پایدارسازی خط یکی از موضوع های اساسی در ساخت خطوط و بهره برداری از آن در ماه های ابتدایی راه انداری خط بشمار می آید. در مناطقی که دارای خاک با ماهیت ریزدانه بوده وآب زیرزمینی در سطح بالایی قرار دارد، به علت وجود فشار آب منفذی، زمان تحکیم طولانی است. افزایش تنش های حاصل از خطوط سنگین راه آهن بر لایه های بستر در طول زمان باعث نشست های موضعی و کلی شده و پایداری خط در زمان مطلوب حاصل نمی شود. این ت...

هیئت تحقیقاتی لوت شاید اولین دسته ایرانیست که با تجهیزات نسبتا کامل و با برنامه ای درست رهسپار منطقه ای شد که برای غالب مردم و در شرایط عادی غیر قابل عبور و پر از مخاطرات فراوانی است. . دکتر مستوفی با پیش بینی و رهبری درست خود نشان داد که دانشگاه تهران قادر است با وجود مشکلات کار در انجام کارهای علمی وشناخت میهن خود کوشا باشد وکار خود را در سطحی قابل قبول بین المللی عرضه نماید. وظیفه خود می دا...

پس از وقوع زلزله های نرثریچ و کوبه خسارات شدید وارده به ساختمانها در این دو زلزله بعضی از آیین نامه های زلزله آمریکا و ژاپن دستخوش تغییرات زیادی شدند. در ایین نامه 2800 ایران ویرایش سال 1366 به تبع آن، تغییرات زیادی به وجود آمد و در سال 1378 به تصویب هیات وزیران رسید. در بین سالهای 1366 تا 1378 ساختمانهای زیادی در کشورمان و بخصوص در شهر تهران بوسیله آیین نامه 2800 ویرایش اول طرح و اجرا گردیدند ...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

اخیراً استفاده از دالهای بتنی مسلح پس کشیده بطور گسترده ای در ساختمانهای اداری یا تجاری چند طبقه، پارکینگها، ساختمانهای مسکونی، محل کار و بیمارستانها بویژه در محلهایی که نیاز به دهانه‌های بزرگ دارند، رایج شده است. از مزایای اصلی این نوع دالها، آن است که پس کشیدگی از طریق کاهش ضخامت دال و کنترل تغییر شکلها سبب کاهش ارتفاع برای هر طبقه و رساندن ارتفاع ساختمان تا کمترین حد ممکن، دهانه های بزرگتر، ت...

گودبرداری موجب تغییر در تنشهای موجود در محیط خاک اطراف می گردد. در نتیجه این تغییر در تنشها تغییر شکلهایی در محیط ایجاد می گردد که به صورت تغییر مکان جانبی دیواره گود، نشست خاک اطراف گود و بلندشدگی کف گود نمایان می شود. مطالعات تجربی و عددی انجام شده در زمینه گودبرداریها نشان می دهد که این تغییر شکلها پس از اتمام عملیات گودبرداری، در اثر گذشت زمان، افزایش می یابند. پیش بینی واقع بینانه رفتار تا...

هیئت تحقیقاتی لوت شاید اولین دسته ایرانیست که با تجهیزات نسبتا کامل و با برنامه ای درست رهسپار منطقه ای شد که برای غالب مردم و در شرایط عادی غیر قابل عبور و پر از مخاطرات فراوانی است. . دکتر مستوفی با پیش بینی و رهبری درست خود نشان داد که دانشگاه تهران قادر است با وجود مشکلات کار در انجام کارهای علمی وشناخت میهن خود کوشا باشد وکار خود را در سطحی قابل قبول بین المللی عرضه نماید. وظیفه خود می دا...

ابزارگذاری و رفتارسنجی برای کنترل ساخت، تضمین ایمنی و کاهش هزینه های اجرایی به عنوان بخش لاینفک از فرایندهای ساخت و بهر ه برداری سدهاست. عدم قطعیت های موجود در رفتار ژئوتکنیکی سدها می تواند سبب بروز نقصها و اشکالات جدی و در صورت عدم کنترل حتی آسیب دیدن این سازه ها گردد. از اینرو رفتارسنجی می تواند به عنوان روشی موثرجهت آنالیز سریع ایمنی در زمان ساخت، آبگیری و بهر ه برداری و همچنین جهت ارائه تصو...