در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

در برآورد خطرپذیری لرزه یی سازه ها از سنجه های مختلف از شدت زلزله می توان سود جست که در این بین، طیف پاسخ شتاب ((s_a(t) شناخته شده ترین آنهاست. در سال های اخیر با تأکید بر «ناکامل» بودن این سنجه، تحقیقات دامنه داری صورت پذیرفته که ثمره ی آن ارائه ی روش هایی برای برآورد واقع گرایانه تر پاسخ سازه هاست. در این نوشتار، ضمن بازتعریف این مسئله به بررسی سیر پژوهش های سال های اخیر و دستاوردهای آن پرداخ...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

زمینه و هدف:  اثرات خاک در طیف طراحی اغلب آیین نامه های طراحی لرزه ای، براساس جنس خاک و متوسط سرعت موج برشی در لایه های مختلف لحاظ شده است. در این طیف های طراحی، برخی اثرات ویژه ساختگاهی مانند اثرات ضخامت و عمق سنگ بستر لرزه ای نادیده گرفته شده است. تجربیات زلزله های پیشین ثابت کرده، ضخامت لایه های خاک بر پاسخ زمین و در نتیجه بر توزیع خسارات سازه ای تاثیر مهمی داشته و غیر قابل چشم پوشی است. ایر...

در این مقاله طیف زمانی و طیف فرکانسی صدای یاتاقان‌های یک جعبه دنده هلیکال با یاتاقان‌های لغزشی، درحالت پایدار، استخراج و با طیف‌های به دست آمده از آنالیز ارتعاشات مقایسه شده است. برای این منظور به جای استفاده از تجهیزات خاص آنالیز صوت، توسط یک میکروفن متصل به یاتاقان و دستگاه ضبط صدا، صدای هر یاتاقان ضبط شده و سیگنال صوتی دیجیتال، توسط یک برنامه محاسباتی، پردازش می‌شود. به منظور محاسبه سرعت ارت...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده  استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...

در این مقاله رفتار میکرو‌شتاب‌سنج خازنی شانه‌جانبی شامل اغتشاش سیستم، حساسیت و مدت زمان پاسخ‌دهی مدلسازی و بهینه‌سازی شده است. همچنین رفتار دینامیکی سیستم برای توابع ورودی شتاب شامل تابع ثابت، ضربه و پله شبیه‌سازی شده است. برای این منظور، ابتدا رفتار سیستم با استفاده از تابع ورودی ثابت شبیه‌سازی و نتایج حاصل با نتایج تجربی دیگر تحقیقات مقایسه و تأئید شده است. در ادامه، با مینیمم‌سازی اغتشاش کلی...

    چکیده: این مقاله به بررسی اثر تنوع قطبیشدگی  در کاهش محوشدگی کانال روی بدن به خارج بدن می‌پردازد. به این منظور ابتدا آنتنی با دو قطبیشدگی  خطی برای نصب روی بدن در باند ISM (GHz 2/4835-2/4) که مربوط به کاربردهای صنعتی، علمی و پزشکی بوده و نیاز به مجوز ندارد، طراحی و ساخته می‌شود. سپس با بهکار بردن این آنتن بهعنوان گیرنده در سه ‌نقطه مختلف بدن شامل مچ دست، قلب و کمر، تغییرات زمانی سیگنال در...

در این مقاله طیف زمانی و طیف فرکانسی صدای یاتاقان های یک جعبه دنده هلیکال با یاتاقان های لغزشی، درحالت پایدار، استخراج و با طیف های به دست آمده از آنالیز ارتعاشات مقایسه شده است. برای این منظور به جای استفاده از تجهیزات خاص آنالیز صوت، توسط یک میکروفن متصل به یاتاقان و دستگاه ضبط صدا، صدای هر یاتاقان ضبط شده و سیگنال صوتی دیجیتال، توسط یک برنامه محاسباتی، پردازش می شود. به منظور محاسبه سرعت ارت...

پیامدهای ناگوار اقتصادی و اجتماعی ناشی از رویداد زمین لرزه ها که بیشتر به سبب طراحی و اجرای نامناسب ساختمانها پدید می آیند از یک طرف و گسترش روز افزون ساخت و سازه ها از طرف دیگر اهمیت طراحی های مناسب و توانبخشی سازه ها در برابر زمین لرزه را مشخص می سازد یکی از اساسی ترین گام ها در طراحی سازه ها طراحی مقاوت در برابر زمین لرزه می باشد که مطالعات لرزه خیزی را می طلبد این مهم در گرو استفاده از داده...