افزودن کارکردهای هر چه بیشتر به سیستم، نیاز به افزایش کارایی و در عین حال کاهش قیمت در مدارهای مجتمع با چگالی بسیار بالا، روند کوچک-مقیاس شدن تکنولوژی را موجب شده است. اما کوچک-مقیاس شدن شتابان تکنولوژی شرایط لازم طراحی را سخت تر کرده و به ویژه در گره های تکنولوژی کوچکتر از 90nm چالشهای بزرگی را ایجاد نموده است. در این گره های تکنولوژی افزایش شدت میدان الکتریکی و چگالی توان در کنار افزایش دماها...

ماهوارة گوس، در مأموریت در نظر گرفته شده، تغییرات کوچک جرم را در مسیر حرکت خود به دور زمین حس خواهد کرد. در این مقاله اثر توپوگرافی و جوّ زمین را روی داده های ماهواره گوس بررسی می کنیم. این اثرات به اندازه ارتفاعات توپوگرافی وابسته است و بنابراین، منطقه به منطقه تغییر می کند. از آنجا که اثرات جوّ و توپوگرافی از بی هنجاری جاذبه قبل از تعیین ژئوئید بایستی برداشته شود، این اثرات همچنین بایستی برای س...

در این مقاله، به مطالعه مسئله کنترل محدود نگهدارنده سیستم­های چندعاملی خطی ناهمگن و تحت گراف ارتباطات جهت­دار، بر اساس قالب تنظیم خروجی و با استفاده از فیدبک خروجی پرداخته شده است. با ایده گرفتن از پژوهش­هایی که به تنظیم خروجی سیستم­های چندعاملی با وجود عامل سردسته در حوزه رضایت جمعی پرداخته اند، عامل­های سردسته به صورت سیستم خارجی با دینامیک یکسان در نظر گرفته شده­اند. در طراحی کنترل­کننده برا...

در دینامیک سیالات عددی، نقش مختصات به ویژه مختصات بهینه، همواره مورد علاقه پژوهشگران بوده است. هدف این مقاله محاسبات عددی جریان های مافوق صوت با استفاده از یک سیستم مختصات جدید (مختصات یک پارچه) و حل مسئله ریمن به روش تکراری است. سیستم مختصات یک پارچه در مناطقی که ناپیوستگی ها (موج ضربه ای و موج انبساطی) در جریان مافوق صوت رخ می دهد، بر سیستم های مختصات قدیمی (اویلری و لاگرانژی) برتری دارد. بسی...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

در پژوهش حاضر رفتارهای هیدرودینامیکی و ایرودینامیکی یک شناور تندرو با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی مورد مطالعه قرار گرفته است. شبیهسازی ها به صورت کاملاً سه بعدی، با در نظر گرفتن جریان دوفازی و توربولانس انجام شده اند. جهت به دست آوردن مقدار سینکیج و تریم شناور، دو درجه آزادی برای آن فرض شده است. به کمک حلگر شش درجه آزادی و با استفاده از مش های دینامیکی، معادلات دینامیک جسم صلب با معادلات ...

کوره­ها در فرآیند­های پتروشیمی و پالایشگاهی از مهم­ترین مصرف­کننده­های انرژی هستند. مهم­ترین عوامل موثر بر کنترل میزان مصرف انرژی در کوره­ها را می توان به سه گروه عمده شامل پتانسیل­های صرفه­جویی بدون هزینه و یا با هزینه جزئی؛ پتانسیل­های صرفه­جویی با سرمایه­گذاری متوسط مانند عایق­کاری بدنه و پتانسیل­های صرفه­جویی با سرمایه­گذاری زیاد تقسیم کرد. در این مقاله پتانسیل صرفه­جویی انرژی حرارتی روی 4 ...

در این مقاله ضریب انتقال حرارت جابه‌جایی محلی در جت برخوردی شیاری با استفاده از دماهای اندازه‌گیری شده در صفحه‌ی برخورد و روش انتقال حرارت هدایتی معکوس تخمین زده شده است. روش معکوس استفاده شده در این مقاله روش دنباله‌یی تخمین متوالی توابع بک است. در این مطالعه تأثیر پارامترهای مهمی مانند گام زمانی، پارامتر تنظیم، مقدار شار حرارتی تولیدی هیتر، ضخامت صفحه‌ی برخورد، تعداد ترموکوپل‌ها در نتایج بررس...

هدف از این مقاله، ارائه یک تکنیک طراحی برای ساختن مدار CMOS OTA است که به صورت الکترونیکی و خطی قابل تنظیم می‌باشد. هدایت انتقالی ((gm در مدار، مستقیما به جذر جریان بایاس بستگی دارد. در این مقاله برای ایجاد ولتاژ خروجی ماکزیمم و ایجاد یک گستره هدایت انتقالی به صورت تنظیمی و خطی از مدار CMOS OTA همسان استفاده می‌گردد. سپس تغییر هدایت انتقالی CMOS OTA مورد نظر و تاثیر این تغییر در عملک...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...