استفاده از روشهای رنگ سنجی درتعیین میزان پروتئین در فرآورده های کشاورزی که دامنه تغییرات این مواد در آنها محدود است. به آسانی امکان پذیر نمی باشد. دراین بررسی بجای استفاده از تعدادی از ارقام بطور جداگانه ‘ از مخلوط ده رقم لوبیای سفید و ده رقم عدس برای تعیین معادله خطی ‘ ضریب همبستگی ومنحنی استاندارد این محصولات استفاده گردید. نمونه هایی از آرد لوبیات و عدس به وزن 50 تا 400 میلی گرم با اختلاف 2...

در حرکت توده­یی ربات­ها مهمترین مبحث ایجاد پایداری در طول حرکت می­باشد. پایداری در حرکت توده­ی ربات­ها شامل مواردی همچون عدم برخورد اعضاء با یکدیگر و عدم برخورد اعضاء با موانع موجود در مسیر حرکت می­باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید در قالب یک معادله­ی دینامیکی بر مبنای معادلات لاگرانژ برای پایداری حرکتی توده­ی ربات­ها ارائه می­شود. هدف از ارائه این الگوریتم جدید ایجاد تجمع در نقطه­ی هدف می­باشد...

تجمع سلنو اکسی آنیون های محلول به ویژه سلنیت در منابع آب وخاک یک وضعیت نگران کننده برای سلامت افراد و محیط زیست ایجاد کرده است. در این بررسی غربال گری باکتری های مولد اسیدلاکتیک مقاوم به سلنیت و توانایی آن ها به عنوان کاتالیست های ایمن در پالایش زیستی سلنیت ارزیابی شد. در این مطالعه تعیین حداقل غلظت ممانعت کنندگی از رشد و حداقل غلظت کشندگی جدایه های باکتری نسبت به سلنیت با روش رقت در آگار تعیین...

cl-20 یکی از قوی ترین مواد منفجره غیر هسته ای شناخته شده است که تقریباً در تمامی روش های تهیه آن از حد واسط tadb استفاده می شود. یکی از مراحل سنتز cl-20 حذف بنزیل از tadbمی باشد که این واکنش توسط کاتالیست پالادیوم انجام می شود که بسیار گران است و نیاز به راکتور تحت فشار دارد. بنابراین محققین در پی یافتن کاتالیست های جدید جایگزین برای غلبه بر این مشکلات هستند. در این تحقیق برای اولین بار به منظور...

هدف از این مطالعه تعیین ضریب رواناب ناشی از بارش می باشد.که بدین منظور ابتدا روشهای مختلف موجود مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روشهای مهم وتجربی برآورد رواناب. روش حفاظت خاک آمریکاست که بر اساس آن می توان میزان رواناب سطحی ناشی از بارش را با دردست داشتن ارتفاع باران و دیگر ویژگیهای حوزه اعم از خصوصیات فیزیکی ‘ نوع خاک‘ پوشش گیاهی ونحوه استفاده از زمین برآورد نمود. با توجه باینکه اطلاعات کامل...

نظر به اهمیت همودیالیز در بیماران مبتلا به نارسایی کلیه و ذکر این مطلب که محلولهای همودیالیز عاری از مواد تب زا(پیروژنها) نیست ، صافیهای دیالیز بایدتوانایی جداسازی پیروژنها از این محلولها را با توجه به خطر انتقال این ترکیبات به خون بیماران دیالیزی داشته باشد. لیپوپلی ساکاریدها(اندوتوکسینها) در ساختمان غشاءخارجی باکتریهای گرم منفی وجود داشته و پس از تخریب باکتری در محیط آزاد می گردد. این مواد نس...

طرح های ذخیره نزولات و عملیات توسعه رطوبت در سطح مراتع با اهداف مختلف به اجرا درمی آید. در مناطق خشک که محدودیت رطوبت یکی از مهم ترین عوامل محدودکننده پوشش گیاهی شناخته می شود هر گونه اقدام در جهت توسعه رطوبت و استحصال آب باران می تواند عامل توسعه پوشش گیاهی باشد. در این مطالعه اثر یکی از این اقدامات، یعنی اجرای عملیات هلالی آبگیر بر ویژگی های عملکردی پوشش گیاهی و به ویژه گونه کلید منطقه، 11سال...

هدف این تحقیق تعیین گروه های جامعه شناختی گونه شمشاد در توده های طبیعی و دست نخورده شمشاد بخش مرکزی جنگل های کوهستانی ناحیه هیرکانی در منطقه حفاظت شده خیبوس از توابع شهرستان سواد کوه استان مازندران است. برای این منظور 64 رولوه به صورت سیستماتیک- انتخابی با ابعاد شبکه شناور 200 و 400 متری به مساحت 400 متر مربعی با تاکید بر اصل توده معرف، در سطح منطقه پیاده شد. تجزیه و تحلیل داده های فلوریستیکی ب...

نگاهی به شاخص های توسعهبرنامه توسعه سازمان ملل، در سال در سال 1990 شاخص های توسعه انسانی (HDI) را به عنوان شیوه ای برای اندازه گیری توسعه ملی، با استفاده از معرف هایی هم چون طول عمر (براساس امید زندگی)، دانش (براساس میزان باسوادی بزرگسالان و به ویژه میانگین سال های تحصیل)، و درآمد یا قدرت خرید (درآمد سرانه با توجه به هزینه محلی زندگی) معرفی کرد. علت انتخاب معرف های فوق، کاربردی بودن آن ها بود. ...