کنترلرهای ?????? کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت دارند. روش های گوناگونی برای تعیین پارامترهای این کنترلرها به منظور عملکرد مناسب آنها ارائه شده است. در روشهای مرسوم معمولا خطای سیستم در هر لحظه به عنوان سیگنال ورودی کنترلر در نظر گرفته می شود و بر اساس آن نیروی کنترلی به سیستم اعمال می شود. در این پایان نامه از روش فازی و کنترل پیش بین برای تعیین روی خط ضرایب کنترلرهای pid استفاده می شود. در ای...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر متغیر انگیزشی جهت گیری هدفی و اضطراب امتحان بر عملکرد درس ریاضی‏، با میانجی گری خودکارآمدی ریاضی‏، می باشد. برای انجام این تحقیق 240 دانش آموز، 120دختر و 120پسر‏‏، پایه دوم رشته ریاضی دبیرستان های دولتی شهر تهران به روش تصادفی چندمرحله ای انتخاب شدند و پرسشنامه های جهت گیری هدفی، خودکارآمدی ریاضی و اضطراب ریاضی را تکمیل نمودند. همچنین، به منظور سنجش میزان عملکرد تح...

این پایان نامه به بررسی تحقیقات انجام شده پیرامون دو مبحث dea و molp می پردازد. این پایان نامه در پنج فصل تهیه شده است . فصل اول به معرفی مختصری از تحلیل پوششی داده ها اختصاص دارد. فصل دوم به برنامه ریزی خطی چند هدفی اختصاص دارد. در فصل سوم روشهایی را برای حل مسائل molp ارائه می کنیم. در فصل چهارم ابتدا مفهوم نقطه مرجع و تابع دسترسی را معرفی کرده و سپس روش نقطه مرجع را برای حل مسائل molp معرفی ...

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال...

هدف این تحقیق بررسی رابطه جهت‏گیری هدفی، فضای انگیزشی ادراک شده با شاخص‏های اخلاق ورزشکاری بود. شرکت‏کنندگان شامل 366 ورزشکار پسر با میانگین سن (47/2±51/17) بودند که به پرسشنامه‏هایteosq ، pmcq و moso پاسخ دادند. ضریب همبستگی پیرسون نشان دهنده رابطه مثبت و معنی‏دار جهت‏گیری تکلیف‏گرا و همچنین فضای ادراک شده انگیزشی تکلیف‏مدار با احترام به قوانین و مقرَرات ورزشی، احترام به حریف و رعایت قواعد اجتم...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه راهبردهای یادگیری و جهت گیریهای هدفی با اضطراب امتحان در بین دانش آموزان با آسیب بینایی در دوره دبیرستان شهر تهران بود. روش: بدین منظور نمونه ای شامل 120 نفر دانش آموز در پایه های اول تا سوم دبیرستان (80 پسر و 40 دختر) با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. برای اندازه گیری متغیرهای پژوهش از پرسشنامه راهبردهای انگیزشی یادگیری (mslq)، پرسشنامه جهت گیری هدفی، میدلتن و ...

هدف از این تحقیق ، بررسی ارتباط بین جهت گیری هدفی ، فضای انگیزشی با منابع کسب اعتماد به نفس در والیبالیست های شرکت کننده در مسابقات سوپر لیگ فصل 84-83 بود. نمونه آماری پژوهش را 80 بازیکن که همه به صورت حرفه ای در مسابقات سوپر لیگ کشور شرکت داشتند ، تشکیل می دادند . برای جمع آوری داده ها از 3 پرسشنامه استفاده شد . پرسشنامه جهت گیری هدفی ، پرسشنامه فضای انگیزشی ادراک شده ( pmcq ) و پرسشنامه منابع...

موضوع اصلی پژوهش حاضر بررسی چگونگی مطالعه هویت ملی ایران توسط پایان نامه های دانشجویی و نتایج حاصل از این مطالعات می باشد، از آنجا که اتفاقات چند دهه اخیر در سطح جهانی، منطقه ای و داخلی موجب افزایش حجم مطالعات در این حوزه شده است، این افزایش حجم مطالعات در کنار اهمیت بحث هویت ملی و پیامد های آن ، موضوع چگونگی مطالعه هویت ملی را به مساله تبدیل نموده است. برای رسیدن به هدف این پژوهش که همانا بررس...

با توجه به هزینه ای که سالانه صرف تعلیم و تربیت در کشور ما می شود، سازگاری تحصیلی دانش آموزان از اهمیت ویژه ای برای نظام آموزشی برخوردار است، شناسایی عوامل مرتبط با آن می تواند در کاهش مشکلات فردی و اجتماعی موثر واقع شود. یکی از ملزومات سازگاری، خودآگاهی و داشتن هدف مناسب در زندگی دانش آموزان است. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین جهت گیری هدفی با خودتنظیمی و سازگاری تحصیلی در دانش آموزان مقطع ...

حامل های فضایی بازوهای بشر برای دست یابی به فضا هستند. طراحی این حامل ها پیچیده است و طراحان باید با روش های متنوع طراحی آشنا بوده و متناسب با نوع مأموریت، بهترین روش طراحی را انتخاب کنند. در این پایان نامه سعی شده ضمن انتخاب روش طراحی بهینه چند موضوعی و به طور خاص استفاده از ساختار مشارکتی به عنوان ساختار اصلی، طراحی مقاوم نیز در نظر گرفته شود و با ترکیب این دو روش و دخالت دادن تأثیر عدم قطعیت...