکتی ظریف و درشت و تعادل و یکپارچگی حرکتی، از جمله نشانه های رایج در اختلالات طیف اوتیسم است و حیطه های گوناگون زندگی کودکان دارای اختلالات طیف اوتیسم را تحت تأثیر قرار می دهد. پژوهش حاضر با هدف شناسایی میزان اثربخشی تمرینات حسی- حرکتی بر بهبود مهارت های حرکتی و نشانگان اختلالات طیف اوتیسم انجام شد. مواد و روش ها: در این پژوهش نیمه تج...

یکی از مهمترین تنظیم کننده های تکامل و متابولیسم استخوان، هورمون های تیروئید می باشند، افزایش هورمون های تیروئید در خون میزان جذب استخوان را افزایش می دهد، با این وجود، مکانیسمی که از طریق آن هورمون های تیروئید فعالیت و رشد استئوکلاستها را موجب می شوند، هنوز ناشناخته مانده است. پژوهش حاضر با روش تجربی (experimental) انجام شده است و در آن آثار هیپوتیروئیدی بر ترمیم استخوان مورد مطالعه قرار گرفته...

تقاطع های چراغ دار، عناصر حیاتی سیستم های حمل و نقلی در شهرها می باشند و حفظ این عناصر کلیدی درحالت های بهینه عملکردی خود برای شرایط ترافیکی متفاوت یکی از نگرانی های مهندسین ترافیک است. پارامترهای زیادی من الجمله پارامترهای هندسی همچون تعداد خطوط عبور، عرض هر خط عبور، هندسه تقاطع و پارامترهای ترافیکی همچون حجم ورودی وسایل نقلیه و عابرین پیاده به تقاطع چراغ دار، زمان سبز و نرخ جریان اشباع که بر...

مقدمه: اختلالهای هیجانی در زیربنای علائم اختلال شخصیت مرزی قرار دارند. پژوهش حاضر با هدف بررسی نیمه-آزمایشی واکنشهای هیجانی به موقعیتهای آزارنده، در بیماران دارای اختلال شخصیت مرزی، و آزمون تأخیر در بهبود وضعیت هیجانی، پس از تجربه هیجانهای ناخوشایند صورت گرفت. روش: از میان بیماران مراجعه کننده به مراکز درمانی شهر سنندج، که با تشخیص روانپزشکان، دارای اختلال شخصیت مرزی بوده و همکاری در پژوهش حاضر...

چکیده آنچه این مقاله عهده دار تبیین آن است، تعیین طلوع فجر، در شبهای مهتابی می باشد،چرا که سپیده صادق و نور گسترده و افقی، در شبهای مهتابی، به دلیل حضور ماه و روشنایی موجود در افق، تا دقایقی خودنمایی ندارد، به گونه ای که اگر ماه در افق نبود، این نور گسترده چون خط نازک دیده می شد.به دلیل حضور ماه و روشنایی افق، نور گسترده فجر با تأخیر و پس از حدود 20 دقیقه،نمایان می شود،و آن زمان ( تاخیر بیست دق...