برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن رد...

چکیده ندارد.

در این مقاله ما شرط لازم و کافی برای وجود جواب تناوبی غیربدیهی معادله دیفرانسیل مرتبه سوم غیرخطی را مطالعه نموده و با استفاده از قضیه توابع ضمنی،وجود این جواب را ثابت مینمائیم. سپس با استفاده از کامپیوتر جواب تناوبی را در حالت خاصی تقریب نموده و آن را در صفحات xt,xx?وx?x?? رسم می نمائیم. شایان ذکر است که معادله در نظر گرفته شده میتواند یک مدل ریاضی برای ترمز خودروهای سنگین باشد.

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش ثابت طراحی شده است که بر روی ترمز و دریچه سوخت عمل می کند. سیگنال های ورودی این کنترلگر خطای لغزش و مشتق خطای لغزش است و همچنین سیگنالهای خروجی آن گشتاور ترمز لازم و زاویه دریچه سوخت می باشند. در ادامه یک کنترلگر کشش فازی برای تامین لغزش بهینه نیز طراحی شده است . این کنترلگر لغزش و مشتق لغزش و مشتق ضریب اصطکاک را به عنوان ورودی می پذیر...

پژوهش حاضر تحقیقی زمینه ای بوده که به منظور بررسی عوامل تنیدگی آور در اتاق زایمان و درجه تنش زایی عوامل از نظر مادران نخست زای مراجعه کننده به بخش زایمان بیمارستان های منتخب دانشگاههای علوم پزشکی شهر تهران در سال ۱۳۷۵ انجام شده است. در این پژوهش تعداد نمونه ۳۰۶ نفر و ابزار گردآوری داده ها پرسشنامه بود که از طریق مصاحبه تکمیل گردید تمام مصاحبه ها در مرحله چهارم زایمان پس از اتمام کامل وضع حمل در...

آلودگی محیط زیست و کمبود انرژی به عنوان بحران‌ های جدی ، پژوهشگران و صنعت‌ گران را بر آن داشته تا به دنبال راهکار هایی مناسب با هدف مدیریت انرژی باشند . صنعت حمل و نقل برقی به ویژه سیستم‌ های مترو درون شهری و ایستگاه‌ های شارژ خودرو های الکتریکی از جمله مصرف‌ کنندگان بزرگ انرژی برای شبکه برق سراسری محسوب می‌گردند ، به گونه‌ ای که مصرف این بار‌ها ، معمولاً با پیک تقاضای برق از شبکه اصلی همزمان می...

لگام ترمزهای جریان گردابی در مراکز تحقیقات موتور، یکی از مهمترین تجهیزات اتاق‌های آزمون موتور بشمار می‌روند. خرابی یاتاقان‌های غلتشی در این تجهیزات یکی از دلایل رایج توقفات اتاق آزمون موتور می‌باشد. دانش ناکافی در این زمینه علاوه بر تحمیل هزینه‌های ناخواسته سبب جمع‌آوری داده‌های نادرست آزمون می‌گردد. هدف این مقاله شناسایی و دسته‌بندی حالت‌های مختلف خرابی یاتاقان‌های غلتشی در لگام ترمزهای جریان ...

روغن ­ها ترکیب ­هایی از دستة روانکارها هستند که برای کاهش میزان اصطکاک و حرکت آسان ­تر دو سطح روی یکدیگر استفاده می­ شوند و از نفت به دست می­ آید. یکی از مهم ­ترین کاربردهای روانکارها، روغن موتور خودرو است.در این پژوهش، عدد اسیدی کل برای انواع روغن موتور، گیربکس، هیدرولیک و ترمز خودروها در کیلومترهای گوناگون کارکرد، اندازه گیری شدند. روغن­ ها از شرکت­ های تجاری متفاوت برای انواع سواری و دیز...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

هدف این پروژه، طراحی یک کنترل کننده برای توزیع نیروی ترمزی بر اساس بهینه سازی ریاضی لغزشی چرخ های جلو و عقب خودرو می باشد. یکی از مهمترین مارد در طراحی سیستم ترمز خودرو، فاصله توقف خودرو است. بدلیل انتقال وزن طولی در حین ترمزگیری، سیستم ترمز های معمولی قادر به تطبیق مناسب توزیع نیروی ترمزی در شرایط کاری مختلف نمی باشند. این در حالیست که ترمزهای پیشرفته مانند سیستم ebd ، از طریق کنترل مناسب تو...