فرآیند خشک کردن سرامیک ها که از مرحله قبل از پخت انجام می گیرد، یکی از مراحل مهم و تاثیر گذار در کیفیت نهایی محصول می باشد. این فرآیند خود متاثر از عوامل متعددی بوده و ضریب نفوذ از کمیت های مهم در این زمینه می باشد، که طبق قانون فیک و بر اساس تمام فرضیات در نظر گرفته شده برای مواد متخلخل و معادلات انتقال بیان می شود. قابلیت نفوذ پذیری در این پژوهش به عنوان ضریب نفوذ موثر در نظر گرفته شده است، ک...

پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

یک الگوریتم ردیابی جسم پرنده براساس بکارگیری توأماً ویژگی های رنگ و بافت برای مدل کردن هدف و سپس بکارگیری الگوریتم جابجایی میانگین برای ردگیری هدف در این پایان نامه بکار گرفته شده است. علاوه بر ویژگی های مرسوم رنگ، از ویژگی های بافت یعنی ویژگی میانگین و الگوی دودویی محلی برای نمایش هدف بکار گرفته شده اند. همچنین از ماشین بردار پشتیبان برای جداسازی هدف از پس زمینه استفاده کرده ایم. برای آموزش ماش...

تشخیص و بازنمایی اعمال انسان یکی از موضوعات مهم و چالش برانگیز در حوزه ی بینایی ماشین می باشد که در سیستم های نظارتی بصری هوشمند با هدف توصیف رفتار و بازشناسایی و ردگیری حرکات فرد از دنباله تصاویر صورت می گیرد. با توجه به جدیدترین آماری که سازمان جهانی بهداشت در ژانویه 2009 در خصوص تعداد افراد مبتلا به صرع بزرگ ارائه نموده است؛ در هر 1000 نفر از جمعیت کل جهان، 4 تا 10 نفر مبتلا به عارضه صرع بز...

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

در روش های معمول سم پاشی در باغ ها، مقدار سم پاشیده شده، به صورت هدف دار انجام نمی شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در گلخانه ها و باغ ها نشان دهنده مصرف بیش از حد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف شده، تنها 30 در صد آن به چتری درخت می رسد و باقی مانده آن از دست رفته و باعث خسارت می شود. سم پاش های نرخ متغیر با استفاده از سیستم های کنترل هوشمند تا حد زیادی در کاهش استفاده از آفت کش ها...

در سال‌های اخیر با رشد علم و فناوری و ایجاد بازارهای رقابتی در صنعت پوشاک، لزوم کنترل کیفیت، اندازه‌گیری پارامترهای کمی و کیفی و پیش‌بینی خواص محصول نهایی اهمیت به سزایی پیداکرده است. امروزه کارخانه‌های تولیدی به دنبال استفاده از روش‌های بینایی ماشین و الگوریتم‌های مختلف پردازش تصویر هستند، چراکه در این روش‌ها نه‌تنها نیازی به استفاده از دستگاه‌های گران‌قیمت و پیچیده نیست، بلکه با استفاده از یک...

امروزه علم درجه بندی و تجهیزات مربوط به آن برای انواع محصولات دریایی در جوامع پیشرفته به سرعت در حال رشد است به طوری که، در اکثر واحد های بزرگ شیلاتی یا در مجاورت آن ها انواع تجهیزات درجه بندی یافت می شود. ماشین بینایی دارای توانایی بالقوه ای است که می تواند به منزلة روشی دقیق برای تشخیص و ارزیابی خصوصیات ظاهری استفاده شود. در تحقیق حاضر رقم بندی ماهی بر اساس گونه، اندازه و وزن به کمک فناوری ما...

سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه نورپر...