در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

سابقه و هدف: تغییرات جسمی و روانی ایجاد شده دوران بارداری، موجب ایجاد سطوح بالایی از استرس می گردد که با پیامدهای نامطلوب برای مادر و جنین همراه است و زن باردار برای غلبه به چالش های ایجاد شده در دوران بارداری نیازمند مقابله است. این مطالعه به منظور بررسی همبستگی راهبردهای مقابله با استرس بارداری و میزان استرس ادراک شده مادران باردار انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه همبستگی بر روی 500 زن بار...

در این مقاله پس از نگاهیس گذرا به رفتار اتصالات در سازه های فولادی اتصال تیر به ستون با ورق پیشانی هم تراز تعریف و رفتار آن مورد بررسی قرار می گیرد سپس لزوم استخراج منحنی های لنگر – دوران برای این اتصال بیان می شود . با ساخت مدل اجزاء محدود ، اثر پارامترهای مختلف بر رفتار اتصال بررسی می شود و در نهایت با استفاده از روش رگراسیون چند متغیره خطی چهار ثابت رابطه ریچارد – ابوت بر حسب پارامتر های موث...

در این پایان نامه با استفاده از مدل سازی اتصالات به کمک نرم افزارهای اجزا محدود غیر خطی مدلی برای اتصال با ورقهای انتهایی در بالا و پایین شده است. فرضیات مدل عبارتند از :1- مصالح غیر خطی ( دو خطی و به صورت الاستو پلاستیک کامل) در نظر گرفته شده است. 2 - تغییر شکل های بزرگ منظور شده است. پس از بدست آوردن مدلی مناسب با تغییرات ابعاد و ضخامت و مشخصات اتصال و اعمال لنگرهای متفاوت منحنی ممان - دوران ...

روش آنالیز فاکتوری موازی (parafac) یکی از مشهورترین الگوریتم های سه خطی (چندخطی) است که به طور گسترده ای برای آنالیز داده های سه بعدی (چندبعدی) استفاده می شود. گرچه روش parafac در بسیاری موارد، داده را به طور منحصر به فرد تفکیک می کند و پروفایل های صحیح اجزاء را به دست می آورد اما این الگوریتم، همیشه به راه حل های از لحاظ فیزیکی معنی دار، همگرا نمی شود. این اثبات شده است که داده سه بعدی با مشکل...

هدف: پژوهش حاضر در پی مشخص کردن انواع شکل‌های تحریری «تاریخ هجری قمری» در اسناد دوران قاجار، بر اساس تغییرات به وجود آمده در نگارش «عدد صفر» و بررسی دلایل آن است. همچنین، بررسی‌های مقایسه‌ای با نسخه‌های خطی علمِ حساب، در دوران قاجار‌، به منظور یافتن شواهد احتمالی وجود این سبک نگارش اعداد در متون علمی و نیز خواص عدد صفر و نحوه جای گیری و عملکرد آن در سلسله اعداد از دیدگاه این متون از اهداف دیگر پ...

چکیده حوزه ی زابل (1) سیستان با وسعت 663 کیلومتر مربع، در عرض جغرافیایی 00َ ? 31 تا 15َ ? 31 شمالی و طول جغرافیایی 30َ ? 61 تا 45َ ? 61 شرقی واقع شده است. در طی بررسی این حوزه در سال 1386، از سطوح مختلف 214 محوطه ی باستانی شناسایی شده تعداد 1467 قطعه سفال جمع آوری گردید که به سبب برخورداری از تنوع و تعدد گونه ها، نیازمند مطالعه ی همه جانبه در غالب طبقه بندی، گونه شناسی، مقایسه ی گونه شناختی و مطا...

اغلب ستارگان در حال دوران هستند. دوران خورشید بیش ازچهار قرن است که با شواهد تجربی به اثبات رسیده است. دوران ستاره تقارن کروی را مختل می¬کند. این اختلال ساختار ستاره را تحت تاثیر قرار می¬دهد. در این پروژه تاثیر دوران بر ساختار داخلی ستارگان پلی¬ترپ بررسی شده است. نخست معادلات ساختاررا در حضور دوران برای یک ستاره پلی¬ترب نوشته¬ایم (ما اندیس پلی ترپ را3در نظر گرفته¬ایم) سپس آن را در صورت امکان با...

چکیده هدف از انجام این پژوهش تبیین فلسفه دوران کودکی در شعر معاصر می باشد. در این راستا ابتدا ویژگی های فلسفی دوران کودکی در شعر بررسی شد. سپس به رویکردهای فلسفی شعر معاصر ایران نسبت به دوران کودکی پرداخته شد.

هدف: راستای نامناسب اندام تحتانی بویژه زانو، به دلیل تاثیر بر عملکرد عضلات و حس عمقی منجر به وقوع آسیب در این بخش می شود. از این رو هدف تحقیق حاضر بررسی تفاوت های جنسیتی در فعالیت الکترومیوگرافی برخی از عضلات اندام تحتانی در افراد دارای ژنو واروم با افراد سالم بود. مواد و روش ها: آزمودنی­های این تحقیق 24 دانشجوی فعال (گروه یک: 6 زن دارای به ژنو واروم، گروه دو: 6 مرد دارای به ژنو واروم، گروه سه:...