در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

مقدمه و هدف : حاملگی ناخواسته در تمام جوامع و با هر وضعیت اجتماعی و اقتصادی اتفاق می افتد و موجب افزایش هزینه های اجتماعی و پزشکی می شود  این تحقیق به منظور تعیین علل و میزان شیوع حاملگی های ناخواسته از دیدگاه  زنان باردار مراجعه کننده به بیمارستان هاجر شهرکرد انجام گردید. روش کار : به منظور انجام این پژوهش  توصیفی مقطعی 1925 مادر باردار در بخشهای زنان و زایمان و جراحی زنان بیمارستان هاجر مورد ...

مهارت های حرکتی همواره به عنوان یکی از عوامل اثرگذار بر فعالیت های انسانی به شمار می روند. هدف از این تحقیق بررسی نقش ترتیب تولد و وزن هنگام تولد در تعادل ایستا و پویای پسران ۹ تا ۱۱ سال بوده است. ۹۴ دانش آموز پسر در این تحقیق مورد ارزیابی قرار گرفتند. به منظور اکتساب اطلاعات مربوط به ترتیب تولد و وزن هنگام تولد از پرسشنامه اطلاعات شخصی و سوابق پزشکی استفاده شد، همچنین به منظور سنجش تعادل ایستا...

سابقه و هدف: با توجه به شیوع متفاوت حاملگی با فاصله کوتاه در کشور و عدم بررسی وضعیت آن در کاشان و با توجه به اهمیت وزن و قد هنگام تولد و نظر به این که تناقض هایی در مورد ارتباط حاملگی با فاصله کوتاه و وزن و قد هنگام تولد وجود دارد و به منظور تعیین شیوع حاملگی با فاصله کوتاه و ارتباط آن با وزن و قد هنگام تولد تحقیقی در زایشگاه دکتر شبیه خوانی کاشان در طی سال های 79-1378 انجام شد. مواد و روش ها: ...

مقدمه: بارداری ناخواسته، تهدیدی برای سلامت مادر و کودک می باشد و به عنوان شاخص سلامتی جامعه و بهداشت باروری مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده صحیح و مؤثر از روش های پیشگیری از بارداری و آموزش کافی به زنان، می تواند باعث محافظت در برابر بیماری های مقاربتی، فاصله گذاری مناسب بین فرزندان، افزایش بهداشت مادر و کودک و اجتناب از بارداری های ناخواسته شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی فراوانی رخداد باردار...

سابقه و هدف: حاملگی ناخواسته یکی از مشکلات مهم جامعه می‌باشد که سلامت مادر و کودک را به خطر می‌اندازد و هزینه‌های زیادی را بر سیستم بهداشت و درمان تحمیل می‌نماید. تحقیقات نشان می‌دهد، تعداد حاملگی‌های صورت گرفته در سراسر جهان حدود 200 میلیون در سال است، که بیش از یک سوم از این حاملگی‌ها ناخواسته هستند و 95 درصد از حاملگی‌های ناخواسته در کشورهای در حال توسعه اتفاق می‌افتد. لذا با توجه به بالا بو...

خلاصه سابقه و هدف : با توجه به اهمیت برآورد وزن نوزاد و عوارض شناخته شده ی تخمین ناصحیح آن و اختلاف نظری که در مورد روش های بالینی و سونوگرافی در برآورد وزن نوزاد وجود دارد، این مطالعه به منظور تعیین وزن نوزاد با روش های سونوگرافی و بالینی بر روی مراجعین بیمارستان بوعلی تهران طی سال 1382 تا 1383 انجام گرفت. مواد و روش ها : تحقیق با طراحی مقطعی بر روی 300 خانم باردار (بالای 38 هفته ی حاملگی) واج...

مقدمه: بارداری ناخواسته یک عامل استرس در میان زنان سنین باروری به ویژه در کشورهای در حال توسعه است. مقاله ی حاضر تلاش نموده است تا میزان شیوع بارداری ناخواسته، عوامل موثر بر آن و علل درک شده ی این بارداری ناخواسته از سوی خود زنان را در میان زنان متاهل شهرستان کنگاور بررسی کند روش شناسی: این مطالعه روی 248 مادر مراجعه کننده به مراکز بهداش کنگاور که به صورت تصادفی انتخاب شدند، صورت گرفت. داده ها ...

سواد سلامت و بارداری ناخواسته در زنان روستایی ایذه مقدمه و هدف: سلامت زنان به عنوان زیربنای خانواده و جامعه، از مفاهیم اصلی توسعه و رفاه اقتصادی-اجتماعی است و سواد سلامت عنصری مهم در توانایی یک زن برای درگیرشدن با فعالیت های ارتقای سلامت و پیشگیری برای خود و کودکانش محسوب می شود. این مطالعه با هدف ارزیابی سواد سلامت ،تعیین میزان بارداری های ناخواسته و تعیین ارتباط میان سواد سلامت و بارداری های ...

سابقه و هدف: کم خونی ناشی از فقر آهن در خانم های حامله میتواند تاثیر منفی بر سلامتی نوزاد داشته باشد. با توجه به گزارشات متناقضی که در ارتباط با تاثیر فقر آهن مادران باردار بر وزن نوزادان آنها وجود دارد، این ارتباط مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: به طور تصادفی 120 مادر باردار در طول یک دوره 3 ماهه از تنها زایشگاه شهرستان رفسنجان مورد مطالعه قرار گرفتند. پس ازکسب رضایت، یک نمونه خون در 24 ساعت ...