چکیده ندارد.

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...

زمینه و هدف: کمبود باز (base deficit) به عنوان یک عامل مرتبط با کاهش پرفیوژن نسجی مخفی شناخته شده است، لیکن نقطه بحرانی مؤثر در ایجاد این حالت و مرگ و میر به دنبال تروما تعیین نشده است. در این مطالعه ارزش پیشگویی کننده کمبود باز در مرگ و میر و نقطه برش آن در افراد سالمند مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در یک مطالعه تحلیلی - آینده نگر 300 بیمار سالمند (سن بالاتر یا مساوی 65 سال) مبتلا به تروما ...

کمبود آب یکی از مهمترین عوامل محیطی محدود کننده فرایند رشد و نمو در زیتون می باشد. به منظور ارزیابی تاثیر نیتروسدیم پروساید (snp) به عنوان تعدیل کننده تنش کمبود آب در زیتون رقم کنسروالیا، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی در گلخانه دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی مغان (وابسته به دانشگاه محقق اردبیلی) واقع در شهرستان پارس آباد انجام شد. در این تحقیق، سطوح آبیاری (در دو سطح، 100d1: ...

مقدمه: تقریباً 50% مردم جهان کم­تر از حد مورد نیاز ید دریافت می­کنند. این نسبت بزرگ از جمعیت جهان در نواحی گسترده­ای که غالباً کوهستانی نیز هستند زندگی می­کنند. نوع و شدت عوارض کمبود ید در گروه­های مختلف جمعیتی متفاوت است ولی حساسیت و آسیب­پذیری زنان باردار و شیرده و هم­چنین جنین یا نوزاد آن­ها به علت وابستگی در تأمین ید و هورمون­های تیروئیدی به مادر حائز اهمیت ویژه­ای است. مواد و روش­ها: به منظو...

در این مقاله یک مدل ریاضی غیر خطی مختلط عدد صحیح برای طراحی سیستم‌های تولید سلولی ارائه شده است که در آن ویژگی‌های مختلفی از قبیل برنامه‌ریزی تولید پویا، مسیرهای چندگانه‌ی تولید، پیکربندی مجدد، ماشین‌های مشابه، تفکیک حجم تولید، توازن حجم کاری بین سلول‌ها و بین ماشین‌های هر سلول، محدودیت تولید هر سلول و جریان مواد بین ماشین‌ها لحاظ شده است. محدودیت ظرفیت ماشین‌ها اولین بار از دیدگاه توازن تولید ...

مقدمه: تفسیر صحیح اطلاعات به دست آمده از اندازه‌گیری حجم تیروئید با اولتراسونوگرافی نیازمند داشتن یک مرجع استاندارد شده حاصل از جامعه‌ای با دریافت کافی ید است.�در حال حاضر توافق نظر همگانی برای مقادیر طبیعی حجم تیروئید به عنوان یک مرجع بین‌المللی وجود ندارد. هدف از این مطالعه تعیین حجم تیروئید دانش‌آموزان مدارس شهر تهران که در تمام طول عمر خود از دریافت کافی ید برخوردار بوده‌اند، می‌باشد. مواد ...

برنج، در چرخه غذایی جهان نقش مهمی دارد به‌طوری‌که غذای اصلی بیش از 50 درصد مردم جهان را تأمین می­کند. به‌منظور مکان­ یابی QTLهای مرتبط با تحمل به کمبود فسفر در مرحله گیاهچه­ای 96 لاین که از نسلهشتمتلاقیارقام اهلمی‌طارم و ندا بهدستآمدهبودنددرآزمایشگاه­هایگیاه‌شناسیوژنتیکدانشگاهگنبدکاووسدرسال 1393 تحت شرایط نرمال و تنش کمبود فسفر موردمطالعهقرارگرفتند. صفات موردبررسی عبارت بودند از محتوای کلروفیل ...

محدودیت شدید منابع آب و هزینه هنگفت احداث تاسیسات آبی جدید لزوم بهره برداری بهینه از سیستم های مخازن فعلی در کشور را تشدید می کند. با توجه به پیچیدگی سیستم های منابع آب و وجود قیود و محدودیت های فراوان استفاده از مدل های ریاضی بهینه سازی و شبیه سازی جهت محاسبه حجم و خروجی بهینه مخازن و ارزیابی عملکرد آنها ضروری است. برای مدیریت و توزیع مناسب آب در سیستم 9 مخزنه حوضه کلامرز میانه اقدام به بکارگی...

چکیدهمقدمه: ازآنجا که اختلال عملکرد نورواندوکرین به دنبال ضایعات ضربه ای مغز، علایم بالینی چندانی ایجاد نمی کند، به طور کلی تشخیص داده نشده و به سایر مشکلات جسمی و روحی به دنبال ضربه ی مغزی نسبت داده می شود. بر این اساس، بیشتر بیماران مورد درمان قرار نمی گیرند. این مورد ممکن است بر روند بهبودی آن ها تاثیرگذار باشد. پژوهش حاضر، به منظور ارزیابی وضعیت ترشحی هورمون های هیپوفیز قدامی در بیماران دچا...