برای حلقه های ناجابجایی، گراف مقسوم علیه صفر حلقه ی r که با نماد(?(r نشان داده می شود، گرافی است که رأس های آن همه ی مقسوم علیه های صفر ناصفر از r هستند که برای هردو رأس مجزای x و y, داریم x?y یک یال است اگروفقط اگر xy=0. هدف از مطالعه گراف مقسوم علیه صفر بررسی بین ویژگی های جبری حلقه ی r و ترکیبیاتی گراف (?(rاست. در این پایان نامه بررسی می کنیم که گراف مقسوم علیه صفر کدام حلقه هایک گراف دوبخشی...

چکیده: r را یک حلقه ی ni می نامند، هرگاه n^* (r)=n(r). در این نگارش، یک راه ساده برای ساخت یک حلقه ی niبیان می شود که یک حلقه ی 2-primal نیست .در این نگارش ساختار حلقه های ni نسبت به ایدال های به طور قوی اول بررسی می شود و ثابت می شود که ایدال به طور قوی اول را می توان با ایدال به طور قوی مینیمال جا به جا کرد. r را یک حلقه ی pm ( به طور ضعیفpm ) نامیده می شود، هرگاه هر ایدال اول (به طور قوی ا...

یک حدس از مور‎‎ ادعا می کند که اگر ‎g‎ یک گروه و ‎h‎ زیرگروهی از آن با اندیس متناهی باشد، به طوری که ‎g-h‎ دارای هیچ عنصری از مرتبه ی عددی اول نباشد، آن گاه یک ‎-zg‎مدول ‎m‎ که بر ‎zh‎ تصویری است، بر ‎zg‎ نیز چنین می باشد. این حدس به وسیله ی چوینارد‎‎ برای گروه های متناهی ثابت شده است. در این پایان نامه ما حدس مور را در دو حالت خاص ثابت می کنیم. ابتدا در حالتی که g یک h1f-گروه و سپس در حالتی که...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

به طور کلی در این پایان نامه همه ی حلقه ها تعویض پذیر و یکدار هستند و مدول ها را به صورت مدول چپ یکانی در نظر می گیریم، مگر این که خلاف آن ذکر شود. فرض کنید r یک حلقه و m یک r-مدول باشد. گوییم m، پادهاپفی است هرگاه m ساده نباشد و برای هر زیرمدول سره ی n از m داشته باشیم: m ?m/n. برای مثال گروه پروفر به عنوان z-مدول پادهاپفی است. ابتدا نشان می دهیم که هر مدول پادهاپفی تک زنجیری است. مدول تک زنجی...

پیچیدگی مسائل مدیریت منابع آب و ارتباط مستقیم آن با سایر علوم از یک طرف، و لزوم درنظر گرفتن ذی مدخلان مختلف در مسائل مدیریت یک پارچه ی منابع آب از طرف دیگر سبب شده تا یک تصمیم گیر به تنهایی نتواند تمام جوانب مسئله ی مدیریت و برنامه ریزی منابع آب را در نظر بگیرد. لذا ضروری است در فرایند تصمیم گیری در حوزه ی مدیریت و برنامه ریزی منابع آب از «تصمیم گیری گروهی» استفاده شود. هدف این نوشتار بررسی لزو...

چکیده ندارد.

قاب های مهاربندی شده ی هم مرکز به عنوان یکی ازسیستم های مقاوم در برابر بار جانبی، ضمن داشتن سختی بالا، مسائل اقتصادی و سهولت اجرا نسبت به قاب های خمشی شکل پذیری کمتری دارند، در دو دهه ی اخیر، پژوهش های متعددی در زمینه ی افزایش شکل پذیری این سیستم بر روی المان های جاذب انرژی در محل اتصال بادبند به صفحه ی گوشه انجام شده است. حلقه ی فولادی یکی از انواع المان های جاذب انرژی است، که به صورت تحلیلی و...

در این نوشتار زنجیره ی تأمین حلقه بسته با لحاظ انواع هزینه ها ونیز محدودیت های ظرفیت و زمان، برای محصول های تکنولوژیک که هزینه ی تولید و قیمت فروش آنها نزولی است، به منظور تعیین مقدار و زمان سفارش دهی، تولید و تحویل برنامه ریزی می شود. بدین منظور از چهار روش متاهیوریستیک الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات، تکامل تفاضلی و کولونی زنبورهای مصنوعی به همراه برخی تغییرات در حل مسئله استفاده شده و ...

در این پایان نامه ابتدا گراف مقسوم علیه توسیع ناگاتا را مطالعه میکنیم و سپس گراف مقسوم علیه صفر حلقه ملغمه یr تحت ایدآل آن مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط لازم و کافی برای کامل بودن این گراف ها و قطر و کمر این گراف ها را مورد مطالعه قرار می دهیم.