معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

چکیده : یکی از شاخه های اصلی در مهندسی مالی, مدیریت ریسک می باشد. شناسایی, اندازه گیری و در نهایت کنترل ریسک های مختلف مرتبط با حوزه مالی, از اهداف اساسی مدیریت ریسک می باشند. شناسایی ریسک و سپس اندازه گیری آن, گام اول در مدیریت ریسک می باشد. به منظور اندازه گیری نیز به معیار ریسک مناسب نیاز داریم. مطالعات زیادی در زمینه بازده دارایی های مالی صورت گرفته است. نتایج بسیاری از این مطالعات, حاکی...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی PID برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

در این پایان نامه، زنجیره ی آیزینگ اسپین-2/1 در حضور میدان مغناطیسی و برهمکنش ژیالوشینسکی- موریا در نظر گرفته شده است. ابتدا با استفاده از عملگر دوران، همیلتونی فوق به همیلتونی زنجیره ی xxz در حضور میدان طولی تبدیل شده و توسط تبدیلات جوردن- ویگنر نمایش فرمیونی آن تعیین می شود. نمایش فرمیونی دارای جمله ی برهمکنش فرمیونی است که حل دقیق را غیر ممکن می سازد. در این شرایط باید به طور تقریبی مسئله را...

یکی از مدل های ارائه شده برای کشف دانش از داده های دورگه مدل مجموعه ناهموار است. چندین مدل مجموعه ناهموار فازی و یک مدل مجموعه ناهموار همسایگی در طی سال های اخیر ارائه شده اند. این مدل ها برای پردازش داده های دورگه با اهداف بخصوصی به کار می روند‏، بنابراین انتخاب مدل مناسب از بین مدل های موجود امر مهمی است. در این پایان نامه دانه های اطلاعاتی معرفی و ارتباط بین مدل های موجود برای پردازش دانه ها...

فرض کنید h یک مجموعه ی ناتهی باشد. در اینصورت هر نگاشت مانند o:h×h?p*(h) یک ابرعمل 2-تایی روی h نامیده می شود که در آن مجموعه ی همه ی زیرمجموعه های ناتهی h می باشد. h را یک ابرساختار می نامیم هرگاه به یک ابرعمل مجهز باشد. مفهوم ابرساختارها برای اولین بار در سال 1934 توسط مارتی ارائه شد. پس از آن دانشمندان متوجه شدند که ابرساختارها کاربردهای فراوانی در علوم محض و کاربردی دارند. همچنین مفهوم مجمو...

در این پایان نامه روش جدیدی برای قطعی سازی اتوماتای متناهی فازی با درجه عضویت در مشبکه های مانده ای کامل ارائه می شود. در مقایسه با روش های پیشین که توسط بلهولاوک [2] ، لی و پدریسز [18]بررسی گردیده، در این روش اتوماتای کوچکتری مورد بررسی قرار می گیرد. در برخی شرایط که در روش های قبلی نتیجه روی اتوماتای نامتناهی حاصل می شد، در این روش نتیجه روی اتوماتای متناهی حاصل می شود. در ادامه نشان می ده...

در این رساله مسئله نزدیکترین نقطه و دورترین نقطه در مشبکه های باناخ مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله مشخص سازی نقاط بهترین تقریب به کمک همریختی های مشبکه را مطرح و این مسئله را روی ایده آلها و زیرمجموعه های صلب مورد بررسی قرار می دهیم. مسئله بهترین تقریب تسلطی و بیان شرایطی که مشتق پذیری نگاشت فاصله و پیوستگی نگاشت تصویر را تضمین کند مطالبی دیگری است که در این رساله بررسی می شود. همچنین مسئله دور...

پیمانکاران صنعت ساخت و ساز با تهیه ی بیمه ی حوادث کارگری، ریسک ها را به شرکت های بیمه منتقل می کنند. هر چه عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه ساخت و ساز ضعیف تر باشد، ریسک بیمه کردن این کارگاه برای شرکت های بیمه بیشتر خواهد بود و بالعکس. بنابراین امتیازدهی به عملکرد مدیریت ایمنی در کارگاه های ساخت و ساز، کمک مناسبی برای شرکت های بیمه در راستای تعیین حق بیمه ی بهینه خواهد بود. در این پژوهش با مطالعه ...