پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

مقاومت فشاری تک محوره یکی از خصوصیات مهم سنگ می باشد، که بطور وسیعی در مهندسی معدن و مکانیک سنگ مورد استفاده قرار می گیرد. اندازه گیری این پارامتر در آزمایشگاه کاری زمان بر، دشوار و نیازمند تخریب نمونه ها می باشد، اما تعیین خواص فیزیکی سنگ از جمله امواج الکترومغناطیس و مقاومت ویژه الکتریکی پیچیدگی کمتری دارد. از آنجا که هر دو این پارامتر های فیزیکی به عنوان عاملی موثر در پیش نشانگری زمین لرزه م...

مناسب ترین روش توسعه پایدار در محیط های شهری استفاده از فضاهای زیرزمینی برای کاربردهای مختلف حمل و نقلی و ارتباطی است. عبور تونل از مجاورت و یا عبور مستقیم از زیر سازه های سطحی امری اجتناب ناپذیر است. لذا نشست حاصل از حفاری و اثرات آن بر سازه های سطحی همواره نگرانی اصلی طراحان و مسئولان را در فضاهای شهری را شامل می شود. در صورت تجاوز تغییر مکان ها از حد مجاز، گاه خسارت سنگین مالی به سازه های مج...

آنیزوتروپی یکی از مهمترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی می باشد که در پایداری فضاها تأثیر گذار بوده و بایستی در طراحی ها در نظرگرفته شود. از اینرو نیاز به بررسی های گسترده ای برای شناسایی اثر آنیزوتروپی در رفتار مکانیکی و مقاومت سنگ وجود دارد. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری به شمار می رود. روشهای عددی که قادر به شبیه سازی فرآیند ترک خوردگی در سنگ هستند، می توانن...

کنترل عددی که بصورت مخفف با حروف nc نشان داده می شود عبارتست از :شیوه راهنمایی ماشین به کمک علامتهایی که بصورت کد یا رمز در آمده اند. که این کدها از حروف الفبا و اعداد تشکیل شده و همچنین از سنبل های دیگری بعنوان کد استفاده می گردد . ماشین های nc حافظه نداشته و برای حرکت خودکار،واحد کنترل mcu یک قسمت از اطلاعات را خوانده و آن بلوک را اجرا می کند، سپس قسمت بعدی را می خواند و به همین ترتیب تا به ا...

یکی از نگرانی های طرّاحان، شکست سازه ها در نتیجه ی تمرکز تنش در ناپیوستگی های هندسی است. ضریب تمرکز تنش در اثر وجود گشودگی، پارامتری کلیدی در کاهش ظرفیت تحمل بار سازه است. در تحلیل صفحات همسانگرد حاوی گشودگی، هندسه ی گشودگی، شعاع انحنای گوشه ی گشودگی، جهت گیری(زاویه ی چرخش) گشودگی و زاویه ی بار از جمله پارامترهای تأثیرگذار بر میزان تمرکز تنش در اطراف گشودگی می باشند. لذا در این تحقیق سعی شده است...

چکیده   هدف: این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پنجه sach و تک محوره بر مولفه های تعادلی راه رفتن در افراد مبتلا به قطع عضو زیرزانوی تروماتیک یکطرفه انجام شد.   مواد و روش ها: مطالعه حاضراز نوع متقاطع تصادفی شده است و بر روی 5 زن قطع عضو زیرزانوی تروماتیک انجام شد و نتایج به دست آمده با یک گروه کنترل 10 نفره مقایسه شد. همه ی افراد شرکت کننده در مطالعه در گروه سنی میانسال بودند. افراد قطع عضو...

روش نمونه‌برداری چنددرختی ازجمله روش‌های نمونه‌برداری فاصله‌ای است که نسبت به روش‌های قطعه‌نمونه با شعاع ثابت دارای سرعت بیشتر و هزینه کمتری است. برای این پژوهش یک قطعه 4029/36 هکتاری از جنگل‌های حفاظت‌شده هلن در استان چهارمحال و بختیاری انتخاب و آماربرداری صددرصد انجام شد. در این بررسی برآوردکننده‌های Moore و Kleinn-Vilcko با روش قطعه‌نمونه با توجه به معیارهای اریبی نسبی (RB) و جذر میانگین مرب...

در این کار، با استفاده از کد محاسباتی MCNPX 2.6.0، هفت چشمه نوترونی مختلف -چشمه نقطه ای همسانگرد که نوترون های تک انرژی (MeV) 1/14 ساطع می نماید، یک چشمه کروی با شعاع 30 میکرومتر که نوترون های تک انرژی (MeV) 1/14 ساطع می نماید و نیز، چشمه های کروی با شعاع 30 میکرومتر و طیف همجوشی گاوسی با پهناهای 1، 10، 50، 100 و 1000 کیلو الکترون ولت- را در مورد پنج فاکتور جریان نوترونی صفحه ای،  شار نوترونی ص...