شناسایی ثابت های الاستیک مواد غیر همسانگرد سه بعدی خیلی پیچیده تر از شناسایی ثابت های الاستیک مواد دوبعدی غیرهمسانگرد است. این پیچیدگی به دلیل بیشتر بودن تعداد ثابت های الاستیک در مواد سه بعدی است. در این مقاله یک روش معکوس برای تعیین ثابت های الاستیک مواد اورتوتروپیک ، مونوکلینیک و غیرهمسانگرد سه بعدی با استفاده از اندازه گیری های الاستواستاتیک ارائه می شود. داده های اندازه گیری کرنش در تعدادی...

در سال های اخیر روش شکل دهی چند نقطه ای به عنوان یک روش انعطاف پذیر در کاهش زمان و هزینه شکل دهی سطوح سه بعدی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ایده اصلی این روش بر پایه جایگزینی سطوح صلب قالب های سنتی با ماتریسی از پین های قابل تنظیم می باشد. در این فرآیند به منظور یکنواخت سازی توزیع نیروی شکل دهی بر روی ورق فلزی، از یک لایه الاستیک مابین پین ها و ورق استفاده می شود. خصوصیات مکانیکی و ابعادی لای...

در این رساله با استفاده از برنامه نویسی در محیط ‏‎ansys‎‏ انتشار ترک در مدلهای گوناگون و اشکا ل مختلف ترک در حالت الاستیک خطی(از جمله ترکهای مرکزی و کناری تحت بارگذاری های کششی، فشاری و دو محوره ) مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. در ابتدا ضرایب شدت تنش و زاویه انتشار اولیه ترک در چندین مدل مختلف بدست آمده و با مراجع مقایسه شده سپس مسیر انتشار ترک در حالات گوناگون مورد بررسی قرار گرفته است.

در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین ...

یک عضو از حلقه ی r تمیز است هرگاه به صورت جمع یک عضو یکه و یک عضو خودتوان باشد و زیرمجموعه ی a از حلقه ی r تمیز است هرگاه هر عضو آن تمیز باشد. در این رساله نشان می دهیم که حلقه ی گلفند نیم اولیه ی r تمیز است اگر و تنها اگر max(r) از بعد صفر باشد، اگر و تنها اگر برای هر ، اشتراک همه ی ایدآل های اول مشمول در m ، توسط یک مجموعه از خودتوان ها تولید شود. همچنین چندین حالت معادل برای حلقه های تابعی...

امروزه شیشه های زیست فعال با ترکیبات مختلف برای ترمیم نقیصه های استخوانی کاربردهای وسیعی یافته اند. بیومواد تزریق پذیر در مواردی که جراحی باز با مشکلات فراوانی همراه باشد و یا محل آسیب به آسانی در دسترس نباشد، مورد توجه قرار گرفته اند. در این پژوهش نانو پودر شیشه زیست فعال به روش سل- ژل اسید و باز تهیه شد و به عنوان فاز جامد خمیرهای تزریق پذیر غیر قابل گیرش مورد استفاده قرار گرفت. ویژگی های پود...

در این پایان نامه مدل تحکیم همبسته جریان - تحکیم به شکل سه بعدی تقارن محوری و به روش عددی اجزا محدود برای محاسبه فرونشست زمین ارائه شد تا رفتار این پدیده را به کمک تئوری توده متخلخل الاستیک بررسی نماید. در دشت مشهد در فاصله سال های 1374 تا 1384 فرونشستی به بزرگی 90 سانتیمتر گزارش شده است. فرونشست زمین عموما بر اثر پدیده های مرتبط با آب های زیرزمینی ایجاد می شود. آنالیز داده های پیزومتریک علت فر...

زمینه و هدف: مقایسه اثر سه برنامه تمرین مقاومتی- کششی، مقاومتی- الاستیک و مقاومتی- پلایومتریک بر عملکرد عضلانی و ترکیب بدن در مردان اندام‌پرور بود. مواد و روش‌ها: 30 مرد اندام‌پرور (میانگین سن 6/0±35/22 سال، وزن 55/5±87/78 کیلوگرم، قد 06/6±54/175 سانتی‌متر و درصد چربی بدن 8/3 ±7/15) به صورت تصادفی به سه گروه تمرینات مقاومتی- پلایومتریک، مقاومتی- الاستیک و مقاومتی -کششی ‌تقسیم شدند. برنامه‌های ت...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

این پایان نامه تشکیل شده از چهارفصل که فصل اول آن به یادآوری مفاهیم اولیه می پردازد. فصل دوم به معرفی حلقه های nci وحلقه های معکوس پذیرضعیف چپ اختصاص داده شده است. فصل سوم که موضوع اصلی پایان نامه است چند حلقه دیگررا معرفی کرده وشرایطی روی این حلقه ها را بیان میکندکه باحلقه کاهش یافته معادل شوند. درآخرفصل چهارم به بیان ویژگی اینگونه حلقه هاباتوجه به عناصر خودتوان آنها می پردازد.