در این اثر سیستم اتوبوسرانی بین شهری مورد بررسی واقع می شود. در بخش تاسیسات زیربنایی اولا هزینه ها را بیان و محاسبه می کنیم و ثانیا سهم اتوبوسها از این هزینه ها را خواهیم داشت.در بخش ناوگان اولا متدلوژی تعیین نرخ برگشت سرمایه و نرخ اقتصادی حمل و بطور کامل تدوین و سپس این نرخ ها مورد محاسبه قرار می گیرد.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

استفاده صحیح از زمین به عنوان یک منبع عمومی و کالایی غیرقابل بازیافت، نیازمند برنامه ریزی اصولی است. در مقابل، مکان گزینی نادرست فعالیت‌های شهری، زمینه ساز بروز پیامدهای منفی زیست محیطی، مالی- اقتصادی و اثرات مخرب اجتماعی است. در این راستا، مکان یابی تسهیلات حمل و نقل موضوعی بسیار مهم تلقی می‌شود. چرا که موقعیت این تسهیلات بر اقتصاد نواحی کلانشهری و همچنین کیفیت زندگی جوامع بهره بردار بسیار موث...

رضایت شغلی یکی از ابعاد اصلی نگرشهای شغلی می باشد که به شدت رفتار و عملکرد فرد در سازمان را تحت تاثیر قرار می دهد. کارکنان متخصص و مستعد سازمان سرمایه و دارایی با ارزشی هستند که حفظ و بهره مندی از آنها مستلزم برآوردن انتظارات و افزایش رضایت شغلی شان می باشد. هدف اصلی پژوهش حاضر تعیین رابطه بین مدیریت استعداد و رضایت شغلی کارکنان شرکت واحد اتوبوسرانی تهران و حومه می باشد. جامعه آماری این پژوهش ر...

امکان دسترسی به محل کار، تحصیل و خدمات اجتماعی یکی از نیازهای اصلی ملت های توسعه یافته می باشد. سیستم حمل و نقل کارآمد و مقرون به صرفه، ارتباط مردم را با فعالیت های روزمره ی خود برقرار می سازد. در بسیاری از شهرها، به دلیل نبود سیستم حمل و نقل عمومی کارآمد، نیازهای جابجایی مسافران توسط سیستم های ناهماهنگ وسایل نقلیه شخصی و حمل و نقل شبه همگانی برطرف می¬گردد. همچنین این شهرها در برابر پیامدهای نا...

امروزه، اتوبوس مهمترین وسیله حمل و نقل عمومی در اکثر شهرهای بزرگ و متوسط بشمار می آید. برای راه اندازی اتوبوس به سرمایه گذاری کمی نیاز است؛ و وابستگی به مسیر خاصی در مقایسه با دیگر سیستمهای حمل و نقل جمعی ندارد.از اینرو قابل توسعه می باشد. همچنین در مقایسه با دیگر وسایل نقلیه سطح کمتری از فضای شهری را در بر می گیرد؛ و از نظر صرفه‌جویی در هزینه ها و کاهش ترافیک شهری اتوبوس نسبت به بسیاری از وسای...

چکیده: زمینه و هدف: علاقه به حفظ ظاهر، با پیر شدن افراد در اولویت قرار می گیرد و مردم راه های جدید را جهت جوان سازی جستجو می کنند. تزریق سم بوتولینیوم a جهت مقاصد زیبایی و درمانی از سالها پیش مرسوم بوده است. یکی از موارد کاربرد آن از بین بردن خطوط اخم ناشی از انقباض عضلات صورت است. به علت سادگی انجام، هزینه پایین آن در مقایسه با اعمال جراحی و رضایت مندی بیماران، مورد توجه قرار گرفته و اغلب افرا...

در این پایان نامه روش جدیدی برای فاصله یابی خطا در خطوط انتقال خاص (ترکیبی و جبران شده توسط خازن-های سری) ارائه شده که به جای گذراهای ناشی از وقوع خطا، از گذراهای بعد از قطع کلید استفاده می نماید. روش پیشنهادی برای خطوط ترکیبی علاوه بر فاصل? خطا، ناحیه خطا را نیز مشخص می کند. مزیت روش ارائه شده نسبت به سایر روش ها این است که در این روش تنها از گذراهای ولتاژ نمونه برداری می شود و ضمناً این امر تن...

با گسترش روزافزون جمعیت شهرها در جهان و افزایش تقاضای سفرهای درون شهری ، حمل ونقل شهری نسبت به گذشته بیشتر مورد توجه میباشد.تقاضایحمل ونقلدرآیندهبه خصوصدرکشورهایدرحال توسعه،استفادهبیش ازپیشازسیستم هایحمل ونقلهمگانیراتوجیهمی نماید. ازاین روبهبودسیستم حمل ونقلهمگانیبه ویژه سیستماتوبوس رانی ضروری می باشد.ازجمله فناوری های مدیریت و کنترل اتوبوسرانی،سیستم اطلاعات جغرافیایی gisاست که درکنترلمسیر می ت...

گسترش ریشه درختان بر اساس خصوصات رویشی و ژنتیکی و محل مناسب کاشت آن ها در گونه های مختلف، متفاوت می باشد. از این رو مطالعه گسترش ریشه درختان در مناطق شهری گذشته از تاثیرات مثبت اکولوژیکی آن ها و تاثیرات متفاوتی که بر عناصر تغذیه ای خاک می گذارند، در جلوگیری از صدمات ممکنه بر خطوط انتقال گاز، مخابرات و آب و... دارای اهمیت بالایی می باشد. هدف این پژوهش بررسی وضعیت ریشه دوانی گونه های مختلف درختی ...