در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

ساخت، نگهداری و بازسازی زیرساخت­ های حمل‌ونقل از جمله ضرورت‌های اصلی ایجاد و توسعه صنعت حمل‌ونقل پایدار به حساب می‌آیند. هزینه‌های گزاف و عملکرد نامناسب جنبه‌هایی مانند ایمنی و امنیت، مشکلاتی را پیش می‌آورند که اعتمادپذیری سیستم حمل‌ونقل را تهدید می‌کنند. مدل‌های پیش‌بینی تصادفات به عنوان ابزار تحلیل ایمنی، نقش به­سزایی در تحلیل علل وقوع تصادفات ترافیکی دارند. در این مقاله، سعی شده است تا تأثیر...

ساخت، نگهداری و بازسازی زیرساخت­ های حمل ونقل از جمله ضرورت های اصلی ایجاد و توسعه صنعت حمل ونقل پایدار به حساب می آیند. هزینه های گزاف و عملکرد نامناسب جنبه هایی مانند ایمنی و امنیت، مشکلاتی را پیش می آورند که اعتمادپذیری سیستم حمل ونقل را تهدید می کنند. مدل های پیش بینی تصادفات به عنوان ابزار تحلیل ایمنی، نقش به­سزایی در تحلیل علل وقوع تصادفات ترافیکی دارند. در این مقاله، سعی شده است تا تأثیر...

  پیچ­خوردگی ­خارجی مچ پا شایع‌ترین ضایعۀ لیگامانی در ورزشکاران است و یکی از پیامد­های ناتوان­کنندۀ پیچ­خوردگی مچ پا بی­ثباتی عملکردی است. هدف از مطالعۀ حاضر بررسی اثر شش هفته تمرینات عصبی-عضلانی تحت نظارت بر روی حس وضعیت و عملکرد اندام تحتانی ورزشکاران مبتلا به بی­ثباتی عملکردی مچ پا بود. 28 ورزشکار پسر مبتلا به بی­ثباتی عملکردی که داوطلبانه در این مطالعه شرکت داشتند، به­طور تصادفی به دو گروه...

چکیده هدف:هدف از این تحقیق مقایسه حس وضعیت مفصل زانو بین فوتبالیست ها، والیبالیست ها و غیر ورزشکاران بود. روش: 30 والیبالیست با میانگین سنی (9/1±5/22)، وزن (6/9±3/82)، قد (2/6±7/187) و 30 غیر ورزشکار با میانگین سنی (4/2±5/22)، وزن (6/9±8/71)، میانگین قدی(2/5±5/175) و 30 فوتبالیست با میانگین سنی (92/1±22)، میانگین وزن (4/8±8/68) و میانگین قد (2/4±5/175) به عنوان نمونه در 3 گروه انتخاب شدند. با...

در این پایان نامه ابتدا فضاهای توپولوژیک باناخ و هیلبرت را معرفی می کنیم سپس مفاهیمی از قاب گراف و انواع قاب ها را ارایه می دهیم و قاب های دو یکنواخت واستفاده از آن ها برای رمزگذاری بردارها معرفی می کنیم می دانیم که این قاب ها برای حداکثر دو پاک کننده بهینه هستند. در انیجا ما مقادیر عددی گوناگون را برای خطای بازسازی مربوط به یک قاب پیدا می کنیم وقتی یک تعداد دلخواه از ضرایب قاب گم شده باشند. سپ...

هدف از این تحقیق، بررسی اثر تمرینات آکواژیمناستیک بر حس وضعیت زانو در زنان سالمند مبتلا به استئوآرتریت بود. به این منظور 26 زن 50 تا 65 سال مبتلا به استئوآرتریت زانو در شهر کرمان، انتخاب شدند و به صورت تصادفی در دو گروه تمرین در آب و کنترل  قرار گرفتند. حس وضعیت در زاویۀ 60 درجه فلکشن مفصل زانو آنها توسط روش مارکرگذاری پوستی و عکس برداری دیجیتال در قبل و بعد از 8 هفته تمرین، اندازه­گیری شد. از ...

   هدف از این تحقیق، بررسی اثر تمرینات آکواژیمناستیک بر حس وضعیت زانو در زنان سالمند مبتلا به استئوآرتریت بود. به این منظور 26 زن 50 تا 65 سال مبتلا به استئوآرتریت زانو در شهر کرمان، انتخاب شدند و به‌صورت تصادفی در دو گروه تمرین در آب و کنترل  قرار گرفتند. حس وضعیت در زاویۀ 60 درجه فلکشن مفصل زانو آنها توسط روش مارکرگذاری پوستی و عکس‌برداری دیجیتال در قبل و بعد از 8 هفته تمرین، اندازه­گیری شد. ...

بزرگ بودن نسبت توان ماکزیمم به توان متوسط papr)) در سیگنالهای چندحاملی یکی از مشکلات اساسی این سیستمها است که در صورت عدم مقابله با آن, سیستم چندحاملی با مساله اشباع تقویت کننده های توان و ایجاد اعوجاج در سیگنال مواجه خواهد شد. یکی از راههای کاهش papr در سیگنال چندحاملی برش و فیلتر کردن سیگنال است که در گیرنده برای مقابله با اعوجاج ناشی از برش از روشهای بازسازی سیگنال استفاده می شود. در سیستمه...