یکی از مسائل جالب توجه و پیچیده تونلسازی، ساخت یک تونل جدید در مجاورت یک تونل از پیش موجود است. در موارد متعددی از قبیل توسعه شبکه راه استفاده از سیستم تونل های دوقلو ضروری می باشد. احداث تونلی که جدیداً می خواهد احداث شود، باعث می شود که بار اضافی قابل توجهی به تونل از پیش موجود انتقال یابد. هر چه فاصله دو تونل بیشتر باشد بار انتقال یافته به تونل قبلی کمتر خواهد بود. فاصله دو تونل که در آن بار ...

در این پایان نامه مساله دگرشکلی های ایجاد شده در محیط خاکی در اثر تونلهای مترو به کمک نرم افزار قوی - انسیس -مورد بررسی همه جانبه قرار گرفته است و با توجه به تحلیلهای انجام شده نشان داده می شود که چه کمیتهایی تا چه اندازه می تواند در ارتباط های ذکر شده موثر باشد و کدام کمیت اهمیت کمتری دارد و یا حتی فاقد ارتباط یا نقش تعیین کننده است. اهمیت این بررسی در دو بخش می باشد اول اینکه تاثیر پارامترهای...

در گذشته اسایش حرارتی از طریق طراحی ساختمان و تعداد معدودی از تجهیزات ساختمانی ایجاد می شد. و انتخاب فرم پوسته مناسب یکی از شیوه های مورد توجه در معماری بود. چنین شرایطی در دهه 1960 بسیار دگرگون شد و تامین گرمایش و سرمایش و روشنایی ساختمان از طریق تجهیزات مکانیکی و استفاده از سوخت های فسیلی جنبه ای محوری و اصلی به خود گرفت . متعاقب بحران انرژی ایجاد شده از این طریق در سال های پیشین و الودگی های...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

سرریز جانبی یکی از معمولترین سازه های کنترل و انحراف جریان در آزمایشگاه های هیدرولیک، شبکه های آبیاری و زهکشی، کانال های انتقال آب و فاضلاب است. در سرریزهای لبه پهن، لبه سرریز به اندازه کافی پهن بوده و در مقایسه با سایر ابعاد دارای اندازه قابل ملاحظه ای می باشد. تاج سرریزهای لبه پهن افقی و یا دارای انحناء خاصی بوده و اگرچه برای اندازه گیری دبی نیز مورد استفاده قرار می گیرند اما بیشتر به عنوان س...

چکیده فرسایش خاک به عنوان یک مشکل عمده و مانع جدی برای دستیابی به کشاورزی پایدار بشمار می ¬آید. هدف پژوهش حاضر بررسی عوامل موثر بر پذیرش فناوری حفاظتی باغکاری در اراضی شیب دار شهرستان های مینودشت وگالیکش واقع در استان گلستان می باشد. بدین منظور از روش تحقیق پیمایشی استفاده شد و جامعه مورد مطالعه شامل تمام کشاورزانی می¬گردید که حداقل یک هکتار زمین شیب دار در شهرستان های مذکور داشتند و به عنوان ...

پروژه آزاد راه تهران- شمال یکی از بزرگترین پروژه های عمرانی ( جاده ای ) کشور است که در نهایت تهران را از طریق یک آزاد راه به شهرستان چالوس در کناره های دریای مازندران میرساند.در طول 121 کیلومتری این آزاد راه حدود 35 کیلومتر تونل دوقلو ساخته خواهد شد و از 80واحد تونل احدائی در این آزاد راه دو واحد آن جز درازترین تونلهای ایران خواهند بود. تونل اول بنام تالون و بطول تقریبی 5 کیلومتر و تونل دیگر بن...

چکیده ندارد.

از جمله مسائلی که در ژئوتکنیک خصوصا در مکانیک سنگ با آن مواجهیم بررسی پایداری ابنیه هایی از قبیل تونلهای حفاری شده در توده های سنگی درزه دار ، پایداری شیبهای سنگی در راهسازی ، معادن روباز و مخازن سدها و توده های سنگی درزه دار که بر روی آنها ساخت و ساز صورت گرفته است می باشد . توده های سنگی درزه دار دارای دو خصوصیت مهم می باشند یکی ناپیوستگی به دلیل وجود درزه ها و ترکها و دیگری امکان تغییر مکانه...

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...