در این مقاله در ابتدا یاتاقان مغناطیسی غیر فعال مورد تحلیل قرار گرفته و سپس مشخصه های عملکردی آن مطالعه شده است. یاتاقان مغناطیسی که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفت شامل محور، لایه داخلی مغناطیسی مستقر در اطراف محور و یک حلقه خارجی مغناطیسی است. بررسی جامعی درباره نیروی اعمال شده توسط مغناطیس دائمی یاتاقان که بر روی محور وارد می شود تا آن را به حالت توازن اولیه اش برگرداند، انجام گرفته است....

در این مقاله خلاصه ای از عملیا ت مقدماتی ماتریسی بمنظور آنالیز سیستم های قدرت با استفاده از کامپیوتر عرضه خواهد شد . مطالب مورد بررسی عبارتند از شبکه پرمتیو ، وپولوژی شبکه های الکتریکی ، تبدیل مختصات ماتریسهای ادمیتانس شمش و امپدانس شمش ، ماتریسهای امپدانس حلقه و ادمیتانس حلقه و توضیحات تکمیلی .

جریان جابجایی آزاد آرام نانوسیال آب‐مس بین دو استوانه هم محور افقی با پره های شعاعی روی استوانه داخلی به طور عددی مطالعه شده است. استوانه داخلی و خارجی به ترتیب در دمایto ti و  (ti>to) قرار دارد. معادلات اساسی با شرایط مرزی معین با استفاده از روش حجم محدود حل شده اند. طرح پیوندی برای گسسته سازی جمله جابجایی و الگوریتم سیمپلر برای ارتباط میدان سرعت و فشار در معادلات مومنتوم استفاده شده اند. تاثی...

بسیاری از ویژگی¬های درختان از جمله پهنای حلقه¬های سالیانه تحت تاثیر تغییرات آب و هوایی قرار می¬گیرند. اقلیم¬شناسی درختی، شاخه¬ای از علم گاهشناسی درختی است که به بررسی تاثیر فاکتورهای اقلیمی نظیر دما و بارندگی بر خصوصیات حلقه¬های رویش سالیانه درختان می¬پردازد. به منظور انجام این تحقیق 30 درخت شاخه¬زاد سالم گونه بلوط ایرانی از جنگل¬های بلوط واقع در شهرستان خرم آباد، استان لرستان انتخاب گردید. نمو...

قرصهای بی اکسید ارانیوم را تحت تابش نوترنهای ترمیک قرار دادیم و نتیجه گرفته شد که در بعضی حالات شبکه های دیسلوکاسیون و حلقه های دیسلوکاسیون به وجود می آید . وجود شبکه های دیسلوکاسیون باعث سخت تر شدن و وجود حلقه های دیسلوکاسیون حد تسلیم بی اکسید ارانیوم را بالا می برد . سطح شبکه های دیسلوکاسیون درحدود /4000 انگشترون بوده و بعد متوسط حلقه های دیسلوکاسیون تقریباً /300 انگشترون است . در اثر بالا رفت...

در این پایان نامه ابتدا شرط برد پایدار $ n $ را معرفی کرده، سپس حلقه های تبادلی را تعریف می کنیم و شرایط لازم و کافی برای این که حلقه تبادلی $ r $، در شرط برد پایدار $ n $ صدق کند را بیان می کنیم. نشان می دهیم که حلقه تبادلی $ r $، در شرط برد پایدار $ n $ صدق می کند اگر و تنها اگر برای هرعنصر منظم $ ain r ^{n} $، عنصر تک پیمانه ای مانند $ u in r ^{n} $ وجود داشته باشد به طوری که $ au in r $ یک ...

حلقه ی r را مورفیک چپ می نامند هر گاه برای هر عنصر a?r، l(a) ? r?ra . به طور معادل هر گاه برای هر عنصرa?r عنصر b?r وجود داشته باشد به طوری که ra=l(b) و l(a)=rb. در این پایان نامه حلقه ی r را شبه – مورفیک چپ می نامیم هر گاه برای هر عنصر a?r، عناصر b,c?r وجود داشته باشد به طوری که ra=l(b) و l(a)=rc. این کلاس از حلقه ها شامل حلقه های منظم و حلقه های مورفیک چپ می باشد. ما نشان می دهیم در هر حلق...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...