محیط شهری طبیعتی ناهمگن دارد و به­طور پیوسته در مکان و زمان در حال تغییر است. بنابراین، پایش آن نیاز به سنجش فاکتورهای محیطی در مقیاس­های زمانی و مکانی بالا دارد. از این­رو، استفاده از وب­حسگرهای مکانی جهت مشاهده­ی پدیده­های محیطی نیازی اساسی است. در سال­های اخیر، همگام با گسترش فناوری­های مرتبط با ساخت حسگرها، همچون ارزان­تر، کوچک­تر و کم مصرف­تر شدن آن­ها، شبکه­های حسگری رشد قابل ملاحظه­ای دا...

نسل جدید وسایل پرنده بسیار سریع تر، در ارتفاع بالاتر و در مدت زمان بیشتری نسبت به گذشته، پرواز می کنند. از این رو در معرض بارگذاری ها و شرایط نامشخص محیطی قرار می گیرند. با این وجود، طراحان مایلند سازه هایی با وزن کمتر و نازکتر طراحی کنند. مشکل ارتعاشات به عنوان یکی از عوامل محدود کننده در مسیر است. پیشرفتهای سالهای اخیر در زمینه سازه های هوشمند، شرایط بسیار مناسبی را برای کنترل ارتعاشات فراهم ...

در این مقاله مواد پیزوالکتریک و کاربردهای متنوع آنها در صنایع معرفی شده است. برای این منظور، نخست تاریخچه مختصری از پیدایش مواد پیزوالکتریک و تحولات آن طی جنگ های جهانی اول و دوم مطرح می شود. سپس نمونه های متنوعی از مواد پیزوالکتریک، اعم از مواد طبیعی و ترکیبی معرفی و کاربردهای هر یک به اجمال تشریح می شود. در ادامه، حسگرها، مبدل ها[i] و عملگرهای پیزوالکتریک[ii] معرفی و کاربردهای آنها در صنایع گ...

موضوع پایان نامه ی پیش رو، بررسی اثر دما برروی عملکرد حسگرهایی بر پایه ی توری های براگ تار نوری با دوره ی تناوب کوتاه (fbg) و دوره ی تناوب بلند (lpg) می باشد. تغییرات دما باعث جابجایی طول موج براگ در این حسگرها می شود؛ بنابراین معیار عملکرد حسگرها برای تعیین دما مستقیماً مرتبط با جابجایی طول موج تشدید تار خواهد بود. در اینجا خواهیم دید که هرچه دما افزایش یابد طول موج تشدید در هر دو نوع تار fbg و...

هدف از این مقاله، طراحی زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل‌پذیر عیب بوده که قابلیت‌های تشخیص، جداسازی و اصلاح عیب در این زیرسیستم را ایجاد می‌کند. راهکار پیشنهاد شده بر مبنای استخراج کلیه دوران‌های ممکن بین دستگاه‌های مختصات مداری و بدنة ماهواره و مقایسة زوایای اویلر حاصل از هر یک از این دوران‌هاست. بر این اساس، تغییرات زیادی در پراکندگی مجموعة زوایای اویلر به‌دست آمده که به‌عنوان معیاری برای آشکارسازی ...

حسگرهای گازی و یا شیمیایی به دلیل کاربرد وسیع شان در کارخانه، صنعت، نظارت زیست محیطی، داروسازی و ... توجه فراوانی را در دنیای علم به خود جلب نمودهاند. بطور کلی، وظیفه و روش کار حسگرها، جذب، تشخیص و دفع مولکول های گازی روی یک ماده حساس می باشد و کاملا مشخص است که هرچه سطح ویژه ماده حساس بیشتر باشد، سطح تماس بین مولکول های گازی و حسگر افزایش یافته که به افزایش قابل ملاحظه حساسیت آن می انجامد. پیش...

ماشین بویایی (بینی الکترونیکی) با شبیه سازی حس بویایی انسان، تشخیص و درک بوهای پیچیده را با استفاده از آرایه‌ای از حسگرهای شیمیایی انجام می‌دهد. یکی از متداول‏ترین حسگرهای مورد استفاده در سامانه ماشین بوبایی، حسگرهای نیمه هادی اکسید فلزی (MOS) هستند این حسگرها از حساسیت و پایداری شیمیایی بالایی برخوردار بوده و کم هزینه می باشند و قادرند یک کمیت شیمیایی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کنند. در ای...

این مقاله یک روش ترکیبی از دو روش مکان‌یابی هذلولوی و تقاطع باند راستا برای مکان‌یابی منابع صوتی میدان دور یا نزدیک با استفاده از تخمین‌ تاخیرهای زمانی (تی‌دی‌ایی‌- های) مشاهدات علامت در چند آرایه حسگری پیشنهاد می‌نماید. از آن‌جایی‌که براساس تحقیقات موجود در حوزه مکان‌یابی منابع صوتی، روش پرکاربرد و مطرح مکان‌یابی هذلولوی دقت کمی برای تعیین مکان دارد، در روش ترکیبی پیشنهاد شده، از روش هذلولوی ف...

مسئله جایابی حسگرها با بیشینه پوشش همواره به‌عنوان یکی از مراحل بنیادین توسعه زیرساخت‌های ارتباطی و مکانی موردتوجه پژوهشگران علوم مهندسی بوده است. در این پژوهش، به ارائه یک رویکرد کاملاً جدید برای جایابی ربات‌های پرنده با بیشینه پوشش در محیط‌های سه‌بعدی برداری پرداخته می‌شود. بدین‌منظور، نخست، یک الگوریتم هندسی برای تشخیص نواحی تحت پوشش توسعه داده شده است. به‌منظور بیشینه‌سازی میزان پوشش حسگرها ...