در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

اهمیت آموزش و یادگیری واژه در تمام موقعیت های آموزش زبان حائز اهمیت است.اعتقاد بر این است که آموزش صریح راهبرد واژه میتواند به بهتر شدن تدریس واژه کمک کند.این تحقیق سعی کرده است که تاثیر آموزش صریح راهبرد واژه را بر روی یادگیری واژه در محیط انگلیسی برای اهداف ویژه بررسی کند.به همین منظور 36 دانشجوی رشته ی مکانیک به دو گروه آزمایشی و کنترل تقسیم شدند.تدریس گروه آزمایشی بر اساس روش آموزشی پیشنهاد...

یک معادله کسری، یعنی معادله‏ ای که مشتق آن به جای مرتبه صحیح از مرتبه کسری باشد. برای حل معادلات دیفرانسیل کسری روش های زیادی ارائه شده است. در این پایان نامه، ما به طور صریح یک فرمول جدید مشتقات چند جمله های چپیشف انتقال یافته از هر درجه بیان و ثابت می کنیم. ما همچنین یک تکنیک حل مستقیم برای حل معادلات دیفرانسیل کسری چند گانه خطی با ضرایب ثابت ارائه می کنیم.

در این پژوهش انتگرال گیرهای مستقیم نوع رانگ – کوتا برای حل معادلات دیفرانسیل معمولی مرتبه سوم مورد بحث و بررسی قرار می گیرند. یک تئوری درختی سه رنگ جدید و سری های b متناظر به طور منظم بر مبنای شرایط مرتبه ی بدست آمده برای روشهای نوع رانگ – کوتا ساخته می شوند.روش های نوع رانگ – کوتای صریح دو گامی از مرتبه چهار و نوع رانگ – کوتای صریح سه گامی از مرتبه پنج بدست می آیند و روشهای نوع رانگ – کوتای ضم...

مسئله یا موضوعِ تعیین بهترین شیوه توزیع مکانی نقاط دید یا نقاط انتشار موج (omvp)، در زمره موضوعات بهینه سازی است که به واسطه فقدان رابطه صریح ریاضی بین میزان پوشش دید تجمعی (که مهم ترین دلیل آن توپوگرافی است) و موقعیت نقاط دید، با روش های بهینه سازی تحلیلی حل شدنی نخواهد بود. از طرفی، کاربردهای فراوان و پُراهمیت این موضوع در حوزه های ارتباطات، مخابرات، نظامی، نقشه برداری، طراحی شهری و جز اینها، ل...

‏معادلات دیفرانسیل‏-جبری در شبیه سازی مسائل فیزیکی و مکانیکی و مهندسی کاربرد زیادی دارند. از طرفی مکانیک سیالات در حل‏ بسیاری از مسائل کاربردی شامل معادلات ناویر-استوکس که به عنوان مهمترین معادلات در مکانیک سیالات مطرح می شوند‏، اهمیت زیادی دارند. با گسسته سازی مکانی معادلات ناویر-استوکس به معادلات دیفرانسیل-جبری اندیس ?‎‎‏‏، تبدیل‏ می شوند که باید بوسیله ی حل کننده های مناسب عددی، حل شوند. برا...

در این پایان نامه با روش های تفاضل متناهی فشرده و انتگرال و مشتق کسری آشنا می شویم . ابتدامعادله ی دیفرانسیل کابلی کسری را با یک روش تفاضل متناهی صریح حل می کنیم و سپس به حل یک معادله ی کابلی کسری با استفاده از چهار روش تفاضل متناهی فشرده ی پرداخته ایم. در نهایت با توجه به نتایج به دست آمده روش‎iicfds‎ در بین روش های دیگر از دقت بالاتری برخوردار است.

چکیده: بیش از سه دهه تحقیق درحوزه تدریس ساختارهای زبان اهمیت و ضرورت توجه به ساختار را تصدیق می کند. اخیرا محققان درصدد یافتن موثرترین روش تدریس در یادگیری زبان هستند و در این راستا رابطه های پیچیده بین متغیرهای مختلف در تدریس زبان دوم را مورد بررسی قرار می دهند. این تحقیق تاثیرات متفاوت تدریس به روشهای تدریس صریح، آگاهی انگیزی ساختاری و داده های قابل درک را در یادگیری یک ساختار پیچیده انگل...

در این پایان نامه، ما معادلات دیفرانسیل با مشتقات نسبی غیر خطی را در مورد مطالعه قرار می دهیم. روش exp-function، روش سینوس-کسینوس، روش تانژانت هیپربولیک استاندارد و روش تانژانت هیپربولیک توسغه یافته را برای حل معادلات دیفرانسیل با مشتقان نسبی ارایه می کنیم. ملاحظه می کنیم که روش سینوس-کسینوس و روش تانژانت هیپربولیک استاندارد مزایا و معایبی دارند که به آنها می پردازیم. و در نهایت روش تابع کسی...