مسئله اصلی بیان شده در این مقاله طراحی رویت‏گر غیرشکننده می‏باشد. پایداری این رویت‏گر برای دسته ای از سیستم‏های غیرخطی لیپشیتز با بکارگیری توزیع پیوسته فرکانسی و براساس قضیه پایداری لیاپانوف مرتبه صحیح به اثبات می‏رسد. این رویت‏گر با وجود اغتشاش بر روی بهره رویت‏گر و ورودی سیستم پایدار می باشد. برای نخستین بار ضمن بهره‏گیری از نامساوی خطی ماتریسی یک روش سیستماتیک نیز جهت یافتن بهره رویت‏گر بهین...

در این مقاله هدف شناسایی پارامترهای سیستم آشوبناک بر اساس همزمان سازی با استفاده از روش های مرتبه کسری است. روش استفاده شده برای همزمان سازی یکسان، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه کسری، روش کنترلی مورد نظر بهبود بخشیده شده است. به همین منظور به کمک یک تابع لیاپانوف پیشنهادی و بر اساس معیارهای پایدار سازی مجانبی تئوری لیاپانوف قوانین تطبیق مناسب که من...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

در تحقیق حاضر تولید ساختارهای درختی در ابعاد میکرو و نانو برای خنک کاری قطعات الکترونیکی با تولید حرارت داخلی مورد بررسی قرار می گیرد. با گسترش و توسعه علوم و ساخت قطعات الکترونیکی در ابعاد بسیار کوچک، لزوم بررسی خنک کاری این قطعات که سطح حرارتی بسیار کوچکی دارند، بیش از پیش به چشم می خورد. کوچک بودن ابعاد این قطعات مانع از آن می شود که از انتقال حرارت جابجایی برای خنک کاری آنها استفاده شود. از...

در هر برنامه آموزشی، تاثیر گزارترین عاملی که سطح موفقیت دانشجویان را تحت تاثیر قرار می دهد استاد است(راما, 2011). درواقع، استادان چنان نقش مهمی دارند که هرگونه نقصی در نقش آن ها یادگیری دانشجویان را شدیدا تحت تاثیر منفی قرار می دهد (فاره و سعید، 2011). هدف این تحقیق این است که نقش اساتید دوره ارشد آموزش زبان را بر اساس نظریه گافمن بررسی کند. بر اساس نظریه گافمن(1981) نقش یک گوینده به سه دسته ان...

در این پژوهش، مسئله طراحی کنترلر برای یک مدل موشک غیرخطی و ناکمینه فاز بررسی شده است. موشک مورد مطالعه از نوع هوا به هوا است و جابجایی بالک دم به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته می شود. در این تحقیق، روش گام به عقب مد نظر بوده و قابلیت آن در کنترل غیرخطی موشک ناکمینه فاز مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از تئوری گام به عقب مستلزم ساختار خاصی از سیستم غیرخطی است که از آن به عنوان فرم پایین مثل...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

دبی رودخانه، پارامتری اساسی در طراحی بندها بوده و محاسبه یا پیش­بینی آن الزامی است. عوامل تأثیرگذار بر این پدیده باعث شده­اند که دبی جریان یک پدیده تصادفی فرض شود. در این تحقیق، با استفاده از بُعد همبستگی و بزرگترین نمای لیاپانوف، دبی رودخانه کارون از دیدگاه آشوبی و همچنین تأثیر وجود بند قیر، در مقیاس­های زمانی روزانه و ماهانه، بررسی شد. ایستگاه­های هیدرومتری بامدژ، عرب اسد و درخزینه در رودخانه­...

روش اساسی برای شناسایی رفتار نگاشتهای بازگشتی، ترسیم نمودار بایفورکیشن (دوشاخگی) است. در روش مرسوم با تغییر مقدار پارامترِ نگاشت، سریهای زمانی متعددی ایجاد می­شود و آنگاه با ترسیم مقادیر این سری­ها در دوره ماندگار- بر حسب مقادیر پارامتر- نمودار دوشاخگی بدست می­آید. این نمودارها، در تعیین دوره تناوب و همچنین جداسازی رفتارهای با دوره تناوب طولانی، از رفتارهای آشوبگونه، دارای دقت کافی نیستند. و از ...

در سالهای اخیر، مطالعات بیومکانیک بسیاری در مورد پایداری بدن با بکارگیری داده های سینماتیک انجام شده است. بیشتر تحقیقات، بر افراد بیمار با ناتوانایی­های تعادلی متمرکز شده؛ تحقیقات بسیار اندکی برای دستیابی به قابلیتهای ورزشکاران به منظور بهبود اجرای حرکات سخت و پیچیده تعادلی انجام شده است. استفاده از روش­های ورزشکاران حرفه ای  در تعادل، می تواند اطلاعاتی باارزش را حول فنون تعادل و پارامترهای مؤث...