ایده پایه در سیستمهای کنترلی مربوط به دینامیک سمتی خودرو این است که با نزدیک کردن رفتار خودرو به رفتار خطی آن، که برای راننده آشنا می باشد، فرمانپذیری خودرو بهبود یابد و همچنین با حفظ متغیّرهای مربوط به دینامیک سمتی خودرو در یک ناحیه مناسب، پایداری خودرو در مانورهای شدید، تضمین گردد. سیستمهای مختلفی نظیر سیستمهای فرمان فعّال و ترمز فعّال جهت انجام این مهم بکار گرفته شده اند. در عین حال، جهت دستیاب...

مقدمه: زانو بزرگترین مفصل سینوویال بدن و مفصلی لولایی است. مفصل زانو در هر طرف بوسیله لیگامان های جانبی (کولترال)، در داخل توسط منیسک ها و لیگامان های صلیبی قدامی (acl[1]) و خلفی (pcl[2]) حمایت می شود. تقریباً 50 % افراد در طول عمرشان درد زانو را تجربه می کنند. آرتروسکوپی تکنیک دقیقی برای تشخیص و درمان ناهنجاری ها و صدمات زانو است هرچند بسیاری از جراحان ارتوپدی mri را وسیله مناسب و غیر تهاجمی جه...

زمینه و هدف: لیگامان صلیبی قدامی (ACL: Anterior Cruciate Ligament) ساختاری مهم در حفظ بیومکانیک زانو می­باشد و بیشترین لیگامانی است که در زانو دچار آسیب می­شود.MRI (Magnetic Resonance Imaging)  باعث بهبود حساسیت (Sensitivity) و ویژگی (Specificity) در تشخیص آسیب­های داخل مفصلی زانو گردیده است. در این مطالعه به مقایسۀ نتایج حاصل از دید مستقیم با MRI، در تشخیص پاتولوژی­های داخل مف...

مفصل زانو، محل شایعی جهت ایجاد استئوآرتریت بوده و علت احتمالی آن این است که این مفصل بیش از سایر مفاصل در معرض وارد شدن ضربه می باشد. استئوآرتریت اولیه هیچ علت خاصی ندارد اما استئوآرتریت ثانویه مربوط به مکانیک غیرطبیعی مفصل می باشد. استئوآرتریت درواقع یک واکنش فیزیولوژیک در مقابل نیروهای طولی و مکرر اعمال شده به مفصل می باشد. حس عمقی مفصل زانو از مجموع پیام های آوران از گیرنده های عضلات، تاندون...

                            Aim and Background:   Knee osteoarthritis (OA) is a prevalent and disabling disease. Periarticular corticosteroid injection has been traditionally used for the pain control in these patients. Recently low power laser has been introduced as a therapeutic option. This study was conducted to evaluate the efficacy of Low pow...

با پیشرفت علوم مختلف، امید به زندگی و جمعیت سالمندان افزایش یافته در نتیجه توجه به مشکلات مربوط به قابلیت راه رفتن به عنوان مهارتی پایه اهمیت بیشتری می¬یابد. از آنجایی که اثرات مثبت ورزش بر کسی پوشیده نیست، ارائه راهکار¬هایی همراه با فعالیت بدنی علاوه بر کاهش صدمات مربوط به راه رفتن، میزان هزینه¬های اقتصادی و روانی که برای جامعه و خود فرد به همراه دارد، کاهش می¬یابد. در این تحقیق به بررسی تاثیر...

هدف: کاربرد روش های درمانی مؤثر در توان بخشی افرادی که مبتلا یپچ خوردگی درجه 1و2 مچ پا هستند، در کاهش مدت درمان و افزایش بازتوانی می تواند گام مؤثری تلقی گردد. هدف از این پژوهش تعیین تأثیر مچ بند نئوپرنی و بانداژکشی روی حس وضعیت مفصلی و درد بیماران پیچ خورده با درجه 1و2 و مقایسه میزان تأثیر آنها بود. در یک مطالعه شبه تجربی 30 نفر (14زن-16مرد) از افراد پیچ خورده پای درجه 1و2 با سنین 52-16 سال مو...

هدف از این گزارش ارائه یک مورد درمانگاهی روماتیسم مفصلی در سگ در ایران می باشد. یک قلاده سگ شیتزو‘ چهارساله‘ نر اخته شده به بیمارستان دام های کوچک مراجعه نمود و تشخیص بیماری بر اساس مطالعات بالینی‘ آزمایشگاهی‘ رادیوگرافی‘ سی تی اسکن و ام آر آی صورت پذیرفت. معاینه درمانگاهی‘ لنگش شدید و سفتی حرکات مفاصل به همراه آتروفی شدن عضلات ناحیه ران را نشان داد. در رادیوگرافی‘ ایجاد ضایعات شبیه کیست در سطح...