در این نوشتار به بیان" رمز جاودانگی اسلام در قرآن از نظر علامه طباطبایی و شهید مطهری " پرداخته می شود و هدف این است که بدانیم چگونه اسلام خود را با مقتضیات زمان و موقعیت های جدید تطبیق می دهد و آیا همان دینی است که فطرت و نهاد انسان در جستجوی آن است، آیا همان دینی است که سلامت جسم و روان را تضمین می کند و بر روابط فردی و اجتماعی تأثیر به سزایی می گذارد. در این نوشتار در فصل اول به بیان "کلیات...

همگام با پیشرفت علم و فناوری، روباتهایی ساخته می شوند که نسبت به نمونه های قبلی از قابلیت های بیشتری جهت انجام طیف وسیعی از کارها برخوردار هستند. برنامه ریزی حرکت روبات نیز به عنوان شاخه ای از علم روباتیک، به موازات ارتقای امکانات فیزیکی روباتها، روزبه روز اثربخش تر شده و روباتها را قادر می سازد از قابلیت های خود به طور بهینه استفاده کنند. موضوع تحقیق پایان نامه حاضر، مسئله ی پویش و کنکاش چند ...

در این مقاله با استفاده از «نظریه آشفتگی» به بررسی جامعه ایران و علوم اجتماعی در آن خواهیم پرداخت. ابتدا نشان خواهیم داد که جامعه ایران رفتاری «آشفته» از خود نشان می دهد و به دلایلی که ذکر خواهد شد می توان آن را به مثابه یک سیستم آشفته در نظر گرفت. این امر با برشمردن برخی خصوصیات سیستم های آشفته، از جمله «حساسیت به شرایط اولیه» و سازوکار های «انبساط و تاشدگی» و جستجوی آن ها در جامعه ایران، انجا...

بسیاری از مسائل سخت را میتوان بصورت یک گراف فضای حالت مدل کرد طوری که با جستجوی هوشمندانه در آن گراف با استفاده از توابع مکاشفه ای پذیرفتنی و سازگار، حل مسئله اصلی برای یافتن پاسخ بهینه تسریع گردد. نخستین الگوریتمهای جستجوی مکاشفه-ای همچون a*، نیاز به میزان حافظه زیادی دارند. ida* نتیجه ادغام a* با الگوریتمی به نام جستجوی تکرار عمقی است که نیاز به حافظه زیادی ندارند. این تکنیکها بعلت عدم نیاز ب...

در این تحقیق الگوریتم plane sweep اصلاح شده (ipnwpsr)، ارائه شده است. در الگوریتم پیشنهادی با استفاده از پارامترهای موثر روشی را ارائه دادیم که تعداد کلمات تکراری پشت¬سرهم در سند را شناسایی کرده و همچنین با حذف بازه¬های غیرمفید در جستجو، تعداد مقایسه¬ها را کاهش داده و سرعت الگوریتم را افزایش می¬دهد. در الگوریتم فوق ارتباط میان پرسش و سند براساس فهرستی از آفست¬های کلمه کلیدی مورد جستجو است. در...

چکیده: تولید انرژی الکتریکی برای سیستم های قدرت با هدف کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم های مدرن امروزی می باشد. به بیانی دیگر هدف از پخش بار اقتصادی، برنامه ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیتهای غیر خطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می باشد. مسئله پخش بار اقتصادی برق و حرارت یک مسئله بهینه ساز...

مقدمه و اهداف: از آنجا که سیگنال پیچیده الکترومایوگرافی[1] (emg) به وسیله سیستم عصبی کنترل می­شود و به خصوصیات فیزیولوژیکی و آناتومیکی عضله بستگی دارد، می­تواند برای مطالعه هماهنگی و کنترل حرکت مورد استفاده قرار گیرد. به دلیل ارتباط بین مقدار موج emg و نیروی عضله، از این تکنیک برای مطالعه فعالیت عصبی- عضلانی در تکالیف پاسچرال، حرکات عملکردی و شرایط کاری و برنامه­های آموزشی و درمانی استفاده شده ...

مقدمه: در بحران های طبیعی گسترده، مدیریت بحران بر عهده سازمان های مختلفی است که هر یک عهده دار مسئولیت خاصی می باشند. هماهنگی، یکی از مسائل و چالش های بزرگ مدیریت بحران است که تا حد زیادی ناشی از ماهیت گسترده فعالیت های مرتبط با بحران می باشد. مدیریت موفق بحران مستلزم همکاری و هماهنگی بین سازمان های مسئول بوده و هدف نهایی آن، کاهش خسارات و زیان های ناشی از بحران است. روش کار: مطالعه حاضر از نظ...

هدف از این تحقیق تأثیر تمرین ذهنی بر سرعت و دقت تکلیف هماهنگی دو دستی بود. بدین منظور 60 شرکت کننده از بین دانشجویان تربیت بدنی و علوم ورزشی دانشگاه زابل داوطلب شرکت در تحقیق بودند. سپس شرکت کنندگان بطور تصادفی ساده در چهار گروه 15 نفری قرار گرفتند. گروه اول: تمرین ذهنی، گروه دوم تمرین جسمانی، گروه سوم تمرین ترکیبی و گروه چهارم گروه کنترل بودند که به مدت 6 هفته، هر هفته 3 جلسه و هر جلسه 6 بلوک ...

در این مقاله به بررسی هماهنگی موسیقی و محتوا در شعر شاعران معاصر خواهیم پرداخت و شعر آنان را از این دیدگاه، مورد بررسی قرار خواهیم داد. در آغاز درباره اهمیت، هماهنگی و تناسب اجزای شعر و زیبایی که از این طریق، ایجاد می شود، مباحثی را بیان خواهیم کرد و سپس به اهمیتی که شاعران معاصر به مولفه هماهنگی موسیقی و محتوا، در شعر خود می دادند و اعتقادی که به این هماهنگی داشتند و در سخنانشان نیز این اعتقاد...