در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

رشد مسیر شغلی عبارت است از یک فرایند مادام العمر، پیوسته و پیش رونده، که از ابتدای کودکی مهمترین بخش مسیر زندگی فرد را در بر میگیرد. و تشکیل شده از سه عامل خودآگاهی، کشف و طرح ریزی. افراد در اثر تعامل با محیط پیرامون به خودآگاهی دست میابند و رغبت ها، استعداد ها، ارزشها، توانایی ها و ناتواناییهای خود را شناسایی میکنند. به کشف محیط میپردازند و با بررسی مناسب آن به طرح ریزی زندگی آینده خود مبادرت ...

خورشید منبعی است تقریبا تمام نشدنی که می تواند متضمن انرژی مورد نیاز جهان باشد. وجود این انرژی ارزان و نامحدود بر گستره فعالیت های اکتشافی این حوزه افزوده است تا با گسترش تکنولوژیهای نوین، راهکارهای جدیدی برای بهره گیری از منابع خورشیدی ارائه شود. در این میان ظهور نانوسیالات یا سوسپانسیون نانوذرات- مایع، دسته جدیدی از کلکتورهای خورشیدی مبتنی بر نانوسیال ها را ایجاد کرده است که به کلکتورهای خورش...

هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی بین آرزوها و موفقیت مسیر شغلی مدیران شرکت پلی اکریل ایران می باشد. به این منظور، 83 نفر از مدیران در سه رده ی عالی، میانی و سرپرستی به عنوان گروه نمونه به طور تصادفی انتخاب شدند. روش جمع آوری داده ها، دو پرسشنامه ی آرزوهای شغلی شاین و موفقیت شغلی محقق ساخته بود. داده ها با استفاده از آزمون t ، ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون درنرم افزار spss مورد تجزیه...

در این پایان نامه ارتعاشات آزاد یک صفحه به شکل قطاع دایروی که خصوصیات مکانیکی آن در ضخامت متغیر است، مورد بررسی قرارخواهد گرقت. تیوری صفحه بکار برده شده در این بررسی، یک تیوری مرتبه بالا است که بمنظور افزایش دقت جواب ها نسبت به حالت صفحه کلاسیک یا مرتبه اول بکار برده شده است. این تیوری امکان مدلسازی تغییرات کرنش های عرضی درجه دوم در جهت ضخامت را به ما می دهد. رابطه بین تنش و کرنش بر اساس قانون ...

جریان و انتقال حرارت در آنولوس های توام با چرخش استوانه داخلی دارای کاربردهای مهندسی فراوانی است. که از آن جمله می توان به یاتاقان های ژورنال، همزن های مکانیکی و موتورهای الکتریکی اشاره کرد. اکستروژن نیز یکی از مهم ترین این کاربردهای صنعتی است. رفتار ریولوژیکی سیال نقش کلیدی در جریان و انتقال حرارت در اکسترودرها دارد و از آنجاییکه سیال فرآیندی در اکسترودرها عموما رفتار ویسکوالاستیک به همراه ویس...

در این پایان نامه از شبیه سازی مولکولی دینامیک برای محاسبه خواص ساختاری، ترمودینامیکی، و دینامیکی مورد نیاز مدل های مولکولی ویسکوالاستیک (که غالباً با تکنیک های آزمایشگاهی به دست می آیند) استفاده شده است. با استفاده از این شیوه (ترکیب شبیه سازی مولکولی و تیوری)، کوپلیمر یک درمیان اتیلن-پروپیلن غیرگره خورده شبیه سازی شده و خواص ویسکوالاستیک خطی مذاب گره خورده آن پیش بینی و با نتایج آزمایشگاهی مقا...

هدف از این تحقیق یافتن ارتباط بین نحوه نگرش زبان آموزان به موفقیت و شکستشان و نوع شخصیت آنها است. 216 زبان آموز، 111 پسر و 105 دختر، در سطح متوسط که در آموزشگاه زبان انگلیسی شکوه مشغول به تحصیل بودند در این پژوهش شرکت کرده اند. شرکت کننده ها دو پرسشنامه neo-ffi و atfll را تکمیل کرده اند. نتیجه نشان داد که: احساسات با توافق پذیری و وظیفه شناسی ارتباط مثبت و با روان نژندی ارتباط منفی دارد. تصور ا...

تئوری محدودیتها یکی از روشهای نسبتاً جدید با هدف شناسایی و حذف گلوگاه های سیستم های تولیدی می باشد، که در میان روش ها و فلسفه های مختلف حوزه تولید مطرح گردیده است.کمتر در کشور ما به صورت کاربردی مورد استفاده واقع شده است .در این تحقیق ، با مطالعه منابع مختلف تئوری محدودیتها و بررسی نقاط ضعف و قدرت آن و در کنار آنها بررسی وضعیت کارخانه ای در داخل کشور سعی شده است تا آن تئوری به صورتی بومی در داخل...