تراکتور عامل اصلی نیروی محرک ادوات کشاورزی در عملیات کاشت، داشت و برداشت در حوزه کشاورزی محسوب می‎شود. وسعت اراضی شیب دار و کوهپایه ای در ایران، نیاز طراحی سازوکاری با قابلیت کاربرد تراکتور به صورت حرکت عرضی در شیب‎ها را دو چندان می کند. در این مقاله، با نصب سازوکاری بازویی برای چرخ های عقب و استفاده از نیروی هیدرولیک سعی شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراکتور با تغییر ارتفاع چرخ‎ها جبران ش...

جریان تراکم ناپذیر و غیردائم درحرکت سقوط آزاد اجسام استوانه ای بامقاطع دایروی، مربعی و مستطیلی به صورت عددی شبیه سازی شده است. رژیم جریان دراین شبیه سازی آرام درنظرگرفته شده وازروش برهم نهادن شبکه ها استفاده گردیده است . معادلات حاکم برمسئله به دودسته معادلات اندازه حرکت مربوط به سیال ومعادلات دینامیک جسم صلب تقسیم شده اند. نیروهای اعمالی به جسم شامل نیروهای هیدرودینامیکی، نیروی گرانشی وشناوری ...

هدف از این مقاله، ارزیابی روشی جدید برای کنترل ربات های توان بخشی پا است که ضمن تامین آزادی عمل بیشتر برای بیماران، می تواند الگوی راه رفتن آن ها را اصلاح کند. این کنترلر، از یک مسیر مرجع مبتنی بر فاز راه رفتن و یک الگوریتم تشخیص فاز بهره می برد تا بر اساس زاویه و سرعت زاویه ای واقعی مفاصل، زاویه و سرعت زاویه ای مطلوب آن ها را تعیین کند. همچنین، کنترلر از بلوک هایی مجزا برای کنترل مسیر حرکت و س...

به طور کلی تغییر در زاویه ی دید تماشاگرتنها در سایه ی جابه جایی و حرکت صورت می گیرد. حال یا به واسطه ی حرکت و جابه جایی رویدادها و ابژه ها نسبت به دید او و یا با حرکت و جابه جایی او نسبت به رویدادها. بنابراین بدون حرکت و جابه جایی هیچ گونه تغییری در زاویه ی دید تماشاگر به وجود نمی آید. به همین دلیل می توانیم بگوییم که 3روش یا تکنیک کلی برای تغییر زاویه ی دید تماشاگر در تئاتر وجود دارد؛ 1- از ط...

مقدمه و اهداف علی رغم اینکه تمرینات کشش عضلانی بخش مهمی از  برنامه های توانبخشی بیماریهای عضلانی - اسکلتی و تمرینات ورزشی را تشکیل می دهند، اما مطالعات محدودی اثر آنی کشش عضلانی بر حس عمقی مفاصل  را مورد بررسی قرار داده اند و مطالعات موجود نیز نتایج متناقضی را گزارش کرده اند. بنابراین هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر آنی کشش عضلات بر خطای بازساری زاویه در مفصل زانو بود. مواد و روش ها این مطالعه نیم...

هدف مطالعه حاضر بررسی رابطه اضطراب صفتی و حالتی با کنترل نیرو و تنظیم زاویه دست برتر در دانشجویان پسر ورزشکار و غیرورزشکار بوده است. بدین منظور، 200 دانشجو (100 ورزشکار و 100 غیر ورزشکار) از بین کلیه دانشجویان مقطع کارشناسی پسر دانشگاه اراک در سال91- 92 با میانگین سنی 1/94 ± 21/80 به روش تصادفی ساده انتخاب شدند. برای جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه اطلاعات فردی، پرسشنامه اضطراب صفتی- حالتی اشپیلبر...

در تحقیق حاضر، مشتقات دینامیکی طولی یک ایرفویل از نوع ناکا سری 6، تحت نوسان اجباری پیچشی و انتقالی در شرایط مختلف در تونل باد زیر صوت مورد آزمایش قرار گرفته است. آزمایش های نوسانات پیچشی و انتقالی، در شرایط مختلفی از زاویه حمله متوسط، فرکانس کاهش یافته و دامنه نوسانی انجام شده و مشتقات دینامیکی طولی آنها با استفاده از تغییرات ضریب ممان پیچشی نسبت به زاویه حمله، محاسبه و مورد بررسی واقع شده است....

چکیده مطالعه ی ناهمسانگردی توزیع پاره های شکافت درهسته های اکتینید(240 pu(n,f)) دراین پایان نامه توزیع زاویه ای پاره های شکافت برای واکنش240 pu(n,f) در انرژی970کیلو الکتروولت (kev) بررسی می شود. در تحلیل های نظری مدل آماری شکافت و نیز مدل واکنش شکافت هسته ای بکار گرفته شده است. اطلاعات انرژی اسپین و پاریته ی هسته های انتقال ونیز پارامترk_0^2 از یک مقایسه ی بین مقادیر تجربی توزیع ناهمسانگرد...

در تحقیق حاضر برخی از عوامل سینماتیکی وسینتیکی که در اجرای پرتاب کنندگان برتر کشور مؤثرند،مورد بررسی واندازه گیری قرار گرفتند .10 پرتاب کننده ی برتر کشور که میانگین وانحراف معار سن ،قد ووزن آنها به ترتیب 61/5?1/26 ،055/0?88/1 و89/8?2 /107 بود ودرمسابقات لیگ باشگاه های کشور در سال 1380 شرکت داشتند، به عنوان آزمودنی انتخاب شدند. اجرای این پرتاب کنندگان با استفاده از دودوربین با شاترهای بالا‹9000›...

چکیده ندارد.