در این پایان نامه، ابتدا معادلات دینامیکی یک ماهواره شامل یک قسمت صلب مکعب شکل و دو صفحه انعطاف پذیر استخراج شده است. سپس با استفاده از ترکیب نرم افزار ansys و adams بر روی مدل مذکور یک آنالیز دینامیکی انجام گرفته است و نتایج با مدل تحلیلی مقایسه شده است. استراتژی کنترلی جدیدی برای کاهش ارتعاشات اجزاء انعطاف پذیر در سیستم های چندجسمی شامل اجزاء صلب و انعطاف پذیر ارائه شده است به این صورت که با ...

در این تحقیق با استفاده از روش های غیرمخرب ارزیابی سازه ای روسازی و با استفاده از تکنیک های محاسبات معکوس، مدول الاستیسیته لایه های روسازی و تنش ها و کرنش های بحرانی تعیین گردید. بدین منظور از دستگاه افت و خیزسنج ضربه ای دایناتست (مدل 8000) و نرم افزار کاربردی آن elmod5 استفاده گردیده است. در این تحقیق یک پروژه عملی بر روی سطح روسازی بزرگراه قم به سلفچگان، در خط کندرو انجام شد و آزمایش افت و خی...

در این رساله بازوهای مکانیکی با تاکید بر اثرات انعطاف پذیری بر عملکرد آنها به منظور ارایه الگوریتمی برای طراحی آنها مورد توجه قرار گرفته اند. زبان سمبولیک mathematica برای مدلسازی بازو مورد استفاده قرار گرفته است ، بازوی مکانیکی باروش ماتریس تبدیل بصورت گسترده و متمرکز و با جداسازی حرکتهای کوچک و حرکتهای بزرگ در حوزه فرکانس مدلسازی شده است ، که صحت و سقم نتایج این مدل به کمک با نتایج تعدادی آزم...

استفاده از منابع تولید پراکنده در سیستم های ریزشبکه در حال تبدیل شدن به یک روش عمومی برای مهیا کردن توان الکتریکی مطمئن برای بارهای حساس شده است. ریزشبکه دارای دو مد عملکرد متصل به شبکه اصلی و جزیره ای است. در مد متصل به شبکه اصلی، ولتاژ و فرکانس ریزشبکه توسط شبکه اصلی کنترل می شود و dgهای ریزشبکه توان های از پیش تعیین شده ای را تزریق می کنند. ریزشبکه ممکن است به دلیل خطا و یا برنامه ریزی از قب...

یکی از زمینه های تحقیقاتی که طی چند دهه اخیر مورد توجه محققان مختلف قرار گرفته است، حل مسائل زمانبندی در محیط کاری جریان کارگاهی انعطاف پذیر می باشد. علت این توجه را می توان در پیچیدگی ذاتی این محیط و کاربرد زیاد در محیط های کاری واقعی جستجو نمود. یکی از مهمترین مسائل مطرح در این نوع محیط ها، در نظر گرفتن سیستم های مدیریت جریان مواد می باشد؛ به گونه ای که این سیستم ها با ترکیب پارامترها مختلف (...

هدف از تحقیق حاضر طراحی و توسعه یک بسته نرم افزاری برای مدیریت و برنامه ریزی سفارشات تولیدی در کارگاه های تولیدی می باشد. به منظور برنامه ریزی سفارشات، حل مساله زمان بندیِ کارِ کارگاهیِ انعطاف پذیر مورد توجه قرار گرفته و برای مدیریت آن ها یک سیستم اطلاعاتی توسعه داده شده است. کارِ کارگاهیِ انعطاف پذیر یک تعمیم از محیط های کارِ کارگاهی و ماشین های موازی است. این مساله از نظر پیچیدگی محاسباتی، np-har...

یکی از مهمترین مشغله های محققین و مهندسین صنایع در مراکز تحقیقاتی و واحد های صنعتی، مسئله بالانس خطوط تولید و یا مونتاژ است. با توجه به اهمیت بالانس خط، پیچیدگی بالانس خط در چیدمان u شکل، تنوع طلبی مشتریان و از سوی دیگر مطالعات بسیار کم انجام شده برای در نظر گرفتن همزمان بیش از یک هدف در زمینه بالانس خط مونتاژ، در این پژوهش سعی شده است رویکردی نوین برای بالانس خط مونتاژ u شکل محصول مختلط، مستقل...

به دلیل افزایش بار مصرفی در یک سیستم قدرت که ناشی از توسعه تکنولوژی، افزایش جمعیت، ورود مصرف کنندگان جدید و نیاز روز افزون به انرژی الکتریکی می باشد، لازم است با احداث مناسب خطوط جدید، شبکه انتقال توسعه یابد تا این شبکه جوابگوی بار پیش بینی شده آینده باشد. به این مطالعات، برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال(tep) گفته می شود. به دلیل سرمایه گذاری بسیار زیاد مورد نیاز در بخش برنامه ریزی توسعه شبکه انت...

در این مقاله مسئله ی تعیین اندازه ی انباشته، زمانبندی تولید و تحویل چندین نوع کالا در یک زنجیره ی تأمین دو مرحله ای و طی یک افق برنامه ریزی زمانی محدود مورد مطالعه قرار گرفته شده است. یک تأمین کننده به کمک سیستم تولید جریان کارگاهی انعطاف پذیر چندین نوع کالا را تولید کرده و آنها را مستقیماً به یک خط مونتاژ تحویل می دهد. به کمک سیاست زمانبندی سیکل پایه، یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط صفر و یک با...

chp یک شکل خاص از تولید پراکنده است که با تولید همزمان حرارت و انرژی الکتریکی باعث افزایش مزایای تولید پراکنده شده و بازده کلی را افزایش می دهد، سیستم های chp دارای کاربردهای وسیع تر، راندمان بالاتر و آلودگی کمتر نسبت به تولید جداگانه قدرت و حرارت می باشند. در این مطالعه آنالیز اگزرژی برای یک سیستم تولید همزمان با محرک موتور گازسوز انجام شده، و نرخ تخریب اگزرژی برای اجزای مختلف سیستم، تغییرات ب...