در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این پژوهش کاتیون استرانسیوم(II) توسط اگزروژل به دست آمده از تترااتیل اورتو سیلیکات از محلول آبی در یک سامانه ناپیوسته حذف شد. مقدارهای جذب با تغییر پارامترهای زمان، pHمحلول، دما، مقدار جاذب و مقدار اولیه یون فلزی بررسی شد. هم‌دماهای جذبی لانگمویر، فروندلیچ، تمپکین و دوبینین ـ رادشکویچ بررسی شد. مطالعه ‌ها نشان دادند که داده ه...

در این کار نورتابی شیمیایی ناشی از واکنش تری کلرو پر اکسی اگزالات با هیدروژن پراکسید در حضور دو مشتق تری آزین به عنوان لومینوفور بررسی شده است. تاثیر غلظت تری آزین، هیدروژن پراکسید، پراکسی اگزالات، دما، غلظت و نوع کاتالیزور بررسی شده است. مشخصه‌های سینتیکی نورتابی شیمیایی از طریق مطابقت نتایج تجربی شدت نورتابی- زمان نشر، استخراج شده است. مشخصه‌های ترمودینامیکی فرایند نظیر انرژی فعالسازی و تابع ...

امروزه بررسی ساختارهای بلوری بخش بزرگی از تحقیقات فیزیک حالت جامد را تشکیل می دهند. گذار ساختار بلوری در عناصر تحت اثر دو عامل تغییرات فشار و دما اتفاق می افتد. فلز تیتانیوم (با عدد اتمی 22 در گروه biv و در دور چهارم جدول تناوبی) در حالت جامد در شش ساختار بلوری: ? (هگزاگونال فشرده)، ? (هگزاگونال)، ?، ? (hcp واپیچیده)، ? (bcc واپیچیده) و ? (مکعبی مرکز حجمی) متبلور می شود. ساختارهای ? و ? به ترتی...

فرایند شاخه ای کنترل شده ‎(cbp)‎ تعمیمی از فرایند شاخه ای گالتون-واتسون کلاسیک است و در اصطلاح پویایی جمعیت، برای توصیف تکامل جمعیت هایی استفاده می شود که در آن یک کنترل روی اندازه ی جمعیت در هر نسل مورد نیاز است. در این پایان نامه، براورد توزیع فرزندان و پارامترهای اصلی آن برای یک فرایند شاخه ای کنترل شده با تابع کنترل قطعی بررسی می شود. مسأله از طریق یک رویکرد بیزی و در یک زمینه ناپارامتریک م...

در این پژوهش، اثر بازدارندگی ترکیب مایع یونی- ایمیدازولی در خوردگی فولاد زنگ نزن 316 (درمحلول اسیدی HCl) به کمک آزمون‌های الکتروشیمیایی، مانند منحنی های پلاریزاسیون و اسپکتروسکوپی امپدانس الکتروشیمیایی، مورد بررسی قرار گرفت. همچنین، بررسی ها نشان داد که جذب این بازدارنده بر سطح فولاد از مدل همدمای لانگمویر پیروی نمود و مقدار انرژی آزاد گیبس جذب سطحی این بازدارنده برابر 57/8-کیلو ژول بر مول است....

هدف محوری این مقاله بررسی تأثیر رشد اقتصادی بر ضریب کاردینالی رفاه در اقتصاد ایران می‌باشد. از این‌رو برای سنجش اثر سرریز رشد اقتصادی بر رفاه اجتماعی، از رهیافت بیزین و برآورد توابع چگالی پسین و پیشین و متوسط ضرایب بیزی استفاده شده است. در این مقاله از الگوریتم نمونه‌گیری گیبس که ابزاری قدرتمند به منظور شبیه‌سازی توزیع پسین است، استفاده شده است. نتایج این بررسی مؤید آن است که ارتباط میان تغییرا...

آب­های زیرزمینی در قیاس با آب­های سطحی دارای مزیت­های مختلفی مانند کیفیت بالاتر و آلودگی کمتر هستند. مطالعه کمیت و کیفیت این منابع و رابطه خاص آن با ویژگی­های سطح زمین، کمترین و حداقل تلاش در مورد حفاظت از این منابع ارزشمند خواهدبود. هدف از این پژوهش ارزیابی کیفی آب­های زیرزمینی دشت کامیاران می­ باشد که 11 محل نمونه­برداری دارد که شامل چشمه چاه عمیق و نیمه عمیق می­باشند بررسی هیدروشیمی نمونه آب...

زمینه و هدف: کالپروتکتین یک فاکتور دخیل در ایمنی ذاتی است و همراه با دو زیرواحد خود، S100A8 و S100A9 در فرآیندهای التهابی و تومورزایی شرکت می کند. این مطالعه به منظور بررسی پایداری دمایی زیرواحدهای طبیعی و تغییریافته کالپروتکتین نوترکیب در حضور لیگاند کلسیم انجام شد. مواد و روش ها: زیر واحدهای نوترکیب S100A8 و S100A9 در دو شکل طبیعی و تغییر یافته با DEP ، پس از انکوباسیون با کلسیم توسط دستگا...