در این رساله روش های محاسباتی جدیدی برای حل دسته های مختلفی از معادلات تابعی بر اساس مسائل کنترل بهینه ارائه شده است. در واقع نشان می دهیم که بوسیله ی این روش ها می توان یک معادله تابعی را به یک مسئله کنترل بهینه ی متناظر با قیود تساوی که آن را مسئله مزدوج می نامیم، تبدیل نمود. در مسئله مزدوج بدست آمده متغیر حالت نقش جواب تقریبی مسئله ی اولیه را بازی می کند. پس از آن می توان با تقریب متغیرهای ک...

در این تحقیق، مدلسازی و تحلیل دینامیکی پوستههای مدرج تابعی متقارن محوری تحت بارهای متقارن و نامتقارن مکانیکی و حرارتی بررسی و ارائه میشود. بدین منظور در ابتدا با ترکیب روش های تئوری لایه ای، روش دیفرانسیل کوادریچر، بسط فوریه و روش نیومارک دو روش عددی توانمند سه بعدی به نام های lwdq و lwdqn معرفی می گردد. در روش lwdq در ابتدا با استفاده از تئوری لایه ای کامل، تغییرات مولفه های جابجایی در راستای ...

بر اساس تقریب چگالی وزنی wda فرمولبندی دیگری برای مایعات کلاسیک غیریکنواخت به دست آمده است که تقریب چگالی وزنی اصلاح شده nwda نامیده می شود. در این روش همه مرتبه های بسط تابعی انرژی اضافی با استفاده از روش خودسازگاری به کار می رود. تابع همبسته مستقیم دوتایی مایع کره های سخت به کار رفته در این روش معمولا py (percus-yevick) می باشد و ما در این مقاله برای اولین بار از توابع همبسته مستقیم دوتایی پی...

در این تحقیق با ترکیب یک المان خمشی و یک المان غشایی، المان چهار گره‌ای جدیدی به منظور تحلیل اجزای محدود لایه‌ای ورق‌های کامپوزیت ارائه شده‌است. بخش غشایی المان، یک المان جدید چهارضلعی نامتقارن با درجات آزادی اضافی می‌باشد که در آن از دو میدان جابه‌جایی متفاوت به عنوان تابع معیار و تابع تقریب استفاده شده‌است. تابع معیار استفاده شده، تابعی جدید از جنس جابه‌جایی است که در آن درجات آزادی اضافی با ...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

در این پایان نامه یک روش عددی برای حل مسأله کنترل بهینه سیستم های خطی دارای تأخیر زمانی ارایه داده ایم، در این روش متغیرهای وضعیت و کنترل را به وسیله توابع ترکیبی، که شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های لژاندر است، تقریب زده ایم و از آن ها برای تقریب سیستم های تأخیر زمانی با شرایط مرزی و تابعی معیار (تابع هزینه) استفاده کرده ایم. در این روش با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، حاصل ضرب ...

درک نظری موادی با بر¬هم¬کنش¬های موثر قوی بین الکترون¬ها، یکی از چالش برانگیزترین حوزه¬های پژوهشی حاضر در فیزیک ماده چگال است. مواد همبسته قوی به¬طور عمده از موادی تشکیل می¬شوند که اوربیتال¬های d و fآن¬ها در حال پرشدن باشد. به منظور بررسی رفتار و ویژگی¬های الکترونی دستگاه¬های بس¬ذره¬ای نظریه تابعی چگالی ((dft برای اولین بار توسط هوهنبرگ، کان و شم پیشنهاد شد. این نظریه تاکنون با استفاده از تقریب ...

امروزه نظریه تابعی چگالی و دسته معادلات تک ذره کان- شم که بر پایه این نظریه استخراج شده اند، به عنوان یک روش اساسی جهت محاسبات ساختار الکترونی جامدات مطرح می باشد. اما تاکنون فرمول بندی جامعی برای تابعی انرژی تبادلی– همبستگی که در این دسته معادلات وجود دارد، ارایه نشده است. مهم ترین تقریب هایی که برای محاسبه این عبارت استفاده می-شوند، تقریب چگالی موضعی lsda و شکل تکمیل شده آن یعنی تقریب شیب تعم...

علیرغم اینکه مواد کربنی از آن دسته موادی هستند که بیشترین مطالعه بر روی آنها صورت گرفته، اما کشف ساختارهای جدید همچنان پایان ناپذیر است. نانولوله های کربنی و گرافین از این جمله می باشند.گرافین تک لایه دو بعدی از اتم های کربن با هیبریداسیون 2sp می باشد که خواص الکترونی و مکانیکی جالب توجهی دارد و بسیار مورد توجه پژوهشگران بوده و امروزه مطالعات زیادی بر روی آن صورت می گیرد. در این پایان نامه ویژگ...

در این تحقیق، خواص ساختاری، الکترونی و ارتعاشی فاز مکعبی BaHfO3 به روش شبه پتانسیل، در چارچوب نظریه تابعی چگالی و با دو تقریب  LDA و GGA مورد بررسی قرار می گیرند. اجرای محاسبات در بسته نرم افزاری کوانتوم اسپرسو نشان می دهد که ساختار نواری BaHfO3 شامل یک گاف نواری مستقیم eV  3.67 و eV  3.88 در نقطه ی G (مرکز شبکه وارون) برای تقریب های LDA و GGA  است که الکترون های ظرفیت اتم O Ba در پایین ترین نو...