این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

با گسترش فناوری اطلاعات در بهداشت و درمان و تبدیل سیستم های سنتی و کاغذی به سیستم های اطلاعاتی الکترونیکی، کاربران نیز به سمت استفاده از واسط کاربری دیجیتال سوق داده شدند. ازاین رو یکی از چالش های طراحی سیستم های اطلاعات سلامت، طراحی واسط کاربر متناسب با نیازمندی ها، توانایی ها و محدودیت های کاربران است. واسطی که خود را با ویژگی های فردی و رفتاری کاربران در حین استفاده از سیستم اطلاعاتی، وفق می...

شبکه های رادیوشناختی ایده ای برای غلبه بر محدودیت های طیف فرکانسی تلقی می گردد. طیف سنجی به عنوان کلیدی ترین تابع از عملکرد یک رادیو شناختی همواره در معرض تهدیدات امنیتی قرار دارد. یکی از معروف ترین حملاتی که به واسطه خواص ذاتی این شبکه ها به وجود می آید حمله تقلید سیگنال کاربر اولیه (puea) می باشد. در این حمله مهاجم با ارسال سیگنالی دقیقا مشابه سیگنال کاربر اولیه در طیف خالی سعی در مسدود سازی ...

هدف از این پژوهش تحلیل محتوای نرم افزارهای آموزشی بر اساس شاخص های واسط کاربربوده است. جامعه آماری این پژوهش را کلیه نرم افزارهای آموزشی وزارت آموزش و پرورش تشکیل داده اند. یک چک لیست شامل 30 سوال به عنوان ابزار اندازه گیری توسط محقق ساخته شد برای کمی سازی داده ها از مقیاس 5 درجه ای لیکرت استفاده شد.برای جمع آوری دادها از روش تحلیل محتوا استفاده شد. نتایج به دست آمده نشان داد که شاخص کنترل سیست...

هدف: بررسی رابط کاربر صفحات وب 15 کتابخانه ملی دیجیتالی به منظور پیشنهاد معیار برای رابط کاربر کتابخانه ملی دیجیتالی ایران. روش/رویکرد پژوهش: با استفاده از سیاهه وارسی (شامل 10 معیار و 114 مؤلفه) رابط های کاربر ارزیابی شده است. یافته ها: از میان کتابخانه های دیجیتالی امریکن مموری، فرانسه، و استرالیا بیشترین و افغانستان، صربستان، و ایتالیا کمترین امتیاز را کسب کردند. معیارهای زبان رابط، سادگی، و...

شهر مشهد به‌عنوان دومین شهر بزرگ ایران و نیز یکی از پرمخاطب‌ترین شهرهای جهان اسلام در سال‌های اخیر به سمت توسعه عمودی روی آورده است. این مسأله علی‌رغم وجود نقدهای منفی خود، می‌تواند با استفاده از راهکارهای مناسب و درک صحیح از نیازهای کاربران خود تبدیل به یک فرصت توسعه مناسب برای شهر مشهد شد. توجه به بلند‌مرتبه‌ ‌سازی به‌ویژه در بخش‌های شمال‌غربی شهر مشهد در حال افزایش است. با وجود توسعه کمی سال...