در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

چکیده ندارد.

جت های برخوردی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی به منظور خنک کاری، گرمکاری و خشک کردن صفحات استفاده می شود. از جمله کاربردهای مهم جت های برخوردی، می توان خنک کاری پره های توربین گاز و قطعات الکترونیکی را نام برد. در این تحقیق یک کار آزمایشگاهی به منظور بررسی نرخ انتقال حرارت جابه جایی از یک سطح گوه ای شکل به جت هوای دوبعدی که روی رأس گوه پاشیده می شود انجام گرفته است. عدد رینولدز جت ...

خلاصه

در این نوشتار، براساس مدل اندرکنش خاک و نگهدارنده ی اصلاح شده، تحلیل لرزه یی میل مهارهای انبارهای هسته یی ارائه شده است. برای طراحی سیستم های میل مهار باید پیش بینی اندازه، جهت و نوع تنش های ناشی از تنش های دست نخورده و اثر آن ها در توده ی سنگ اطراف محل حفاری را برآورد کرد. از دیگر عوامل مؤثر بر طرح سیستمی مسلح ساز روی توده ی سنگ، مدت عمر پیش بینی شده برای آن است. برای ارزیابی ارتباط میل مهارگذ...

امروزه درک عمیق بیولوژی جمعیت برای به­کارگیری شیوه­های اکولوژیک مدیریت آفات ضروری می­باشد. در پژوهش حاضر، رفتار جمعیت بید کلم پس از بروز یک آشفتگی مورد بررسی قرار گرفت. بدین­منظور، یک آزمایش طولانی مدت با سه تیمار (بدون آشفتگی، آشفتگی با کاهش جمعیت و آشفتگی با افزایش جمعیت) انجام شد. به­طوری­که آزمایش در هر تیمار با 10 جفت حشره کامل در قفس­های تهویه­دار شروع و تا 10 نسل کامل در شرایط محیطی ثابت...

یکی از مهم­ترین مراحل تولید کشمش، خشک­کردن انگور است.  در این مرحله، رطوبت اولیه محصول به 15 تا 17 درصد بر پایه خشک کاهش می یابد.  دستیابی به شرایط بهینه در فرایند خشک­کردن می تواند اثر مهمی بر زمان فراوری و بهبود شاخصهای کیفی این محصول داشته باشد.  دما، سرعت جابه­جایی هوای گرم، و روش آماده سازی محصول از عوامل اصلی فرایند خشک­شدن انگور محسوب می­شوند و تاثیری مهم در کیفیت محصول نهایی دارند.  در ...

زمینه و هدف: کمردرد ناشی از فعالیت های باربرداری و نگهداشتن بار عامل مهمی در ایجاد ناتوانی عملکردی برای بیمار و ضررهای سنگین اقتصادی است . در بارهای دینامیکی مقدار گشتاور وارده به ستون فقرات در حال تغییر است که می تواند تعادل را به مخاطره بیندازد. هدف ازاین مطالعه مقایسه پارامترهای مرکز فشار ( center of pressure -cop ) حین حفظ بار های دینامیکی بین افراد مبتلا به کمردرد غیر اختصاصی و سالم به منظ...

در این مقاله  هدف تعیین پارامترهای بیضی های استرین[1] و استرس[2] به همراه دوران[3] ( چرخش هندسه تغییر شکل) در سطح بدنه سد 15 خرداد می باشد، به این منظور ابتدا شبکه مانیتورینگ یا شبکه کنترل خارج از بدنه سد 15 خرداد پیش طراحی و با هدف مینیمم سازی بیضی خطای مطلق نقاط پیلارهای شبکه خارج سد طراحی مرتبه اول[4] و دوم[5] صورت گرفت و با داده های حاصل از طراحی مرتبه اول و دوم و تعیین نوع دستگاه جهت حصول ...

در این مقاله روش برآورد خطا و تظریف تطبیقی غنی¬سازی-جابه¬جایی در روش بدون شبکه حداقل مربعات گسسته مختلط، برای بهبود دقت جواب¬های مسایل الاستیسیته خطی ارائه شده است. این روش از دو روش غنی¬سازی و جابه¬جایی شبکه به طور همزمان استفاده می¬کند. در هر مرحله¬ی غنی¬سازی، دیاگرام ورنی برای مشخص کردن موقعیت گره¬هایی که باید به شبکه اضافه شوند، به¬کار برده شده است. بعد از هر مرحله¬ی غنی¬سازی، خطای گره¬های ...